倒立摆系统是检验算法的典型实验平台,因为倒立摆系统的高阶、不稳定性、强耦合等特征,使得该系统对研究控制器的鲁棒性等方面具有明显的优势,不仅如此,倒立摆系统与火箭发射、机器人行走等实际系统的姿态调整问题有着极大的相似度,因此,目前倒立摆系统成为了许多专家重视的研究对象,且研究成果不仅具有重要的理论价值而且对于实际系统也有着相当重要的现实意义。
本文主要针对倒立摆的模糊控制器设计进行研究,其主要内容如下:1.对倒立摆系统进行数学建模,推导出了动态数学模型和空间状态方程;
2.对倒立摆模型进行模糊控制器设计,在设计过程中主要利用倒立摆的摆角角度与小车的位置来控制小车的推力,从而不仅有效地控制了倒立摆的摆角问题,而且能够使得小车最终停在期望的位置;
3.在MATLAB/simulink的仿真环境下,进行仿真实验,证明了模糊控制方法的有效性。
2024/9/24 6:30:41 1.92MB 倒立摆 模糊控制 模糊推理
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中央广播电视大学《dreamweaver网页设计与制作》期末总复习资料(含答案)
2024/9/24 5:30:22 439KB dreamweaver
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百变OA注册机,百变OA协同办公系统1. 产品简介百变OA=OA+工作流+MIS系统+二次开发环境百变OA是智岛软件依据多年开发企业管理软件的经验,推出的一款业务基础平台产品,它基于B/S架构,集OA系统、工作流系统、业务系统与开发平台于一体,提供了强大而灵活的定制开发功能,业务模块无限扩展,涵盖软件的需求、设计、开发、测试、实施和维护等整个生命周期,可以通过互联网随时随地访问与维护,代表了新一代管理软件体系和开发模式。
基于百变OA,能够为企业灵活而迅速的构建一系列OA、客户管理(CRM)、人力资源管理(HR)、企业资源管理(ERP)等信息网络管理系统,为不同行业不同企业的不同的应用阶段,提供随需应变的整体解决方案。
百变OA是新一代的业务系统基础运行环境,为企业管理提供了全面支持,帮助企业成为紧密协作的整体,实现高效的业务流程控制,使企业在运营效率和响应速度方面实现突破,并适应组织内的持续完善和变革。
百变OA可以使企业的整体IT成本得到大幅度降低,并从信息系统中得到前所未有的高回报。
基于百变OA,能有效降低软件的开发复杂度,简化软件的开发过程,提高软件的开发效率,提升软件的质量。
并且还可以快速创建富Internet应用(RIA)与AJAX应用,增进软件的用户体验与交互效率,使B/S架构应用系统兼美C/S架构应用的界面风格操作习惯等优势。
简单来说,百变OA是一种彻底提升信息化成功的工具,用户可以在很短的时间内构建起符合企业所需的业务系统。
“用户主控,随需而变,全局规划,整体集成”,这就是百变OA!
2024/9/24 4:36:09 24KB 百变OA注册机
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武汉大学乐健编写国内最全的pscad学习书籍。
2024/9/24 1:32:06 100MB pscad
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使用图形用户界面及表格JTable的形式显示教师工资信息。
进行登录(用户名为手机号或身份证或学号)界面的设计。
登录成功后,查看教师个人工资情况;
登录不成功,要有相应的提示信息。
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本次租房管理系统的编写采用JSP来实现,用Java语言编写类。
开放工具使用MyEclipse6.0、用到Structs+Hibernate、数据库采用SQL2005。
该系统具有以下功能:1注册用户,用户登录。
2发布租房信息。
3管理租房信息。
(添加、删除、修改、查询房源信息)4注销并退出系统。
界面要求:使用网页实现,要符合日常软件使用规范来设计界面的布局。
9.3MB 租房
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原软件+简易条码1.5注册机,一次下载方便安装。
适用平台:WinXP,Win2000,Win9x,WinME,WinNT软件介绍:本软件专门为批量打印条形码而设计,其前身是“华通条形码批量打印软件”,该版本制作条形码步骤是“条码设计-条码数据准备-排版打
2024/9/23 22:31:48 1.02MB 简易条码 1.5 注册机 1.5破解
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代替window.open、window.alert、window.confirm;
提供良好的用户体验;
水晶质感,设计细腻,外观漂亮;
兼容ie6/7/8、firefox2/3、Opera;
弹出框在ie6下不会被select控件穿透;
无外部css文件,引用Dialog.js即可使用;
对iframe下的应用作了充分考虑,适合复杂的系统应用;
Dialog显示的内容(三种):1、指向一个URL的iframe窗口;
2、页面内隐藏的元素中的html内容;
3、直接输出一段html内容;
按ESC键可关闭弹出框;
2024/9/23 20:07:50 62KB zDialog 代替 兼容 遮蔽
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1)问题描述人们在日常生活中经常需要查找某个人或某个单位的电话号码,本实验将实现一个简单的个人电话号码查询系统,根据用户输入的信息(例如姓名等)进行快速查询。
2)基本要求(1)在外存上,用文件保存电话号码信息;
(2)在内存中,设计数据结构存储电话号码信息;
(3)提供查询功能:根据姓名实现快速查询;
(4)提供其他维护功能:例如插入、删除、修改等;
(5)按电话号码进行排序。
3)设计思想由于需要管理的电话号码信息较多,而且要在程序运行结束后仍然保存电话号码信息,所以电话号码信息采用文件的形式存放到外存中。
在系统运行时,需要将电话号码信息从文件调入内存来进行查找等操作,为了接收文件中的内容,要有一个数据结构与之对应,可以设计如下结构类型的数组来接收数据:constintmax=10;structTeleNumber{stringname;//姓名stringphoneNumber;//固定电话号码stringmobileNumber;//移动电话号码stringemail;//电子邮箱}Tele[max];为了实现对电话号码的快速查询,可以将上述结构数组排序,以便应用折半查找,但是,在数组中实现插入和删除操作的代价较高。
如果记录需频繁进行插入或删除操作,可以考虑采用二叉排序树组织电话号码信息,则查找和维护都能获得较高的时间性能。
更复杂地,需要考虑该二叉排序树是否平衡,如何使之达到平衡。
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Open-NARS是NARS的开源版本,是在推理系统框架中设计的通用AI系统。
该项目是的演变。
讨论了其理论和实现。
如何建立OpenNARS使用mvn:对于每个项目:https://github.com/opennars/opennars-parent.githttps://github.com/opennars/opennars.githttps://github.com/opennars/opennars-lab.githttps://github.com/opennars/opennars-applications.git
2024/9/23 13:36:28 491KB java agent learning semantic
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡