斯坦福无人车控制博士论文,设计无人车控制器的速度达到160公里/小时!,对从事无人车控制方向研究的工程师和研究人员具有非常大的参考意义!
2023/8/29 4:57:04 10.48MB 无人车控制 控制 vehicl 斯坦福博士论
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MATLAB暗通道去雾函数,完全按何凯明博士论文做的。
2023/8/28 4:53:18 4KB 暗通道去雾
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东北大学2009年春季博士入学试题-分布式操作系统
2023/8/26 18:33:41 20KB 东北大学 2009 博士 试题
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编辑推荐《矩阵论千题习题详解》内容全面,题量大,解答详尽,适合学习矩阵论课程的研究生以及参加博士入学矩阵论课程考试的人员阅读,对于从事矩阵论教学工作的教师也有一定的参考价值。
2023/8/25 4:39:14 36.16MB 矩阵论 线性空间 特征值 特征向量
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simulink汽车各个部分的建模仿真上交博士论文-8动力汽车能量优化管理与控制策略研究.zip汽车各个部分的建模仿真(上交博士论文)
2023/8/22 3:52:17 2.86MB matlab
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内容简介本书阐述了经典控制理论的基本概念、原理和自动控制系统的各种分析方法,主要内容包括线性连续系统与离散系统的时域和频域理论,如系统的动态性能、静态性能、稳定性的分析和各种设计方法的运用等。
  本书从基本概念、基本分析方法入手,结合生产和生活中的实例,以时域分析方法为主线,时域分析和频域分析并进,在严谨的数学推导的基础上,利用直观的物理概念,引出系统参数与系统指标之间的内在联系。
  本书在《自动控制原理》前四版基础上,对各章内容都进行了修订。
修订的基本思想是更新观念,深化改革,提高知识起点,努力拓宽专业口径,以增强培养人才的适应性。
  本书既可以作为高等学校自动化、仪表、电气传动、计算机、机械、化工、航天航空等相关专业的教材,也可供有关工程技术人员再学习时参考。
作者简介王建辉,女,工学博士,东北大学教授、博士生导师,1957年生于辽宁。
宝钢教育奖获得者,沈阳市优秀教师。
国家级精品课“自动控制原理”课程负责人之一。
1982年东北工学院(今东北大学)自动控制系自动化专业毕业后留校任教,先后任自动控制教研室副主任、自动控制系副主任、自动化研究所副所长。
主要研究方向为复杂控制系统的建模与控制、网络环境下先进控制技术及其在工业中的应用、智能控制理论及其应用等。
获省部级科技进步奖4项、教育教学成果奖10余项,主持和参加国家及省部级自然科学基金等纵向科研课题10余项、各类教改课程项目近10项。
发表有关论文100余篇。
编著《自动控制原理》、《自动控制原理习题详解》、《控制系统计算机仿真与辅助设计》。
目录第1章 自动控制系统的基本概念 1.1 开环控制系统与闭环控制系统 1.2 闭环控制系统的组成和基本环节  1.3 自动控制系统的类型 1.4 自动控制系统的性能指标  小结  思考题与习题第2章 自动控制系统的数学模型 2.1 微分方程式的编写  2.2 非线性数学模型的线性化 2.3 传递函数  2.4 系统动态结构图 2.5 系统传递函数和结构图的等效变换  2.6 信号流图 2.7 用MATLAB求解线性微分方程和化简系统方框图 小结  思考题与习题第3章 自动控制系统的时域分析 3.1 自动控制系统的时域指标  3.2 一阶系统的跃响应 3.3 二阶系统的阶跃响应 3.4 高阶系统的动态响应 3.5 自动控制系统的代数稳定判据 3.6 稳态误差 3.7 用MATLAB进行系统时域分析  小结  思考题与习题第4章 根轨迹法 4.1 根轨迹法的基本概念 4.2 要轨迹的绘制法则 4.3 用根轨迹法分析系统的动态特性 4.4 用MATLAB绘制根轨迹 小结  思考题与习题第5章 频率法 5.1 频率特性的基本概念 5.2 非周期函数的频谱分析  5.3 频率特性的表示方法 5.4 典型环节的频率特性 5.5 系统开环频率特性的绘制 5.6 奈奎斯特稳定判据及其应用 5.7 系统动态特性和开环频率特性的关系 5.8 闭环系统频率特性 5.9 系统动态特性和闭环频率特性的关系 5.10 用MALTAB绘制系统开环频率特性 小结 思考题与习题第6章 控制系统的校正及综合  6.1 控制系统校正的一般概念 6.2 串联校正 6.3 反馈校正 6.4 复合校正 6.5 应用MATLAB进行系统校正 小结  思考题与习题第7章 非线性系统分析 7.1 非线性系统动态过程的特点 7.2 非线性特性及其对系统性能的影响 7.3 非线性特性的描述函数 7.4 非线性系统的描述函数法 7.5 改善非线性系统性能的措施及非线性特性的利用  7.6 相平面法 小结  思考题与习题第8章 线性离散系统的理论基础 8.1 线性离散系统的基本概念 8.2 离散时间函数的数学表达式及采样定理  8.3 z变换  8.4 线性常数差分方程 8.5 脉冲传递函数 8.6 采样控制系统的时域分析  8.7 采样控制系统的频域分析 8.8 线性离散系统的数字校正  8.9 最少拍离散控制系统的分析与设计  8.10 用MATLAB进行采样系统分析 小结  思考题与习题名词术语索引附录 本书使用的部分MATLAB指令 参考文献
2023/8/17 4:22:46 4.95MB 王建辉-自动控制原理
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《非参数统计:方法与应用》作为该课题的一个成果1996年奉献给读者。
第一,作者在承担国家教委人文社会科学研究八五规划项目博士点基金项目年代我国居民消费结构及倾向的研究过程中,感到在很多情况下,参数统计方法的运用受到限制,如研究居民消费行为、居民收人等级与消费结构的关系等等,从而转向了非参数统计方法的探讨。
第二,作者经过多年学术的实践,用《非参数统计:方法与应用》作为教材深受学生喜爱,在对原书修改的基础上使用SPSS软件进行计算。
2023/8/9 2:39:14 19.61MB 统计分析 数据分析 非参数统计
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AIP投稿tex模板,一直没区分开这两个会,上网研究了一下,转个贴給同样迷茫的物理人fromAIP@sinablogAIP(AmericanInstituteofPhysics,美国物理联合会)与APS(AmericanPhysicalSociety,美国物理学会),这两个不同的组织,不仅中国人经常混淆,连很多外国人也存在这个问题。
有这样两件事情:上届柏林开放获取会议,受同事之托,向康奈尔大学的副馆长问好。
令我吃惊的是,她却说“我知道AIP,我刚听了你们同事DanielKulp的报告。
”我稍觉惊讶,随后意识到她可能把APS当成AIP了。
等与APS期刊编辑部主任DanielKulp博士一起吃饭时,我们告诉他这个小插曲,他并未觉得奇怪,而且还告诉我们,他也经常面临这个问题,很多人都曾混淆AIP和APS,很多人并不这么清楚,AIP出版APL(AppliedPhysicsLetters)和JAP(JournalofAppliedPhysics)等,APS出版PRL(PhysicalReviewLetters)和PR系列期刊。
APS(美国物理学会)是AIP十个学协会成员之一,您可以加入APS成为会员,但AIP不单独接收会员,AIP是学协会的学协会。
AIP是由10个(MemberSocieties)物理科学学会组成的联盟:
2023/8/4 21:41:42 224KB tex
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内容简介本书通过介绍如何从麦克斯韦方程利用一系列简化假设直接得到集总电路抽象,在电气工程和物理间建立了清晰的联系。
本书中始终使用抽象的概念,以统一在模拟和数字设计中所进行的工程简化。
本书更为强调数字领域。
但我们对数字系统的处理却强调其模拟方面。
从开关、电源、电阻器和MOSFET开始,介绍KCL、KVL应用等内容。
本书表明,数字特性和模拟特性可通过关注元件特性的不同区域而获得。
作者简介AnantAgarwal是麻省理工学院(MIT)电气工程与计算机科学系(EECS)教授,1988年成为教师。
讲授的课程包括电路与电子学,VLSI,数字逻辑与计算机结构。
1999—2003年任计算机科学实验室(LCS)副主任。
Agarwal教授获斯坦福大学电气工程博士和硕士学位,印度IITMadras大学电气工程学士学位。
Agarwal教授领导的研究小组于1992年开发了Sparcle多线程微处理器,于1994年开发了MITAlewife可扩展共享存储器微处理器。
他同时还领导着MIT的VirtualWires项目,并为VirtualMachineWorks公司的创始人。
该公司于1993年将VirtualWires的逻辑仿真技术应用于市场。
目前Agarwal教授在MIT领导Raw项目。
该项目旨在开发新型可重配置的计算芯片。
他带领其团队开发了世界上最大的麦克风阵列LOUD,可以在噪音中定位、跟踪并放大语音,因此于2004年被授予吉尼斯世界记录。
他还与他人共同创建了Engim公司。
该公司开发多通道无线混合信号芯片集。
Agarwal教授还于2001年获得MauriceWilkes计算机结构奖,于1991年获得PresidentialYoungInvestigator奖。
JeffreyH.Lang是麻省理工学院(MIT)电气工程与计算机科学系(EECS)教授,1980年成为教师。
他分别于1975年、1977年和1980年在MIT的EECS获得学士、硕士和博士学位。
他在1991年至2003年期间任MIT电磁与电子系统实验室(LEES)副主任,在1991年至1994年任SensorsandActuators杂志副主编。
Lang教授的研究与教学兴趣在于分析、设计与控制机电系统,尤其关注电机、微传感器和驱动器以及柔性结构等方面。
他在MIT讲授电路与电子学课程。
他撰写过超过170篇论文并在机电、电力电子和应用控制等方面拥有10项专利。
他还获得过4次IEEE协会的最佳论文奖。
Lang教授是IEEE的Fellow,同时是原Hertz基会会的Fellow。
2023/7/31 9:11:57 8.1MB 电子电路
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡