1、能实现无刷电机平稳启动。
2、电机运行流畅，方波PID速度闭环控制稳定可靠。
3、串口能发生调试命令启动电机运行，同时打印速度消息。
4、OLED同步显示电机运行状态和故障信息。

将脚本上传至IOU虚拟机并在虚拟机中运行，即可生成许可文件内容（用ssh连接虚拟机，进入你上传CiscoIOUKeygen.py这个文件的目录，然后执行“python3CiscoIOUKeygen.py”命令获取许可文件内容；
“[license]gns3-iouvm=cd11acbc599f2364;”两行文字即为许可文件内容），把许可文件内容复制到本地的“iourc.txt”文件中并导入

发电机Magento2模块，提供了一组命令来生成magento模块，插件，观察者，配置，graphql，...

《Linux101Hacks》是一本关于Linux使用技巧的免费电子书籍。
本书总计140页，包含12章，讲解了101个hack，涉及的内容包括Linux命令精要、日期处理、定制命令提示符、系统管理、Bash脚本、Apachectl及Httpd例解、系统监视与性能等等，总之很值得一看。

带内置选项的Webpack4BoilerplateES6/Sass可以更改预处理器（较少/手写笔）此Webpack4Boilerplate带有2个版本：npmrunbuild:dev-＞使用livereload，sourcemap在localhost:8080上启动开发服务器npmrunbuild:prod-＞使用以下命令将产品文件创建到/dist：将sass/stylus/less编译为CSS供应商前缀的自动前缀（浏览器兼容性）将ES6+编译为ES5缩小CSS/JSuglyfingjs代码哈希CSS和JS文件（用于浏览器缓存的文件版本控制-＞缓存清除）设置gitclone在项目文件夹中运行npminstallnpmrunbuild:dev预处理程序支持（默认值：Sass）-＞如果您想更

Ardublock是Arduino图形化编程第三方软件,目前必须附于Arduino软件下运行，区别于Arduino文本式编程环境，ArduBlock是以图形化积木搭建的方式编程的，这样的方式会使编程的可视化和交互性加强，编程门槛降低，即使没有编程经验的人也可以尝试给Arduino控制器编写程序。
此版本中增加了很多的积木模块,模块共分为16大类:控制、引脚、逻辑运算符、数字运算、变量/常量、实用命令、通信、存储、网络、代码模块、TinkerKit、DFRobot、SeeedStudioGrove、AdafruitShield、Makeblock、InsectBot。
安装方法:1.下载ArduBlock。
2.在Arduino的IDE下，打开菜单“文件”-＞“参数设置”3.找到“程序库位置:”在Mac底下在用户的Home底下的”Documents/Arduino”在Linux底下在用户的Home底下的”sketchbook”在Windows下,默认是在我的文件下的“Arduino”4.把ardublock-all.jar拷贝到“程序库位置”底下的tools/ArduBlockTool/tool/ardublock-all.jar。
在Mac底下，应该在/Users/abu/Documents/Arduino/tools/ArduBlockTool/tool/ardublock-all.jar在Linux底下，应该在/home/abu/sketchbook/tools/ArduBlockTool/tool/ardublock-all.jar在Windows下,C:\Users\abu\Documents\Arduino

章节概述：makefile介绍，书写规则，书写命令，书写变量，条件判断，使用函数，make的运行，隐含规则，使用make更新函数库文件

安装完PI服务端，重新启动计算机后，PI系统就开始运行了，这时PI的默认数据库只有3个，大小为安装时配置的1024M，此时还需再增加几个数据库，以保证数据长时间存放，增加方法如下，点击“开始”—“运行”，输入“CMD”，然后转到PI安装目录，例如：“c:\pi\adm”。
这时，运行创建数据库文件命令，命令格式如下：●创建数据库文件piarcreate-dpathmaxpointsmaxsize(Mb)piarcreatepathsize(Mb)eg：piarcreate.exeD:\PIPC\DAT\piarch.0041024●关联数据库文件piartool.exe-arpath eg：piartool.exe–arD:\PIPC\DAT\piarch.0043．配置接口机和服务器之间的通讯。
有些网络中，接口机和服务器之间的通讯需要在服务器端开通和接口机的认证，同增加数据库的方法一样，进入“c:\pi\adm”，运行“piconfig”命令，进入PI系统命令格式。
运行如下：C:\PI\adm＞piconfig*(Ls-)PIconfig＞tablepitrust//选择表*(Ls-PITRUST)PIconfig＞@modecreat//进入创建模式*(Cr-PITRUST)PIconfig＞@istrtrust,ipaddr,netmask,piuser//这里trust可以自己取个名字，IPADDR就是接口机的IP地址，netmask是255.255.255.255，piuser用piadmin*(Cr-PITRUST)PIconfig＞client2,192.168.28.227,255.255.255.255,piadmin//例子*(Cr-PITRUST)PIconfig＞@ends*(Cr-PITRUST)PIconfig＞@modelist//浏览模式*(Ls-PITRUST)PIconfig＞@ostr**(Ls-PITRUST)PIconfig＞@seletrust=*//选择所有TRUST名*(Ls-PITRUST)PIconfig＞@ends//结束后系统会列举出所有的配置二．PIOPC接口机的安装及配置PIOPC接口机端的安装源程序由3部分组成，在PIOPC目录下面，有2个文件夹“PIAPI”和“NTI”，先安装PIAPI，安装时配置如下：

Writeleveling功能和Fly_by拓扑密不可分。
Fly_by拓扑主要应用于时钟、地址、命令和控制信号，该拓扑可以有效的减少stub的数量和他们的长度，但是却会导致时钟和Strobe信号在每个芯片上的飞行时间偏移,这使得控制器（FPGA或者CPU）很难保持tDQSS、tDSS和tDSH这些参数满足时序规格。
因此writeleveling应运而生，这也是为什么在DDR3里面使用fly_by结构后数据组可以不用和时钟信号去绕等长的原因，数据信号组与组之间也不用去绕等长，而在DDR2里面数据组还是需要和时钟有较宽松的等长要求的。

欧姆龙HostLink协议讲解以及举例：协议格式，命令格式，数据格式等,

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。