小波分解及奇异点检测极其经典的Matlab程序-wavelet_detect.m和大家分享小波分解算法,包括奇异点的检测。
极其经典!
2025/3/5 9:42:52 682B matlab
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操作系统实验三,主存空间的分配与回收,包括首次适应算法、最佳和最坏适应算法,内含完整文档和源码,编译即可执行。
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结合前两部分,蚁群算法和碰撞检测,这部分将以上两部分的结果进行整合绘图展示,整体完成机械臂在通过障碍物时,保证机械臂不碰到机械臂前提下,减小路径长度,保证运动平滑,很好的完成机械臂避障工作。
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该系统是基于stm32单片机的飞控程序,以MPU6050为核心,运用其内部自带的DMP运算引擎,来融合出当前的姿态角,以串级PID控制算法为核心,能够实现基本悬停,以及基本飞行。
2025/3/5 0:03:37 7.22MB DMP STM32 MPU6050
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pso代码,共13类
2025/3/4 18:19:07 9KB pso;matalb
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PGP(PrettyGoodPrivacy),是一个基于RSA公匙加密体系的邮件加密软件。
可以用它对邮件保密以防止非授权者阅读,它还能对邮件加上数字签名从而使收信人可以确认邮件的发送者,并能确信邮件没有被篡改。
它可以可以提供一种安全的通讯方式,而事先并不需要任何保密的渠道用来传递密匙。
它采用了一种RSA和传统加密的杂合算法,用于数字签名的邮件文摘算法,加密前压缩等,还有一个良好的人机工程设计。
它的功能强大,有很快的速度。
而且它的源代码是免费的。
2025/3/4 9:53:06 7.94MB 邮件加密 邮件保密 安全通讯
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近一个月来C语言自学在pta上练手敲出来的代码,里面的算法可能并不高明,有些还是借鉴了别的大佬的想法,希望初学者能从此受益。
2025/3/3 12:53:57 46KB pta C语言 自学经验分享
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K-means算法实现。
K-means聚类也是找来的。


2025/3/3 11:57:58 3.67MB K—means
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使用蚁群算法进行智能避障,并且不断比较出路程,然后寻找出最短路径。
此代码有所优化。
使用蚁群算法进行智能避障,并且不断比较出路程,然后寻找出最短路径。
此代码有所优化。
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两轮自平衡小车是一类非完整的本征不稳定系统,其动力学方程具有复杂非线性、高阶次、强耦合、欠驱动等特点,采用牛顿力学分析法进行系统建模,利用前馈、反馈以及输入量构成自适应机构,在此基础上提出模型参考自适应控制(ModelReferenceAdaptiveControl,MRAC)策略对两轮自平衡小车的姿态和速度进行控制。
通过仿真,结果表明采用MRAC算法能够在保证系统稳定的前提下,获得接近于给定理想参考模型的动态性能,并使系统在平衡点附近具有良好的鲁棒性。
2025/3/3 9:10:09 576KB 论文研究
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡