针对存在初态误差的情形,提出多变量非线性系统的变阶采样迭代学习控制方法.相对固定阶迭代学习算法,变阶算法可有效降低跟踪误差.对变阶采样迭代学习算法进行了收敛性分析,推导出收敛充分条件.给出了变阶学习的两种实现策略-DD(Directdivision)和DIP(Divisioninphases)策略.数值仿真表明,基于DIP策略的变阶采样迭代学习算法在获得较高的控制精度的同时,具有较快的收敛速度.
2024/2/23 10:45:02
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本文从密度矩阵运动方程出发,推导出当各种不同偏振调制激光场与三能级粒子系统相互作用时,同核双原子分(具近共振中间能波)单重电子态之间的双光子跃迁所产生的荧光信号强度和线型.对比偏振调制的与光子强调制的信号强度和线型时,表明:偏振调制双光子光谱(PMTPS)不仅能消除由吸收同一光束的同向双光子所产生的多普勒加宽背景,极大地提高光谱分辨率;而且不同电子态之间跃迁的O、P、Q、R、S支谱线强度与激光偏振状态有关,可借以标识分子的高激发电子终态和转动能级,有选择地简化复杂的分子光谱.可以预期,PMTPS是研究分子光谱和高分辨率激光光谱极有用的一种技术.
2024/2/19 16:04:54
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pmsm_程序近年来，在高性能全数字控制的电气传动系统中，作为电力电子逆变技术的关键，pwm技术从最初追求电压波形正弦，到电流波形正弦，再到磁通的正弦，取得了突飞猛进的发展［1］。
在众多正弦脉宽调制技术中，空间电压矢量pwm（或称svpwm）是一种优化的pwm技术，能明显减小逆变器输出电流的谐波成分及电机的谐波损耗，降低脉动转矩，且其控制简单，数字化实现方便，电压利用率高，已有取代传统spwm的趋势。
本文对空间电压矢量pwm的原理进行了深入分析，重点推导了每一扇区开关矢量的导通时间，并在ti公司生产的dsp上实现三相逆变器的控制，证明了分析的正确和可行性。
在众多正弦脉宽调制技术中，空间电压矢量pwm（或称svpwm）是一种优化的pwm技术，能明显减小逆变器输出电流的谐波成分及电机的谐波损耗，降低脉动转矩，且其控制简单，数字化实现方便，电压利用率高，已有取代传统spwm的趋势。
本文对空间电压矢量pwm的原理进行了深入分析，重点推导了每一扇区开关矢量的导通时间，并在ti公司生产的dsp上实现三相逆变器的控制，证明了分析的正确和可行性。
2024/2/14 8:01:22
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东北大学关守平-计算机控制课件，关老师讲的很好，课件做的也很好，知识点总结到位，还有必要的推导过程，很适合入门
2024/2/9 22:13:06
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一维Otsu，大津法（最大类间方差法）阈值分割。
Matlab2016a，同一原理推导的两种公式求解类间方差，数值计算原因导致结果有所差异。
Matlab2016a，同一原理推导的两种公式求解类间方差，数值计算原因导致结果有所差异。
2024/2/6 3:18:10
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针对长短期记忆网络（lstm)的算法过程做了详细推导，有具体公式，长达十页，也用matlab对该算法进行了实现，有运行程序和结果图片。
2024/1/4 8:04:34
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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