三体问题的起源最晚可追溯到17世纪，当牛顿的划时代巨著《自然哲学的数学原理》问世之后，他的引力理论已经能正确预测两个天体（如一颗恒星和一颗行星）的运动规律，即两个互相吸引的天体的轨道为椭圆形。
但是，三个天体的问题要复杂得多，在当时，牛顿没能提出类似的通解。
时光流逝，经过18、19两个多世纪几代数学家的研究，人们已经认识到三体系统是一个混沌系统，不存在解析解。
混沌系统是典型的非线性系统，它的重要特征之一在于误差的累积性，且误差来源于计算本身——这个“计算本身”是指计算数据的无理性以及混沌系统的微扰敏感性。
也就是说，三体系统不只不具备普遍意义上的解析解，甚至连较长期的数值预测也无法实现，这也是三体问题吸引和困扰几代最杰出的数学家几百年之久的重要原因。
但是，三个天体的问题要复杂得多，在当时，牛顿没能提出类似的通解。
时光流逝，经过18、19两个多世纪几代数学家的研究，人们已经认识到三体系统是一个混沌系统，不存在解析解。
混沌系统是典型的非线性系统，它的重要特征之一在于误差的累积性，且误差来源于计算本身——这个“计算本身”是指计算数据的无理性以及混沌系统的微扰敏感性。
也就是说，三体系统不只不具备普遍意义上的解析解，甚至连较长期的数值预测也无法实现，这也是三体问题吸引和困扰几代最杰出的数学家几百年之久的重要原因。
2023/2/18 21:44:03
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拟牛顿法只需求每一步迭代时知道目标函数的梯度。
通过测量梯度的变化，构造一个目标函数的模型使之足以产生超线性收敛性。
这类方法大大优于最速下降法，尤其对于困难的问题。
另外，因为拟牛顿法不需要二阶导数的信息，所以有时比牛顿法(Newton'sMethod)更为有效。
通过测量梯度的变化，构造一个目标函数的模型使之足以产生超线性收敛性。
这类方法大大优于最速下降法，尤其对于困难的问题。
另外，因为拟牛顿法不需要二阶导数的信息，所以有时比牛顿法(Newton'sMethod)更为有效。
2023/2/16 17:40:43
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本程序完成Matlab牛顿拉夫逊潮流计算，采用直角标做法5节点计算，其结果显示在result文件中
2023/2/5 13:51:51
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在电力系统的历史回顾和未来趋势的展望的序言后，第二章协助学生对之前的术语进行了一个简要的回顾。
本章回顾了相位的概念、功率、以及单相和三相电路。
第3章到第5章研究了电力变压器，包括独立系统、传输线参数以及传输线的稳态运行。
第6章研究了潮流计算，包括牛顿-拉夫逊法、风力发电的潮流建模、经济调度以及优化潮流。
这几章提供了对电力系统在三相平衡、稳态和正常运行下的基本理解。
第7章到第10章则介绍了在常规电力系统短路保护下的对称故障、对称参数、不对称故障以及系统保护。
第11章研究了暂态稳定性，包括摇摆方程式、等面积法则、以及考虑风力发电系统的多机稳定性。
第12章介绍了电力系统控制，包括发电机电压控制、涡轮调速机控制、以及载荷频率控制。
本章回顾了相位的概念、功率、以及单相和三相电路。
第3章到第5章研究了电力变压器，包括独立系统、传输线参数以及传输线的稳态运行。
第6章研究了潮流计算，包括牛顿-拉夫逊法、风力发电的潮流建模、经济调度以及优化潮流。
这几章提供了对电力系统在三相平衡、稳态和正常运行下的基本理解。
第7章到第10章则介绍了在常规电力系统短路保护下的对称故障、对称参数、不对称故障以及系统保护。
第11章研究了暂态稳定性，包括摇摆方程式、等面积法则、以及考虑风力发电系统的多机稳定性。
第12章介绍了电力系统控制，包括发电机电压控制、涡轮调速机控制、以及载荷频率控制。
2023/2/4 13:09:50
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采用下述方法计算115的平方根，精确到小数点后六位。
(1)二分法。
选取求根区间为[10,11]。
(2)牛顿法。
(3)简化牛顿法。
(4)弦截法。
绘出横坐标分别为计算时间、迭代步数时的收敛精度曲线。
(1)二分法。
选取求根区间为[10,11]。
(2)牛顿法。
(3)简化牛顿法。
(4)弦截法。
绘出横坐标分别为计算时间、迭代步数时的收敛精度曲线。
2023/1/12 15:38:49
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可以运行，二级倒立摆的建模、线性化S函数的PID控制以及非线性化S函数的PID控制，(1)根据牛顿运动定律或者拉格朗日方程，建立直线型二级倒立摆的非线性运动模型，给出系统运动的形态方程。
(2)对非线性运动模型进行线性化，针对线性化模型采用极点配置或者PID控制的方法，设计直线型二级倒立摆的控制方案，给出控制律设计方法；
(3)分别针对有扰动和无扰动两种情况下，采用Matlab软件进行仿真，编写倒立摆非线性运动模型的S函数，结合设计的控制方案，给出Matlab仿真的框图，并给出仿真结果。
(2)对非线性运动模型进行线性化，针对线性化模型采用极点配置或者PID控制的方法，设计直线型二级倒立摆的控制方案，给出控制律设计方法；
(3)分别针对有扰动和无扰动两种情况下，采用Matlab软件进行仿真，编写倒立摆非线性运动模型的S函数，结合设计的控制方案，给出Matlab仿真的框图，并给出仿真结果。
2021/8/8 11:27:25
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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