同坐标系下经纬度转平面坐标系代码,该程序可以将西安80坐标、北京1954坐标、CGCS2000坐标三种坐标系进行坐标转换。
2025/5/28 18:21:11 103KB 坐标转换
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重心法模板求解最优坐标,只要在对应的区域输入自己的数据,便可以轻易的得出最优解,轻松解决复杂的迭代运算问题
2025/5/28 14:11:32 103KB 重心法
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在移动机器人导航方面,卡尔曼滤波是最常用的状态估计方法。
直观上来讲,卡尔曼滤波器在这里起了数据融合的作用,只需要输入当前的测量值(多个传感器数据)和上一个周期的估计值就能估计当前的状态,这个估计出来的当前状态综合考量了传感器数据(即所谓的观察值、测量值)和上一状态的数据,为当前最优估计,可以认为这个估计出来的值是最可靠的值。
由于我们在SLAM中主要用它做位置估计,所以前面所谓的估计值就是估计位置坐标了,而输入的传感器数据包括码盘推算的位置、陀螺仪的角速度等(当然可以有多个陀螺仪和码盘),最后输出的最优估计用来作为机器人的当前位置被导航算法以外的其他程序所调用。
2025/5/26 18:16:57 128KB 卡尔曼滤波 实现 推导 参数
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算法思想: 本实验采用贪心算法的思想。
将集装箱想象成为一个长为L、宽为W、高为H的长方体,将圆柱形木材想象成为一底面半径为ri、长为L的圆柱体。
1、首先需要对圆柱体按半径从大到小进行排序,排完序后将其分为两部分:一部分为已经放在矩形适当位置的(初始化为空),另一部分为剩下的尚未进行定位的圆柱体;
2、接着取出剩下的圆柱体中底面半径最大的一个,从左下角的坐标开始检查矩形空闲位置并判断当前圆柱体是否可以放入(判断圆柱体底面圆的圆心距是否合适,以及底面面积是否超过了空闲矩形的边框)。
若可以,则放入之,并标记当前放入的圆柱体,记下其坐标;
3、接下来再将剩余的圆柱体取出,重复步骤2直至矩形空间中不再能够容纳下剩余圆柱体中(如果还有剩余的话)底面半径最大的一个圆柱体;
4、算法结束。
2025/5/25 0:10:45 47KB 装箱问题 C++ 算法 程序
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android二维码扫描页面Fragment的实现,使用非常简单,把项目导入自己的studio中,MipcaFragmentCapturemipcaFragmentCapture=newMipcaFragmentCapture();mipcaFragmentCapture.setIndicator(indicator);直接new出来这个Fragment就可以使用,第二句代码是如果使用了Viewpager,并且ViewPager使用了开源的ViewPagerindicator,这个时候一定要设置这个指针的view,不设置扫描的坐标有问题。
2025/5/24 14:06:34 6.45MB 二维码
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Qt显示opencv图像,并获取图像坐标点,画框。
图像可缩放
2025/5/23 16:21:43 23.68MB QT opencv Qlable 鼠标事件
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基于煤矿井下人员健康管理的需要,将生命体征监测技术应用于现有煤矿井下人员定位管理中,采用光纤布拉格光栅的特性和三向坐标加速度的姿态判别算法,进行了矿工实时生命体征监测技术研究,论文介绍了人员定位系统结构,研制了能够监测人员体温、心率、姿态等生命体征信息的生命体征传感器,并在实验室进行了试验,结果表明,本文研制的传感器能较好地感知人员的生命体征信息,对及时了解下井人员的身体状况具有重要意义。
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**正文**百度地图SDK是为开发者提供的一套强大的地图服务集成工具,主要用于在Android应用中实现地图展示、定位、路线规划、地理编码、反地理编码等功能。
版本v3.7.3是该SDK的一个特定更新,它包含了丰富的类参考、示例代码以及不同功能模块的开发包。
1.**基础地图功能**百度地图SDK的基础地图功能包括地图的加载、显示、缩放、平移、旋转等操作。
开发者可以通过API控制地图的样式,如切换地图模式(普通、卫星、混合)、调整地图透明度、设置地图级别等。
此外,还可以在地图上添加自定义的Marker、InfoWindow(信息窗口)以及Polyline(多边形线)来展示地理位置信息。
2.**定位功能**SDK提供了集成的定位服务,支持GPS、WiFi、基站等多种定位方式,可以获取用户的实时位置。
开发者可以设置定位参数,如定位频率、定位精度等,并通过监听定位事件来实时获取用户的位置变化。
3.**检索功能**百度地图SDK的检索功能允许开发者实现关键字搜索、周边兴趣点搜索、反向地理编码等。
关键词搜索可以查找指定地点,周边兴趣点搜索可以发现用户附近的餐馆、酒店等信息,反向地理编码则可以将经纬度坐标转换为具体的地址信息。
4.**LBS云检索**LBS云检索是百度地图提供的基于云的大数据检索服务,它能处理大量数据并快速响应,适合处理大规模的地点信息。
开发者可以将自有的地点数据上传到云端,然后通过云检索接口进行高效的查询,从而提升应用的检索性能。
5.**路径规划**百度地图SDK提供了多种路线规划算法,如驾车、步行、骑行等,可以根据起始点和目的地计算出最佳路线。
同时,还可以设定途经点、避开限行区域等个性化需求,为用户提供智能化的出行建议。
6.**计算工具**开发者可以利用SDK中的计算工具进行距离测量、面积计算等操作,例如计算两点之间的直线距离、多边形的面积等,这对于物流、测绘等领域非常有用。
7.**示例代码**v3.7.3版本的SDK包含了丰富的示例代码,涵盖了上述所有功能的实现,这为开发者提供了直观的学习和参考。
通过这些示例,开发者可以快速理解和掌握如何在自己的应用中集成和使用百度地图服务。
8.**类参考**类参考文档详细介绍了每个API的功能、用法和参数,是开发者编程时的重要参考。
开发者可以通过查阅这些文档,了解每个类和方法的作用,以便正确地调用和实现所需功能。
百度地图SDKv3.7.3是一个全面的开发工具,可以帮助开发者轻松地在Android应用中集成地图服务,提升用户体验,同时利用LBS云检索和计算工具,实现更高效的数据管理和分析。
无论是小型应用还是大型项目,都可以从中受益。
通过学习和实践,开发者可以充分利用这些功能,创造出更多创新和实用的地图应用场景。
2025/5/19 20:12:43 30.18MB android 百度地图SDK v3.7.3
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涡旋盘法是一种在航空航天工程中用于计算空气动力学特性,特别是翼型或机翼表面流场的方法。
NACA2412是一个经典的翼型,广泛应用于教学和研究。
这个翼型是由美国国家航空咨询委员会(NACA)设计的,其命名规则中的“2412”表示了翼型的厚度分布特性:2%的最大厚度位置位于弦长的12%处。
NACA系列翼型因其简单而实用的设计,被众多飞行器采用。
在这个项目中,我们看到与MATLAB相关的开发工作,这表明作者可能使用MATLAB编程语言来实现涡旋盘法对NACA2412翼型的流体力学计算。
MATLAB是一款强大的数值计算和数据可视化软件,尤其适合进行复杂的数学运算和算法开发。
在航空航天领域,MATLAB常用于仿真、优化和数据分析。
"Panel_Coordinates.m.zip"是压缩包内的文件,根据名字推测,它可能包含了一个名为"Panel_Coordinates"的MATLAB脚本或函数。
在流体动力学中,面板方法是一种常用的技术,通过将翼型表面划分为多个小的二维平面元素(面板),然后对每个面板应用边界层理论来近似翼型周围的流动情况。
"Coordinates"部分暗示这个脚本可能负责定义这些面板的几何坐标,这是计算流场前的重要步骤。
在MATLAB中实现涡旋盘法,通常包括以下步骤:1.**翼型坐标定义**:读取或生成NACA2412翼型的参数化坐标,这通常涉及解决NACA翼型的四个参数方程。
2.**面板划分**:将翼型表面划分为多个面板,每个面板具有自己的几何属性,如面积、中心位置等。
3.**涡旋强度分配**:为每个面板分配涡旋强度,这可能涉及到边界条件的设定,如无滑移边界条件(在翼型表面上)和自由流边界条件(在远处)。
4.**积分求解**:利用格林定理,通过对邻接面板间的积分,计算出各面板上的诱导速度和压力。
5.**迭代优化**:为了得到更精确的结果,可能需要进行迭代过程,不断调整面板上的涡旋强度,直到满足特定的收敛准则。
6.**结果可视化**:使用MATLAB的绘图工具展示流场信息,如速度矢量图、压力系数分布等。
通过这个MATLAB开发项目,用户可以深入理解涡旋盘法的基本原理,并实际操作实现对NACA2412翼型的流体力学分析。
这种方法不仅适用于学术研究,也有助于工程师在设计飞行器时评估其气动性能。
对于学习者来说,这是一个很好的实践案例,能够将理论知识与实际编程相结合,提升解决实际问题的能力。
2025/5/17 12:23:28 2KB matlab
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由卫星星历计算卫星在坐标中的位置,用java写的,先读入文件,然后赋值,然后计算出坐标,基本准确
2025/5/9 12:24:34 8KB GPS 星历 卫星位置
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡