控制器设计往往需要精确的电机参数值来辅助设计，如无速度传感器控制、矢量控制最优PI值设计、电压源逆变器非线性因素在线辨识/补偿等。
但是随着温度、负载和磁饱和程度的变化，永磁同步电机的定子电感、绕组电阻和转子永磁磁链幅值等参数值大小都会随之而变化(偏离常温下设计值)。
其中，温度对永磁电机参数的影响(尤其是定子绕组电阻和转子永磁磁链幅值)是最明显也是最常见的。
对于定子绕组来说，温度的上升会导致绕组电阻值变大，而对于转子永磁来说，温度的上升会导致转子永磁磁链幅值下降。
当电机实际参数值相对于常温下的设计参数值发生比较大变化时，会对所设计的控制系统性能造成很大影响，甚至会让其无法工作。
因此，现在主流的研究趋势是通过系统辨识理论，利用量测的电机终端信号如定子绕组电流、电压和转速来估算定子绕组电阻和转子永磁磁链幅值的大小，进而在线调整控制器参数和间接估算定子绕组和转子永磁的温度。
本文对该类技术进行了深入和全面的研究，提出该技术的核心是要解决“两个问题”,并在这“两个问题”的基础上提出“三个解决方案”，最终在一套基于矢量控制的表面式永磁同步电机试验平台上进行了验证。
但是随着温度、负载和磁饱和程度的变化，永磁同步电机的定子电感、绕组电阻和转子永磁磁链幅值等参数值大小都会随之而变化(偏离常温下设计值)。
其中，温度对永磁电机参数的影响(尤其是定子绕组电阻和转子永磁磁链幅值)是最明显也是最常见的。
对于定子绕组来说，温度的上升会导致绕组电阻值变大，而对于转子永磁来说，温度的上升会导致转子永磁磁链幅值下降。
当电机实际参数值相对于常温下的设计参数值发生比较大变化时，会对所设计的控制系统性能造成很大影响，甚至会让其无法工作。
因此，现在主流的研究趋势是通过系统辨识理论，利用量测的电机终端信号如定子绕组电流、电压和转速来估算定子绕组电阻和转子永磁磁链幅值的大小，进而在线调整控制器参数和间接估算定子绕组和转子永磁的温度。
本文对该类技术进行了深入和全面的研究，提出该技术的核心是要解决“两个问题”,并在这“两个问题”的基础上提出“三个解决方案”，最终在一套基于矢量控制的表面式永磁同步电机试验平台上进行了验证。
2024/10/31 0:33:31
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基于MRAS的无速度矢量控制系统仿真-MRAS_SVPWM_MT_FOC.mdl 最近调通的几个基于MRAS无速度矢量控制模型，给大家分享分享，一起提高，欢迎回帖！我在调试过程中发现一下几点很重要：1）系统的采样率最好小点（设为5*e-6)，如果过大，则不管MRAS中的PI怎么调试也很难成功！2）在调节MRAS之前，先把原来有速度反馈模型中的几个PI调节好很关键，如果有速度矢量控制的PI没有调节好，直接调试MRAS则很难成功。
下图是第二个模型的实测转速和辨识转速的仿真波形，从图看，在加速、减速和负载变化过程中估算转速都还可以。
希望对大家有用，如果发现有什么问题，希望大家积极回帖讨论。
n4.jpg
下图是第二个模型的实测转速和辨识转速的仿真波形，从图看，在加速、减速和负载变化过程中估算转速都还可以。
希望对大家有用，如果发现有什么问题，希望大家积极回帖讨论。
n4.jpg
2024/10/28 3:24:45
174KB
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VectorTiles什么是VectorTiles？由发明，是有限大小的图块和矢量几何形状的组合。
Mapbox维护VectorTile编解码器的官方实现规范。
VectorTiles优于栅格图块，因为：它们通常较小以存储它们可以实时轻松地进行转换（旋转等）它们允许在“SlippyMaps”中连续（而不是逐步）缩放。
原始VectorTile数据以protobuf格式存储。
任何实施编解码器都必须根据对数据进行解码和编码。
这是什么图书馆？vectortiles是VectorTile规范2.1版的最小可行实现。
它旨在为实现其他编解码器提供坚实的参考。
vectortiles公开了原始protobuf数据与更高级的VectorTile类型之间的转换函数的小型API，VectorTile类型更有助于进一步处理。
vectortiles还公开了典型的GISGeometry类型的相当简单（但很明智）的实现：点LineString多边形为了便于编码和解码，每个Geometry类型及其对应的Multi（即Multipoint）都被视为同一事物，即那
Mapbox维护VectorTile编解码器的官方实现规范。
VectorTiles优于栅格图块，因为：它们通常较小以存储它们可以实时轻松地进行转换（旋转等）它们允许在“SlippyMaps”中连续（而不是逐步）缩放。
原始VectorTile数据以protobuf格式存储。
任何实施编解码器都必须根据对数据进行解码和编码。
这是什么图书馆？vectortiles是VectorTile规范2.1版的最小可行实现。
它旨在为实现其他编解码器提供坚实的参考。
vectortiles公开了原始protobuf数据与更高级的VectorTile类型之间的转换函数的小型API，VectorTile类型更有助于进一步处理。
vectortiles还公开了典型的GISGeometry类型的相当简单（但很明智）的实现：点LineString多边形为了便于编码和解码，每个Geometry类型及其对应的Multi（即Multipoint）都被视为同一事物，即那
2024/10/26 17:46:05
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这个方法可以加载单个省份地图。
ECharts官方不再提供矢量地图数据，详见http://echarts.baidu.com/download-map.html。
使用方法：运行nginx.exe，访问http://localhost:9005/index.html即可
ECharts官方不再提供矢量地图数据，详见http://echarts.baidu.com/download-map.html。
使用方法：运行nginx.exe，访问http://localhost:9005/index.html即可
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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