本资源是本人在大学四年里设计和研究的成果，主要研究sxy飞行控制的控制方法，方案采用的是9轴mpu9150，包含3轴陀螺仪+3轴加速计+3轴地磁计，陀螺仪采用四元数+欧拉角算法解算出xyz姿态角度，采用了加权系数串级pid控制算法（内环+外环鲁棒控制）使系统更加稳定、安全、和更具鲁棒性，采用卡尔曼滤波算法滤掉和平滑滤波算法滤除高频成分和突变情况，使角度更加平滑，输出更稳定，采用数字补偿控制飞行器漂移，采用24l01无线模块远程控制飞行姿态，采用超声波和z轴加速度控制高度和定高，实践飞行的效果比较好，飞行器飞行很稳定，抗干扰强、鲁棒性强，向下或向上拉扯抗拉力强，最大角度恢复速度快，稳定时间短，最大仰角下1-2次反馈就恢复水平，本代码和控制算法仅供大家学习和参考，请勿上传到其他网站赚取积分，否则将追究责任！

开发环境：WIN7+QT4.7+QTCREATOR2.8+MINGW已编译通过测试平台：XP、Win7、ubuntu、tiny210技术实现：通过第三方串口通信类，解析协议并作出处理基本功能：1：支持16进制数据发送与接收。
2：支持windows下COM9以上的串口通信。
3：自动加载对应操作系统串口号。
4：实时显示收发数据字节大小以及串口状态。
高级功能：1：可自由管理需要发送的数据，每次只要从下拉框中选择数据即可，无需重新输入数据。
2：可模拟设备回复数据，需要在主界面开启模拟设备回复数据。
当接收到设置好的指令时，立即回复设置的回复指令。
例如指定收到0x160x000xFF0x01需要回复0x160x000xFE0x01，则只需要在SendData.txt中添加一条数据1600FF01:1600FE01即可。
3：可定时发送数据和保存数据到文本文件:，默认间隔5秒钟，可更改间隔时间。
4：在不断接收到大量数据时，可以暂停显示数据来查看具体数据，后台依然接收数据但不处理，无需关闭串口来查看已接收到的数据。
5：每次收到的数据都是完整的一条数据，而不是脱节的，做了延时处理。
6：一套源码随处编译，无需更改串口通信类，已在XP/WIN7/UBUNTU/ARMLINUX系统下成功编译并运行。

答案自己做的都测试了的就最后两道没做（一道链表嫌麻烦，一道子串是java里的概念）

压缩包包含以下内容：100000秒以内的计时程序10秒的秒表4×4键盘矩阵控制条形LED显示8×8LED点阵屏显示数字8只数码管显示多个不同字符8只数码管滚动显示单个数字8只数码管滚动显示数字串8只数码管闪烁显示INT0中断控制LEDINT0中断计数INT0及INT1中断计数K1-K4分组控制LEDK1-K4控制LED移位K1-K4控制数码管加减演示K1-K4控制数码管移位显示K1-K4键状态显示LED模拟交通灯TIMER0与TIMER1控制条形LEDTIMER0控制LED二进制计数TIMER0控制单只LED闪烁TIMER0控制四只LED滚动闪烁TIMER0控制流水灯串行数据转换为并行数据从左到右的流水灯单只数码管循环显示0-9单片机与PC机串口通讯仿真单片机之间双向通信单片机向主机发送字符串定时器控制交通指示灯定时器控制数码动态显示定时器控制数码管动管显示左右来回的流水灯并行数据转换为串行数据开关控制LED开关控制报警器报警器与旋转灯按键发音按键控制8×8LED点阵屏显示图形按键控制定时器选播多段音乐播放一段音乐数码管显示4×4键盘矩阵按键数码管显示拨码开关编码演奏一段音阶用定时器设计的门铃用计数器中断实现100以内的按键计数甲机通过串口控制乙机LED闪烁继电器控制照明设备花样流水灯闪烁的LED

51单片机数字钟课程设计（带闹钟，还有数字串在数码管上滚动显示的案例），C语言源程序+PROTEUS仿真电路图。

介绍：目录前言2第一章、为什么工程师要掌握FPGA开发知识？5第二章、FPGA基本知识与发展趋势72.1FPGA结构和工作原理72.1.1梦想成就伟业72.1.2FPGA结构82.1.3软核、硬核以及固核的概念152.1.4从可编程器件发展看FPGA未来趋势15第三章、FPGA主要供应商与产品173.1.1赛灵思主要产品介绍17第四章、FPGA开发基本流程294.1典型FPGA开发流程与注意事项294.2基于FPGA的SOC设计方法32基于FPGA的典型SOC开发流程为32第五章、FPGA实战开发技巧335.1FPGA器件选型常识335.1.1器件的供货渠道和开发工具的支持335.1.2器件的硬件资源335.1.3电气接口标准345.1.4器件的速度等级355.1.5器件的温度等级355.1.6器件的封装355.1.7器件的价格355.2如何进行FPGA设计早期系统规划365.3．综合和仿真技巧375.3.1综合工具XST的使用375.3.2基于ISE的仿真425.3.3和FPGA接口相关的设置以及时序分析455.3.4综合高手揭秘XST的11个技巧515.4大规模设计带来的综合和布线问题525.5FPGA相关电路设计知识54FPGA开发全攻略—工程师创新设计宝典上册基础篇5.5.1配置电路545.5.2主串模式——最常用的FPGA配置模式565.5.3SPI串行Flash配置模式585.5.4从串配置模式625.5.5JTAG配置模式635.5.6SystemACE配置方案645.6大规模设计的调试经验685.6.1ChipScopePro组件应用实例685.7FPGA设计的IP和算法应用745.7.1IP核综述745.7.2FFTIP核应用示例755.8赛灵思FPGA的专用HDL开发技巧795.8.1赛灵思FPGA的体系结构特点795.8.2赛灵思FPGA芯片专用代码风格79ISE与EDK开发技巧之时序篇835.10新一代开发工具ISEDesignSuit10.1介绍855.10.1ISEDesignSuit10.1综述855.10.2ISEDesignSuit10.1的创新特性855.11ISE与第三方软件的配合使用技巧925.11.1SynplifyPro软件的使用925.11.2ModelSim软件的使用995.11.3SynplifyPro、ModelSim和ISE的联合开发流程1045.11.4ISE与MATLAB的联合使用1055.12征服FPGA低功耗设计的三个挑战1085.13高手之路——FPGA设计开发中的进阶路线111附录一、FPGA开发资源总汇112附录二、编委信息与后记113附录三、版权声明114

本压缩包共有基于C语言的51单片机实例程序150个，150个实例程序都有详细的源代码，且已经调试好，并有部分实例的电路原理图，对于学习理解51单片机以及用C语言开发51单片机都有很好的借鉴作用。
150个实例程序列举部如下有：1-IO输出-点亮1个LED灯方法12-IO输出-点亮1个LED灯方法25-闪烁1个LED7-不同频率闪烁多个LED灯8-8位LED左移10-LED循环左移14-花样灯16-共阳数码管静态显示18-单个数码管模拟水流23-8位数码管动态扫描显示40-数码管循环左移43-数码管闪烁45-定时器048-产生1mS方波50-产生多路不同频率方波52-1个独立按键控制LED状态转换53-2按键加减操作数码管显示58-抢答器62-矩阵键盘行列扫描63-矩阵键盘反转扫描64-矩阵键盘中断扫描65-矩阵键盘密码锁66-矩阵键盘简易计算器68-外部中断1电平触发72-T1外部计数输入75-喇叭发声原理76-警车声音77-救护车声音82-步进电机转动原理86-双步进电机综合控制91-双继电器模拟洗衣机电机控制92-1602液晶静态显示95-1602液晶移动显示99-24c02存储花样流水灯105-1602液晶显示DS1302时钟109-PCF85914路AD数码管显示114-串口通讯中断应用116-红外接收原理123-1个18b20温度传感器1602液晶显示125-超温报警测试129-双色点阵2种颜色显示测试133-热敏电阻测试数码管显示136-串转并数字芯片测试138-电子琴139-实用99分钟倒计时器141-定时做普通时钟可调142-1602液晶显示的密码锁143-实用密码锁144-1602液晶显示的计算器145-秒表147-交通灯测试149-点阵流动广告模拟150-综合测试程序

%用遗传算法进行简单函数的优化clearbn=22;%个体串长度inn=50;%初始种群大小gnmax=200;%最大代数pc=0.75;%交叉概率pm=0.05;%变异概率%产生初始种群s=round(rand(inn,bn));%计算适应度,返回适应度f和累积概率p[f,p]=objf(s);gn=1;whilegn＜gnmax+1forj=1:2:inn%选择操作seln=sel(s,p);%交叉操作scro=cro(s,seln,pc);scnew(j,:)=scro(1,:);scnew(j+1,:)=scro(2,:);%变异操作smnew(j,:)=mut(scnew(j,:),pm);smnew(j+1,:)=mut(scnew(j+1,:),pm);ends=smnew;%产生了新的种群%计算新种群的适应度[f,p]=objf(s);%记录当前代最好和平均的适应度[fmax,nmax]=max(f);fmean=mean(f);ymax(gn)=fmax;ymean(gn)=fmean;%记录当前代的最佳个体x=n2to10(s(nmax,:));xx=-1.0+x*3/(power(2,bn)-1);xmax(gn)=xx;gn=gn+1endgn=gn-1;%绘制曲线subplot(2,1,1);plot(1:gn,[ymax;ymean]);title('历代适应度变化','fonts',10);legend('最大适应度','平均适应度');string1=['最终适应度',num2str(ymax(gn))];gtext(string1);subplot(2,1,2);plot(1:gn,xmax,'r-');legend('自变量');string2=['最终自变量',num2str(xmax(gn))];gtext(string2);

（1）安装下载好的sam-ba_2.14.e软件插上jlink的USB口，在设备管理器种会出现未知设备，右击给该设备添加驱动，将驱动路径指向所安装的“sam-ba_2.14\drv”文件夹，之后jlink的驱动就会进行安装（2）打开sam-ba_2.14.exe软件，选择合适的串口号和芯片型号，芯片型号根据JLINK上的电路板进行（3）点击connect,进入下列界面，选择文件夹中的JINK_V8_4.24f.bin文件，sendfile,之后弹出的框框都选是，更新完毕，给JLINK重新上电，这时候就会发现指示灯已经亮了了

16x16点阵显示汉字右移595汇编74hc595做串入并出锁存器汇编语言描写

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。