在各种机器人中,工业机器人应用较早,发展最为成熟。
同时,技术的不断进步一直在牵引着机器人学科的发展,使机器人的应用领域从工业机器人扩展到特种机器人和服务机器人等。
机器人技术也正越来越深刻地影响着我们的生活。
机器人不但将在工厂、实验室与人一起工作,还将在车站、机场、码头、交通路口为人们指引路径、回答问题、帮助行人。
机器人还将步入千家万户,为老人端茶送水,护理伤病人等等。
未来机器人将会越来越广泛地进入人类社会,人类对机器人的依赖会如同现时对待计算机一样,即使是短时间的离开都可能会造成很大不便。
机器人化是先进制造领域的重要标志和关键技术,针对先进制造业生产效率提高的诸多瓶颈问题,尤其是在汽车产业中,机器人得到了广泛的应用。
如在毛坯制造(冲压、压铸、锻造等)、机械加工、焊接、热处理、表面涂覆、上下料、装配、检测及仓库堆垛等作业中,机器人都已逐步取代了人工作业。
目前汽车制造业是所有行业中人均拥有机器人密度最高的行业,如2004年德国制造业中每1万名工人中拥有机器人的数量为162台,而在汽车制造业中每1万名工人中拥有机器人的数量则为1140台;
意大利的这一数值更能说明问题,2004年意大利制造业中每1万名工人中拥有辅助操作的机器人数量为123台,而在汽车制造业中每1万名工人中机器人的拥有数量则高达1600台。
2023/8/26 5:39:45 8.1MB 机器人 自动控制 嵌入式
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目录第1章UML类图实训1.1知识讲解1.1.1UML概述1.1.2类与类的UML表示1.1.3类之间的关系1.2实训实例1.2.1类图实例之图书管理系统1.2.2类图实例之商场会员管理系统1.3实训练习第2章面向对象设计原则实训2.1知识讲解2.1.1面向对象设计原则概述2.1.2单一职责原则2.1.3开闭原则2.1.4里氏代换原则2.1.5依赖倒转原则2.1.6接口隔离原则2.1.7合成复用原则2.1.8迪米特法则2.2实训实例2.2.1单一职责原则实例分析2.2.2开闭原则实例分析2.2.3里氏代换原则实例分析2.2.4依赖倒转原则实例分析2.2.5接口隔离原则实例分析2.2.6合成复用原则实例分析2.2.7迪米特法则实例分析2.3实训练习第3章创建型模式实训3.1知识讲解3.1.1设计模式3.1.2创建型模式概述3.1.3简单工厂模式3.1.4工厂方法模式3.1.5抽象工厂模式3.1.6建造者模式3.1.7原型模式3.1.8单例模式3.2实训实例3.2.1简单工厂模式实例之图形工厂3.2.2工厂方法模式实例之日志记录器3.2.3抽象工厂模式实例之数据库操作工厂3.2.4建造者模式实例之游戏人物角色3.2.5原型模式实例之快速创建工作周报3.2.6单例模式实例之多文档窗口3.3实训练习第4章结构型模式实训4.1知识讲解4.1.1结构型模式概述4.1.2适配器模式4.1.3桥接模式4.1.4组合模式4.1.5装饰模式4.1.6外观模式4.1.7享元模式4.1.8代理模式4.2实训实例4.2.1适配器模式实例之算法适配4.2.2桥接模式实例之跨平台视频播放器4.2.3组合模式实例之杀毒软件4.2.4装饰模式实例之界面显示构件库4.2.5外观模式实例之文件加密4.2.6享元模式实例之围棋棋子4.2.7代理模式实例之日志记录代理4.3实训练习第5章行为型模式实训5.1知识讲解5.1.1行为型模式概述5.1.2职责链模式5.1.3命令模式5.1.4解释器模式5.1.5迭代器模式5.1.6中介者模式5.1.7备忘录模式5.1.8观察者模式5.1.9状态模式5.1.10策略模式5.1.11模板方法模式5.1.12访问者模式5.2实训实例5.2.1职责链模式实例之在线文档帮助系统5.2.2命令模式实例之公告板系统5.2.3解释器模式实例之机器人控制程序5.2.4迭代器模式实例之商品名称遍历5.2.5中介者模式实例之温度转换器5.2.6备忘录模式实例之游戏恢复点设置5.2.7观察者模式实例之股票变化5.2.8状态模式实例之银行账户5.2.9策略模式实例之电影票打折5.2.10模板方法模式实例之数据库操作5.2.11访问者模式实例之奖励审批5.3实训练习第6章模式联用与综合实例实训6.1设计模式补充知识6.1.1反射与配置文件6.1.2GRASP模式6.1.3架构模式与MVC6.2模式联用实训6.2.1适配器模式与桥接模式联用6.2.2组合模式与命令模式联用6.2.3外观模式与单例模式联用6.2.4原型模式与备忘录模式联用6.2.5观察者模式与组合模式联用6.2.6访问者模式、组合模式与迭代器模式联用6.3综合实例实训6.3.1多人联机射击游戏6.3.2数据库同步系统6.4实训练习附录A参考答案A.1第1章实训练习参考答案A.2第2章实训练习参考答案A.3第3章实训练习参考答案A.4第4章实训练习参考答案A.5第5章实训练习参考答案A.6第6章实训练习参考答案参考文献
2023/8/13 15:25:23 32.93MB 设计模式 UML
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本书系统介绍了设计模式。
全书共分27章,内容包括统一建模语言基础知识、面向对象设计原则、设计模式概述、简单工厂模式、工厂方法模式、抽象工厂模式、建造者模式、原型模式、单例模式、适配器模式、桥接模式、组合模式、装饰模式、外观模式、享元模式、代理模式、职责链模式、命令模式、解释器模式、迭代器模式、中介者模式、备忘录模式、观察者模式、状态模式、策略模式、模板方法模式和访问者模式。
[1]本书结合大量实例来学习GoF设计模式,针对每一个设计模式均提供了一或两个实例,并对每一个模式进行了详尽的讲解,每一章最后均配有一定量的习题。
2023/8/13 2:18:01 263KB 设计模式 清华 刘伟 源码
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游戏设计梦工厂英文版(GameDesignWorkshop第三版)【美】TracyFullerton著CreatetheDigitalGamesYouLovetoPlayDiscoveranexercise-driven,non-technicalapproachtogamedesignwithouttheneedforprogrammingorartisticexpertiseusingGameDesignWorkshop,ThirdEdition.AuthorTracyFullertondemystifiesthecreativeprocesswithaclearandaccessibleanalysisoftheformalanddramaticsystemsofgamedesign.Examplesofpopulargames,illustrationsofdesigntechniques,andrefinedexercisesstrengthenyourunderstandingofhowgamesystemsfunctionandgiveyoutheskillsandtoolsnecessarytocreateacompellingandengaginggame.Thebookputsyoutoworkprototyping,playtesting,andrevisingyourowngameswithtime-testedmethodsandtools.Itprovidesyouwiththefoundationtoadvanceyourcareerinanyfacetofthegameindustry,includingdesign,producing,programming,andvisualdesign.
2023/8/13 2:36:57 11.6MB Game Design
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设计模式之观察者模式和静态工厂的结合实践
2023/8/6 14:44:43 451KB java 观察者设计模式
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电路板设计完以后需要上SMT贴片流水线贴上元器件,每个SMT的加工工厂都会根据流水线的加工要求,规定电路板的最合适的尺寸规定,比如尺寸太小或者太大,流水线上固定电路板的工装就没法固定。
那么问题来了,如果我们的电路板本身尺寸小于工厂给的尺寸规定时怎么办?那就是需要我们把电路板拼板,把多个电路板拼成一整块。
拼版无论对于高速贴片机还是对于波峰焊都能显著提高效率。
2023/8/2 22:21:24 806KB 综合文档
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实习课题研究的主要内容与方法办公自动化是新时期政府部门的一项重要基础性建设,是国民经济信息化在政府部门的具体体现之一,对推进政府管理现代化、决策科学化、运作高效化起着积极和重要的作用。
办公自动化系统主要是为机关工作人员处理政务提供一个办公辅助手段。
政府办公活动就是对各类办公信息(数据、文字、声音、图象、图形)进行采集、存储、处理、传送和输出的过程。
办公自动化(OfficeAutomation,OA),是利用先进的科学技术(主要是计算机、软件、网络技术),使办公室部分工作逐步物化于各种现代化设备和软件系统中,由办公室人员、设备和软件共同构成服务于某种目标的人机信息处理系统,包括自动办公辅助、报文审批、公文流转及内部交流系统等。
其目的是尽可能充分利用现代技术资源与信息资源,提高政府部门行政管理工作效率和质量,辅助决策,以取得更好的工作效果。
办公自动化系统是电子政务的基础,主要是辅助解决办公室事务的时间管理、成本管理、质量管理等三个管理要素。
特别应提出的是办公系统不单是公文管理,而是对包括业务数据资源在内的办公资源进行全面规范和利用以及提供协同办公的辅助手段。
本模块属于《国税总局综合办公平台》的“办公用品管理”子模块。
本系统的总体结构图如下:使用的主要技术:技术:JavaSwing编程,web技术;
开发工具:Jbuilder数据库:Oracle9i数据访问方式:JDBCoraclethin模式参考设计模式:单态、工厂、DAO、MVC等具体实现的功能及模块划分如下表:功能类别子功能功能描述办公用品使用浏览办公用品用户根据自己的权限,浏览可以申请的办公用品,可以查看要领用物品的详细信息及剩余数量申请办公用品填写办公用品申领单,提交申请后,即可根据该用品设定的申请流程进行申请流转查看申领单申请办公用品的用户可以看到自己的申请是否审批通过,没有申请通过的单子可以撤销或重新申请查询办公用品用户可以根据类别、办公用品名称、购入时间、使用者等进行查询办公用品审批、签发审批办公用品具有审批权限的用户,核实申请单后,可以对申领单进行审批通过或驳回申领单申请人可以看到自己申请单的状态。
查询审批单具有审批权限的用户可以根据申请人名称查询到审批单,并按时间倒排序签发办公用品具有签发权限的用户可以看到审批通过的申领单,根据申领单的内容和审批意见签发办公用品,对已经签发的办公用品添上使用者和签发时间;
查询签发单具有签发权限的用户可以查询到未签发的审批单;
可以根据使用者查询到已签发的审批单;
可以根据签发时间查询到已签发的审批单;
办公用品管理设置办公用品类别可以添加、删除、修改、查询办公用品的类别(不同的办公用品类别,拥有不同的属性)分类办公用品根据办公用品的用途、属性等,将办公用品归类,例如可分为文具类、计算机类、耗材类、外设类等登记入库根据办公用品类别的不同,选择不同的属性登记页面,并设置安全存储量(默认可以是0,表示不需要设置该值)进行登记入库统计办公用品根据使用者统计办公用品申领列表存量提醒对设置了安全存量数量的办公用品,当剩余数量小于安全存量值的时候,提示管理员该物品存量不足,并可以查看该物品的详细信息权限管理设置权限可以添加、删除、修改一个权限设置用户可以添加、删除、修改一个用户分配权限对指定用户分配权限,也可以重新分配权限
2023/7/29 6:41:07 2.23MB Java 办公用品 管理系统
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江苏科技大学影子工厂的实习报告,只需要改改名字就可以使用了!呵呵,大家努力发扬光大了哦
2023/7/26 8:20:26 148KB 影子工厂 江科大 实习
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四个GOF的设计模式核心的三种类型:Creational=>处理对象创建的复杂性prototype=>要复制或克隆的完全初始化的实例builder=>将对象构造与其表示形式分离Singleton=>将创建一个实例,无论请求对象的对象是哪个实例,都会发送该实例=>Connection实例工厂=>创建对象族。
-Structural=>结构处理类的结构-Decorator=>Addresponsibilitytotheobjectdynamically-Facade=>Asingleclassrepresentstheentiresubsystem -Proxy=>Proxyishidingthecomplexityoftheoriginalimplementationbyprovidingthe
2023/7/24 19:33:50 1.14MB Java
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JavaSE_chyjava基础汇集,各种demo测试,基于jdk1.8基本(java基础)集合(集合)数据结构(datastructure)套接字(套接字服务)第三方(第三方-ocr-ffmpeg)时间(日期相关)设计模式设计观察者模式实际上就是发布订阅模式,发布者发布信息,订阅者获取信息,订阅了能够收到信息,没订阅就收不到信息。
代理模式总体而言设计模式分为三大类创建型模式,共五种:工厂方法模式,抽象工厂模式,单例模式,建造者模式,原型模式。
结构型模式,共七种:适配器模式,装饰器模式,代理模式,外观模式,转换器模式,组合模式,享元模式。
行为类型模式,共十种:策略模式,模板方法模式,观察者模式,迭代子模式,责任链模式,命令模式,注释模式,状态模式,访问者模式,中介者模式,解释器模式。
其实还有两类:并发型模式和线程池模式。
用一个图片来整体描述一下
2023/7/11 11:55:13 12.4MB Java
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡