第1章介绍了机器人技术的发展及其种类、工作原理，机器人设计、控制与编程的基本方法。
第2章和第3章介绍机器人机械系统分析的数学、力学基础。
第4章和第5章论述串联机器人操作手运动静力学和动力学。
第6章讨论机器人的轨迹规划问题，介绍了插补方式分类与轨迹控制方法，轨迹规划和连续路径轨迹的表示方法。
第7章和第8章介绍了并联机器人、轮式机器人动力学分析方法。
第9章介绍机器人运动控制问题，包括运动控制与动态控制、多关节机器人的控制、线性化模型设计机器人控制器方法、机器人手臂的自适应控制和学习控制等。
第10章介绍机器人力控制。
本书可作为高等学校研究生或高年级本科生的机器人学相关课程的教材，也可供从事机器人研究、开发和应用的科技人员参考。
第2章和第3章介绍机器人机械系统分析的数学、力学基础。
第4章和第5章论述串联机器人操作手运动静力学和动力学。
第6章讨论机器人的轨迹规划问题，介绍了插补方式分类与轨迹控制方法，轨迹规划和连续路径轨迹的表示方法。
第7章和第8章介绍了并联机器人、轮式机器人动力学分析方法。
第9章介绍机器人运动控制问题，包括运动控制与动态控制、多关节机器人的控制、线性化模型设计机器人控制器方法、机器人手臂的自适应控制和学习控制等。
第10章介绍机器人力控制。
本书可作为高等学校研究生或高年级本科生的机器人学相关课程的教材，也可供从事机器人研究、开发和应用的科技人员参考。
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1
sap系统产品成本控制课程了解SAPPC的基本内容与功能；
了解产品成本控制；
了解SAPCO通过PP进行产品成本核算的原理等
了解产品成本控制；
了解SAPCO通过PP进行产品成本核算的原理等
2025/5/2 19:47:52
1.68MB
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这本由美国的NeilH.E.Weste和DavidMoneyHarris所著的《CMOS超大规模集成电路设计(第4版英文版)》是本经典教材，该版本反映了近年来集成电路设计领域面貌的迅速变化，突出了延时、功耗、互连和鲁棒性等关键因素的影响。
内容涵盖了从系统级到电路级的CMOSVLSI设计方法，介绍了CMOS集成电路的基本原理，设计的基本问题，基本电路和子系统的设计，以及CMOS系统的设计实例(包括一系列当前设计方法和CMOS的特有问题，以及测试、可测性设计和调试等技术)。
全书加强了对业界积累的许多宝贵设计经验的介绍。
《CMOS超大规模集成电路设计(第4版英文版)》可作为高等院校电子科学与技术、微电子学与固体电子学、集成电路工程、计算机科学与技术、自动化、汽车电子以及精密仪器制造等专业的本科生和研究生在cMOs集成电路设计方面的教科书，并可作为从事集成电路设计领域研究和技术工作的工程技术人员和高等院校教师的常备参考书。
内容涵盖了从系统级到电路级的CMOSVLSI设计方法，介绍了CMOS集成电路的基本原理，设计的基本问题，基本电路和子系统的设计，以及CMOS系统的设计实例(包括一系列当前设计方法和CMOS的特有问题，以及测试、可测性设计和调试等技术)。
全书加强了对业界积累的许多宝贵设计经验的介绍。
《CMOS超大规模集成电路设计(第4版英文版)》可作为高等院校电子科学与技术、微电子学与固体电子学、集成电路工程、计算机科学与技术、自动化、汽车电子以及精密仪器制造等专业的本科生和研究生在cMOs集成电路设计方面的教科书，并可作为从事集成电路设计领域研究和技术工作的工程技术人员和高等院校教师的常备参考书。
2025/5/1 14:09:45
13.83MB
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网络环境中的一项基本应用就是将文件从一台计算机中复制到另一台可能相距很远的计算机中。
而文件传送协议FTP是因特网上使用得最广泛的文件传送协议。
FTP使用客户服务器方式。
设计要求：1） 以命令行形式运行2） 该FTP客户端程序具有以下基本功能：能完成FTP链接的打开和关闭操作；
能执行文件的上传和下载；
能完成目录的创建、删除等有关操作。
要求可以传输简单的文本文件。
而文件传送协议FTP是因特网上使用得最广泛的文件传送协议。
FTP使用客户服务器方式。
设计要求：1） 以命令行形式运行2） 该FTP客户端程序具有以下基本功能：能完成FTP链接的打开和关闭操作；
能执行文件的上传和下载；
能完成目录的创建、删除等有关操作。
要求可以传输简单的文本文件。
2025/5/1 11:53:12
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本系统设计实现的目标是对宾馆的客房管理、客户信息管理和餐厅服务管理功能，前台用java实现对数据的添加，删除，查询等功能，在后台用Sqlserver作为数据库，其中数据库设计是用PowerDesigner.v11软件设计的。
本系统就是利用计算机信息提高了餐馆宾馆的管理水平，主要对系统的操作员权限、菜收银客房、客户等信息管理。
系统操作权限管理可以实现对操作员的添加、删除、修改操作，并设置操作员对指定用户进行密码修改。
宾馆的信息量大，数据安全性和保密性要求高。
本系统实现对宾馆信息的管理和总体的统计等，营业信息的查看和维护。
操作管理人员可以浏览，查询，添加，删除等宾馆的基本信息等。
本系统基本包含了宾馆管理的主要需求，具有完善细致的功能：系统具有高可靠性、安全性、操作性；
模块化结构，具有强大的数据处理功能，可根据业务需要，十分便捷地进行模块增减，灵活地进行系统组合；
直观的图形用户界面，面向事务处理。
随心所欲的查询，并全面支持分析和决策的功能。
本系统就是利用计算机信息提高了餐馆宾馆的管理水平，主要对系统的操作员权限、菜收银客房、客户等信息管理。
系统操作权限管理可以实现对操作员的添加、删除、修改操作，并设置操作员对指定用户进行密码修改。
宾馆的信息量大，数据安全性和保密性要求高。
本系统实现对宾馆信息的管理和总体的统计等，营业信息的查看和维护。
操作管理人员可以浏览，查询，添加，删除等宾馆的基本信息等。
本系统基本包含了宾馆管理的主要需求，具有完善细致的功能：系统具有高可靠性、安全性、操作性；
模块化结构，具有强大的数据处理功能，可根据业务需要，十分便捷地进行模块增减，灵活地进行系统组合；
直观的图形用户界面，面向事务处理。
随心所欲的查询，并全面支持分析和决策的功能。
2025/5/1 10:18:17
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设计一个程序来模拟一个简单的手持计算器。
程序支持算术运算+、-、*、/、=、以及Ｃ（清除）、A（全清除）操作。
基本要求程序运行时，显示一个窗口，等待用户输入，用户可以从键盘输入要计算的表达式，输入的表达式显示在窗口中，用户键入’=’ 符号后，窗口显示出结果。
测试数据程序输入不少于5种不同的表达式进行测试。
实现提示可定义一个计算器类，该类包括两个组件对象，一个计算引擎和一个用户接口，用户接口对象处理接受的键盘输入信息，并显示答案，计算引擎对象对给出的数据执行相应操作，并存储操作的结果。
选作内容如果用户输入的表达式不合法，可以判别出来并给出相应的错误提示
程序支持算术运算+、-、*、/、=、以及Ｃ（清除）、A（全清除）操作。
基本要求程序运行时，显示一个窗口，等待用户输入，用户可以从键盘输入要计算的表达式，输入的表达式显示在窗口中，用户键入’=’ 符号后，窗口显示出结果。
测试数据程序输入不少于5种不同的表达式进行测试。
实现提示可定义一个计算器类，该类包括两个组件对象，一个计算引擎和一个用户接口，用户接口对象处理接受的键盘输入信息，并显示答案，计算引擎对象对给出的数据执行相应操作，并存储操作的结果。
选作内容如果用户输入的表达式不合法，可以判别出来并给出相应的错误提示
2025/5/1 5:48:05
16KB
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用Ｃ语言写的用于实现单链表的基本操作的源代码，都是经过测试可以运行的！定义单链表类型并动态创建单链表１、实现线性表链式存储结构下元素的插入操作3、实现线性表链式存储结构下元素的删除操作4、实现线性表链式存储结构下取元素操作
2025/4/30 22:37:52
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设计要求：利用matlab软件设计匹配滤波器。
具体包括：1）：阐述脉冲压缩（匹配滤波）的基本原理；
2）：输入信号为线性调频信号，存在的噪声信号为白噪声；
3）：通过脉冲压缩处理，讨论输出信噪比的改善。
具体包括：1）：阐述脉冲压缩（匹配滤波）的基本原理；
2）：输入信号为线性调频信号，存在的噪声信号为白噪声；
3）：通过脉冲压缩处理，讨论输出信噪比的改善。
2025/4/30 20:12:06
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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