本文是一篇关于汽车动力学的仿真分析,基于Matlab_Simulink的四轮转向汽车操纵稳定性仿真
2023/12/18 20:46:44 134KB Simulink
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《近海环境流体动力学数值模型》比较系统地介绍了设计和使用近海环境流体动力学数值模型的相关知识,内容包括海洋流体动力学若干基础模型和完整方程组及定解条件;
离散动力学方程的一些数值方法和差分格式以及格式与物理规律的关系;
展示了从二维至三维,由均匀海洋至非均匀海洋,由固定岸界至运动岸界,由规则矩形网格至无结构网格,由正问题至逆问题等诸多模型或设计模型的特殊方法。
书中强调了对近海环境至关重要的近海天文潮和近海环流模型的特征;
对与海洋环境动力学直接相关的物质输运模型,也做了普遍性的介绍。
 《近海环境流体动力学数值模型》可作为海洋科学和环境科学相关专业的研究生与本科生的参考书,也可供开始涉足海洋环境动力学的科技工作者参考使用
2023/12/7 23:25:19 8.9MB 近海 数值模型 流体动力学
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国防科技大学郗晓宁老师的书,最经典的轨道动力学与设计书籍。
2023/11/30 12:17:47 10.52MB 国防科技大学
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内附计算不平衡响应里面还有结果图利用的传递矩阵法计算求解转子系统前三阶临界转速和主振型简化模型未考虑陀螺效应
2023/11/25 9:40:17 68KB matlab 振动
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VehicleDynamicsandControl_SecondEditionRajeshRajamani(拉贾马尼车辆动力学与控制第二版清晰彩色带目录)
2023/11/21 19:27:04 12.68MB Vehicl Rajesh
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每个人都熟悉所谓“小世界现象”:当你遇见一个陌生人,交谈不久之后,我们往往会惊奇地发现:“原来我们有共同的朋友!”或者说,仅通过几个熟识的人,我们就早已经相互联系在一起了。
在这本书中,邓肯瓦茨(Duncan Watts)将这种有趣的现象——俗称“六度分离”(six degreesof separation)——作为研究更一般现象的引子即证明了:在某种特定的条件下,小世界现象会出现在任何一种类型的网络之中。
2023/11/21 13:24:16 6.46MB 小世界网络
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机器人,动力学,滑模控制,自适应控制。
根据所在研究中心机器人的工作模式,把二自由度串联型机器人的关节控制当成经典案例进行深入探讨。
利用拉格朗日函数方法建立机器人动力学方程,近而确立机器人动力学模型。
基于永磁同步电机建立伺服控制系统,利用机器人的位置控制与电流相结合的方式完成机器人的动力学控制。
利用自适应控制来完成机器人的位置控制,利用滑模控制算法控制电机。
根据控制方法建立机器人和伺服控制模型,利用MATLAB中的Simulink模块进行仿真。
仿真结果表明,系统在短时间实现了良好的跟踪控制,从而验证了控制方法的可行性
2023/11/10 21:05:49 1.16MB 机器人
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abaqus主要用于有限元的分析,功能模块非常全面,可用于结构静力学动力学分析,载荷校核,流体力学计算
2023/11/9 0:42:52 29.08MB 有限元
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德国IPG公司(IPGAutomoiveGmbH)是全球公认的车辆动力学仿真专家。
过去30多年来,重点关注如何解决车辆开发过程中的难题,在车辆动力学仿真领域,已经牢固确立了在业界的领先地位。
在驾驶员辅助系统和动力系统方面也是一流专家公司。
IPG公司是业内领先的车辆仿真、测试解决方案提供商。
IPG的三大产品线CarMaker、TruckMaker、MotorcycleMaker分别是针对小型乘用车、多轴车辆、摩托车的车辆动力学仿真软件。
既可用于V流程前期的模型在环、软件在环仿真,也可以运行于实时仿真系统,用作硬件在环测试。
应用领域包括高级驾驶员辅助系统、车辆相关控制系统、车辆动力学、燃油经济性和混合动力车辆。
2023/11/6 13:36:46 25.14MB CarMaker 自动驾驶 仿真
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过去的几十年里,计算机模拟在材料科学与技术中的应用对于材料设计的定量化产生了革命性的影响。
各种热力学和动力学模型的组合使得预测材料加工过程中材料的成份、结构及性质成为了可能。
数学模型在产品研发和过程控制中日益显著的重要性佐证了对于热力学计算和动力学模拟的迫切需求。
并且现代定量化的材料设计已经从计算热力学及动力学中获得了巨大的收益。
将多元多相体系中各元素/组元/相的热力学平衡和局部平衡信息以及材料加工过程中的相变动力学(以及化学反应、表面反应、形核、熟化、流体流动性等)信息整合在一个软件系统中对于解决化工、冶金、汽车、航天及电子工业中材料设计和过程控制中的实际问题是至关重要的,并将同时满足自然和环境工程中资源勘探、能源循环和废弃物处理的需要。
热力学/动力学数据库最重要的特性之一就是提供了在不同外部和内部因素影响下研究热力学平衡以及动力学过程一种较之实验方法更为快捷的手段。
此外,热力学及动力学数据库与工具手册相比可以为用户提供自相一致、可行的以及最新的数据。
一个通用的热力学/动力学数据库必将为多个传统上认为是不同的领域提供高品质的内部一致的数据,如冶金、钢铁/合金、陶瓷、高温气相平衡、溶液化学以及地球化学。
在绝大多数的应用中,多元多相体系/过程中由于组分数量众多以至于必须采用计算机软件才可以快速并准确地计算各种热力学平衡及动力学过程。
现有的Thermo-Calc和DICTRA数据库系统即是这样的成功的尝试,它是一套强大且精细的软件系统,简单易学同时可以用于计算各种热化学计算以及一些类型的动力学模拟。
通过Thermo-Calc进行热力学计算以及DICTRA进行动力学模拟可以显著地提高用户在研发设计新材料、选取热处理温度、优化制造过程、指导材料应用以及保护环境等方面的能力。
这样一套功能全面的软件/数据库/接口程序在世界范围能被证明是最强大而灵活的工程软件,它可以大大减少耗时费力的实验,提高产品品质和控制环境影响。
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡