自行编写的基于对偶四元数航天器姿轨耦合动力学模型，参考《航天器姿轨一体化动力学与控制技术_孙俊_刘付成_王剑颖等》一书中，第三章“单航天器姿轨一体化动力学模型”，采用simulink的S函数编写。
本人只完成了动力学的建模，外力与外力矩只有重力与梯度力矩，有兴味的可以自己添加控制力与控制力矩，欢迎交流与批评指正。
对偶四元数初学有点难懂，可以理解为一个刚体由一个八维向量表示，前四个是传统四元数（q0,q1,q2,q3）、后四个平移向量的位置四元数（0，rx,ry,rz）与姿态四元数（q0,q1,q2,q3）的积，这样一个向量既有位置信息又有姿态信息。

建硕云信软件：是一款专业Saas的网络版手机销售进销存软件；
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中国挪动5G一体化皮基站扩展型一体化皮基站网管功能规范v1.1.0

MEMS是英文MicroElectroMechanicalSystems的缩写，即微电子机械系统，是利用微米/纳米技术基础，对微米/纳米材料进行设计、加工、制造、测量和控制的21世纪前沿技术。
它将机械构件、光学系统、驱动部件、电控系统集成为一个整体单元，不仅能够采集、处理与发送信息或指令，还能够按照所获取的信息采取行动。
与传统机械系统相比，MEMS系统具备以下优势： ①微型化和集成化：几何尺寸小，易于集成。
采用微加工技术可制造出微米尺的传感和敏感元件，并形成二维或三维的传感器阵列，再加上一体化集成的大规模集成电路，最终器件尺寸一般为毫米级。
②低能耗和低成本：采用一体化技术，能耗大大降低；
并由于采用硅微加工技术和半导体集成电路工艺，易于实现规模化生产，成本低。
③高精度和长寿命：由于采用集成化形式，传感器功能均匀，各元件间配置协调，匹配良好，不需校正调整，提高了可靠性。
④动态性好：微型化、质量小、响应速度快、固有频率高，具有优异动态特性。

OA办公系统的九大设计原则：1.整体性系统整体设计能有效的实现后台一体化管理，前端满足用户个性化需求，系统标准化程度高。
2.先进性软件采用的技术，将在相当长的时间内保证技术的发展能力，应具有良好便捷的升级能力，选用的硬件设备及操作系统、数据库产品、应用软件均具有先进性及成熟的技术与产品。
3.规范性遵循统一的国家规范公文格式和交换接口标准。
4.高效性系统提供对各类事务处理的高效性。
使对大容量数据的查询和更新等操作也在较短的时间内迅速完成。
对于大数据量的处理，也能高效地完成。
5.安全可靠性采用最成熟和应用最广泛的技术平台，支持身份认证技术、安全加密技术；
数据在传输过程和数据库中采用高加密技术，保证数据的安全性。
分不同的角色控制信息数据，采用横向和纵向结合的矩阵权限控制模式，保证企业的各种信息安全。
6.扩展性由于计算机和网络等领域技术发展十分迅速，应用环境，系统硬件及系统软件都会不可避免将被更新，系统的可扩充性及版本的兼容性，直接影响着应用系统和用户需求的发展和功能的提升。
因此，OA系统十分重视扩展性，能很容易地适应调整，扩充和删减；
另一方面，它还具有与其它系统的接口能力，利用各系统功能之长，进行优势互补。
7.适应性和灵活性在日常工作中，不可避免地需要进行机构及人员的调整，OA系统能提供充分的变更与扩展能力，适用机构及人员的调整。
OA系统还具有图形化工作流定义工具，系统管理员可在浏览器环境下任意调整或定义工作流程。
系统具有灵活的信息发布系统，用户可根据需要定制发布需要的新闻、通知。
8.易用性系统的设计尤其重视用户界面的友好性。
简洁大方、功能齐备、美观实用、提示准确。
9.健壮性OA办公系统的开发设计应该支持应用和数据库等多重负载均衡能力，支持附件服务器和数据库服务器分离技术，从而支持数万用户同时在线和同时操作的能力，不会因为用户数的增长或者信息量的增长，而导致系统响应能力下降。
如何分辨OA办公系统的优劣？设计原则是一个重要的评判标准。
优秀的设计原则能让OA办公系统脱颖而出，实现系统整体的高功能、高可用、可扩展，发挥出更强的协同办公能力。
而OA办公系统设计的九大原则，基本上包括了OA办公系统的功能指标，给项目开发和用户选型提供了有益的借鉴，对于中国OA办公系统的整体水平也能起到提升作用。

Grid++Report报表组件适用于VB.NET、C#、VB、VC、Delphi、C++Builder、Foxpro(VFP)、易语言等一切支持COM的开发工具。
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红外遥控驱动继电器1、T0定时器模仿串口通信（1T，16位自动重装，P3.0-＞RX，P3.1-＞TX）。
2、T1定时器接收红外信号（1T，16位自动重装）。
3、P3.2红外接收端口，使用1838一体化接收头4、P3.3按键学习红外信号并保存至EEPROM，按键按下P3.4红外指示灯点亮，学习完毕指示灯关闭。
5、P3.5继电器控制端口，S8550低电平控制。
个人原创作品（模仿串口部分参考了STC例程），源码有详细注释，方便理解。

随着全球经济一体化的发展和电子商务的衰亡，中小企业之间的竞争将越来越激烈。
网络管理的迅猛发展突破了时间、空间的局限性，给中小企业带来了更多的发展机会，同时也增大了企业之间的竞争强度。
这就要求中小企业必须改变企业的经营管理模式，提高企业的运营效率。

嵌入式系统是以应用为核心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、顺应应用系统对功能、可靠性、安全性、成本、体积、重量、功耗、环境等方面有严格要求的专用计算机系统。
嵌入式系统将应用程序和操作系统与计算机硬件集成在一起，简单讲就是系统的应用软件与系统的硬件一体化。
这种系统具有软件代码小，高度自动化，响应速度快等特点，特别顺应与面向对象的要求实时的和多任务的应用。

【原书名】CommunicationSystemsFourthEdition【原出版社】JohnWiley【作　　者】（加）SimonHaykin[同作者作品][作译者介绍]【译　　者】宋铁成[同译者作品]徐平平徐志勇等【丛书名】国外电子与通信教材系列【出版社】电子工业出版社【书号】7505382543【出版日期】2003年10月【开本】16开【页码】719【版次】1-1【内容简介】本书对通信系统的基础理论和关键环节进行了深入分析，力图让学生在讨论中领会通信的精髓。
全书首先给出通信系统的梗概及需要研究的关键技术，接着分章详细讨论了随机过程、连续波调制、脉冲调制、基带脉冲传输、信号空间分析、带通数据传输、扩频调制、多用户无线通信、信息论基础以及差错控制编码等。
各章都附有大量习题，便于学生实践掌握。
书中还给出了很有价值的附录，包括概率论、信号和系统描述、贝叶斯函数、超几何分布函数汇总、密码学方面的介绍以及一些有用的表格等。
全书强调通信理论的统计基础，并给出了用MATLAB模拟的8个计算机实验，这些实验几乎覆盖了各章节的主要内容，构成了独特的通信理论“软件实验室”。
【编辑推荐】随着微电子技术、计算机技术、激光技术、卫星与光纤等相关信息技术的发展，特别是计算机与通信的有机结合，现代通信正经历着一场变革。
在这场变革中，各种新技术、新手段、新业务、新系统层出不穷，现代通信的内容也日趋丰富。
在通信新技术不断产生，新需求逐步扩展的背景下，建立在多网互连互通、多个系统集成、多种技术综合应用基础上的一体化通信、全球个人通信迅速发展，这就要求通信技术工作者和通信工程等专业的学生不仅深入学习本专业的典型通信系统，还要全面学习和了解目前广泛应用的各种现代通信系统，以全面、系统地了解现代通信的目的。
本书正是为了实现这一目的而编写的。
作者介绍：SimonHaykin是国际电子电气工程界的著名学者，加拿大皇家学会院士，IEEE会士，于1953年获得英国伯明翰大学博士学位，现任加拿大麦克马斯特大学教授，在该校创办了通信研究实验室并长期担任主任。
他曾经获得IEEEMcNaughton奖章，在神经网络、通信、自适应滤波器等领域成果颇丰，著有多种标准教材。
目录第1章随机过程1.1简介1.2随机过程的数字定义1.3平稳过程1.4均值、相关函数和协方差函数1.5遍历过程1.6随机过程通过一个线性时不变滤波器1.7功率谱密度1.8高斯过程1.9噪声1.10窄带噪声1.11基于同相和正交分量的窄带噪声表示法1.12基于包络和相位分量的窄带噪声表示法1.13正弦信号加窄带噪声1.14计算机实验：平衰落信道1.15总结与讨论注释与参考习题第2章连续波调制第3章脉冲调制第4章基带脉冲传输第5章信号空间分析第6章通带数据传输第7章扩频调制第8章多用户无线通信第9章信息论基础第10章差错控制编码附录1概率论附录2信号与系统简述附录3贝塞尔函数附录4汇合型超几何函数附录5密码学附录6表格术语表参考文献索引

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。