本文介绍了方格网法生成等值线的原理，以及运用VC++6.0编程实现的结构。

CMURI16-735机器人路径规划第4讲：人工势场法

适合：BMP280模块测试；
引脚接法：SDO接GND；
CSB接3.3V，VCC接3.3V，GND接GND，SCL接PC12，SDA接PC11；
波特率：9600；
正确连接之后打开串口助手，配置好正确的波特率，在串口窗口即可显示采集回来的温度、气压和海拔高度；
希望可以帮到您！

生理信号中，能够自动的对心电图(Electrocardiograph,ECG)信号进行分析是当前信号处理领域中的研究热点和难点，能够自动的进行心电图信号的分析将会强有力的促进医疗事业的蓬勃发展，同时能够使国民的健康水平有大幅度的提高，对于现代信号处理技术在医疗领域中应用的将会产生重大的突破。
对于心电信号的分析有很广泛的研究内容以及研究方法，其中能够快速准确的定位心电信号中QRS波群和P、T波,是心电图信号分析的一个关键环节，心电信号中往往拥有过多的信号干扰，去除信号的干扰是准确检测各种特征波的前提。
截止到现在为止，当前对于心电信号的滤波方法研究以及对于特征波形的定位中还存在着许多的不足以及亟待改进的地方。
针对当前现状，本文从以下两个方面展开研究，包括“心电信号滤波”以及“QRS波形定位”。
由于心电信号产生的十分微弱，周围环境中掺杂的肌电干扰、基线漂移以及工频干扰都会对心电信号造成影响。
本文设计了针对50Hz工频干扰的滤波器设计。
从实际情况出发来看，设计了基于FIR陷波器和Levkov滤波法相结合的方法来滤除信号中50Hz工频干扰。
实验结果显示，改进后的算法相比较传统的滤波器而言，是一种更为有效ECG信号滤波法。
QRS波形定位：特征波形定位是心电信号分析与诊断的基础，是诊断的入手点。
QRS波群是心电图最主要最突出的波段，是检测其他波形的前提，P波和T波在诊断中也有重要意义。
通过对临床QRS复合波的形态研究，根据小波多分辨率分析的特点和模极大值检测原理，提出一种Marr小波链检测QRS波群的新算法。
变换3种尺度来定位R波，然后对定位到的峰值采样点采取多数表决的方式，最终唯一确定R波位置。
R波确定后再向前、向后搜索Q、S波。
对于P波和T波则增大尺度，应用同样的方法来检测。

介绍了以单片机STC12C5A60S2为微控制器的低成本、高精度、微型化的汽车倒车防撞预警系统。
文章分析了倒车防撞系统的设计原理，较详细的介绍了超声波传感器测距系统，结合超声波测距的工作原理和系统构成，给出了软件控制流程，并在数据处理中采用了温度补偿法修正测量精度，经过测试，系统工作稳定，测距范围为30-500cm，系统精度可达到2mm。

此matlab代码包括对QPSK,16PSK等M-PSK和QAM,16QAM,32QAM，64QAM,128QAM等M-QAM调制方式的蒙特卡罗法仿真和与理论结果的对比，画出了星座图，Eb/N0，Es/N0为横坐标时的信道容量曲线。

极点五笔是一款深受中文用户喜爱的输入法软件，尤其对于熟悉五笔字型编码的用户来说，它提供了高效快捷的汉字输入体验。
这款输入法以其独特的设计和丰富的功能，长期以来在众多输入法中占据一席之地。
五笔字型是一种基于汉字笔画和部首的编码方式，通过将汉字拆分成若干部分，用数字键来代表每个部分，实现快速输入。
极点五笔在其基础上，进行了优化和创新，提高了输入效率。
它支持多种五笔码表，如86版、98版、新世纪版等，用户可以根据自己的习惯选择合适的编码方案。
在安装过程中，"setup71n.exe"是极点五笔的安装程序，用户可以通过运行这个文件来下载并安装极点五笔输入法。
安装过程中，系统会提示用户选择安装路径，同时可能还会询问是否设置为默认输入法、是否创建桌面快捷方式等选项，用户可根据个人需求进行选择。
"说明_Readme.html"文件通常包含了软件的使用指南、常见问题解答和版本更新信息。
对于新用户来说，这是一个非常重要的资源，通过阅读这个文件，可以快速了解极点五笔的基本操作和特性，解决可能遇到的问题。
例如，如何切换输入法、如何添加自定义词汇、如何调整输入设置等。
"mFreeimer-极点五笔.url"是一个快捷方式链接文件，可能是指向极点五笔官方网站或相关论坛的链接，用户可以通过点击这个链接获取更多的软件更新、技术支持以及与其他用户交流的平台。
在这些网站上，用户可以找到最新的补丁、插件，或者参与讨论，分享使用心得。
极点五笔的一大亮点是其强大的词库管理功能。
用户不仅可以自定义短语，还可以导入导出词库，使得个性化的输入习惯得以保存和迁移。
此外，极点五笔还有智能学习功能，能够根据用户的输入习惯自动记忆常用词汇，提高输入效率。
在用户体验方面，极点五笔提供了多种皮肤供用户选择，以满足不同用户的审美需求。
同时，它的界面简洁易用，无论是初学者还是熟练者，都能迅速上手。
极点五笔是一款高效实用的五笔输入法，其强大的功能和友好的用户界面使其在五笔输入法领域具有很高的口碑。
通过阅读提供的“Readme”文件，用户可以更好地掌握软件的使用技巧，而安装程序和网址链接则为用户提供了一站式的安装和后续服务支持。

GSM呼叫流程图移动台的呼入接续过程：1、寻呼。
MSC/VLR在数据库中查出用户的资料并向相关的BSC发送寻呼信息。
该信息包含用户所在区域的LAI和用户的IMSI或者TMSI。
2、寻呼命令。
BSC向LA区内的所有BTS发出寻呼命令。
该信息包含IMSI或TMSI。
收发信单元识别码、信道类型和时隙号。
3、寻呼请求。
BTS在PCH上向移动台发送寻呼信息。
该信息包含用户的IMSI或TMSI。
4、信道请求。
被寻呼的移动台在RACH上发送一个短的接入脉冲串至BTS。
BTS接收该寻呼响应信号后记录该突发脉冲串的迟滞值。
(TA动态PWR)5、信道请求。
BTS向BSC发信道请求信息。
该信息还包含移动台接入系统的迟滞值(TA.PWR)。
6、信道激活。
BSC选择一条空闲的SDCCH并指示BTS激活该信道。
7、信道激活证实。
BTS激活SDCCH后向BSC发信道激活证实信息。
8、立即分配。
BSC透过BTS经由AGCH向移动台发出允许接入系统信息。
该信息包含频率、时隙号、SDCCH信道号和移动台将要使用的时间提前值TA等。
9、寻呼响应。
移动台通过SDCCH向BSC发寻呼响应信息。
该信息包含移动台的IMSI或TMSI和移动台的等级标记，BSC加入CGI后把信息送往MSC/VLR。
10、鉴权请求。
MSC/VLR透过BSC、BTS向移动台发鉴权请求，其中包含随机数RAND，用移动台的鉴权运算。
11、鉴权响应。
移动台经鉴权计算后向MSC/VLR发回鉴权响应信息，MSC/VLR检查用户全法性，如用户全法，则开始启动加密程序。
12、加密模式命令。
MSC/VLR通过BSC、BTS向移动用户发加密模式命令。
该命令在SDCCH上传送。
13、加密模式完成。
移动台进行加密运算后向BTS发出已加密的特定信号，BTS解密成功后透过BSC向MSC/VLR发加密模式完成信息。
14、设置呼叫类型。
MSC向移动台发送呼叫类型设置信息。
该信息包含该次呼叫的类型。
如传真、通话或数据通信等类型。
15、呼叫类型证实。
移动台设置好呼叫类型后向MSC发出呼叫类型证实信息。
16、分配请求。
MSC要求BSC选择一条通往移动台的话音信道，同时MSC在一条通往BSC的PCM上选择一个空闲时隙，并把时隙的电路识别码CIC送往BSC。
17、信道激活。
如果BSC发现某小区上有一条空闲的TCH，它将向BTS发送信道激活命令。
18、信道激活证实。
BTS激活TCH后向BSC发回信道激活证实信息。
19、分配命令。
BSC通过SDCCH向移动台发信道切换指令，命令移动台切换至所指定的TCH。
20、分配完成。
移动台切换至所指定的TCH后向BSC发送信道分配完成信息，BSC接收后再送往MSC/VLR。
21、无线频率信道释放/释放证实。
BSC释放SDCCH信道并把它标记为空闲状态。
22、振铃回应。
当移动台开始振铃时移动台要向MSC发送一个通知信息。
23、连接。
当移动台摘机应答时，移动台向MSC发送一个连接信息，MSC把移动台的电路接通，开始通话。

利用matlab实现RAS法快速求解计算期或规划期投入产出表的目标年直接消耗系数。
本压缩包有《RAS法的matlab计算代码》和《基年IO表——数据格式》两个文件。
可以正常运行。

很多输入法中没有的汉字可以从这里输入。
源自公安局人民录入系统。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。