把采集到的数据放在上位机显示的代码，或许采用从串口接收数据显示的软件

超声波测距比较详细的原理图，运用cx20106接收。
基本没有错误。

1、集成了八种种群体智能算法：'PPNGA','SFLA','MSFLA','AF-SFLA','PSO','ABC','DEr1','DEb2'%2、顺应度函数开放了一个参数Parmaters，接收本文件Options.Parmaters传递的参数，实例参见m文件F3_Rastrigin.m%3、本程序设置了三个终止条件，终止条件3是必需的；
终止条件1,2是可选的，不需要时隐去代码即可%4、在优化参数设置中，小种群设置与大种群设置各有优势，实际工程问题不一定哪一种设置更好，要根据实验结果来确定%5、在算法参数设置中，缺省设置一般不需要改动，除非在原理上对改动所引起的结果变动有着更深入的理解

Wi-Fi小车控制APP（源程序，PPT，apk安装包）本APP可以经过连接Wi-Fi来向小车发送指令，来控制小车行进。
具体过程：APP经过控制手机内部的Wi-Fi模块去连接车载Wi-Fi，实现手机和小车的连接，然后利用手机上的控制软件以Wi-Fi网络信号为载体发送相关信号，Wi-Fi模块接收手机端发送来的相关信号并分析转换成TTL电平信号，然后发送给单片机，单片机接收到的电平信号处理、分析、计算，转化成控制指令并发送给电机驱动模块以实现小车的前进、后退、左拐、右拐等功能，从而达到控制小车。

http的post发送接收数据以及xml解析：用winInet来完成http的post请求接收数据，解析xml的数据

STM32F103C8T62.4Gnrf24l01无线模块通讯代码含发送和接收代码，编译通过测试OK,能够正常接收和发送数据

用于windows下面的vim编辑器。
给喜欢vim的人使用。
详细如下：好吧，详细点，这里写出一些基本的命令：【什么是vi】 vi就是linux命令行下的最著名的编辑器之一，（编辑器就是类似windows记事本的功能，不过vi功能比记事本强大无限倍！^_^），现在实际使用的都是vim，它是vi的改进版本，所以现在的vi基本上就是vim了。
【vi能做什么】 第一个功能不用多说，vi可以编辑文本文件。
至于其他的功能，多得无法列举，我只说我所知的一些典型的功能应用： （1）编辑文本文件 （2）方便地阅读程序源代码 （3）当文件目录浏览器来用 （4）提供编程、调试环境 （5）利用vi执行一些脚本文件（vi有自己的脚本文件语法） （x）等等等等......【vi的操作模式】　　 vi具有两种基本模式,为输入模式（或插入模式、编辑模式）和指令模式（或命令模式）。
输入模式下输入字符，文本就会显示在屏幕上；
而指令模式下输入字符就解释为一个输入命令并执行，而不会显示相应的字符。
理解指令模式最简单方式就是想象平时剪切、复制以及粘贴数据时所发生的情况。
　使用[Esc]键可以停止当前操作（插入或者命令）重新回到指令模式，准备接受新的指令。
如果本来就在指令模式下面，将会响铃一下。
【最基本的使用】 这里提供了使用vi得最基本的操作，能够实现大多数的编辑目的。
如果你肯花几分钟把“最基本的使用”的内容都实践一下，那么你至少可以独立地在vim中朝你想要得方向“前进”了。
如果你不想学习，那么就把它当作一个“字典”吧。
*用vi打开一个文件：输入“vifilename”.这里，filename就是你要打开的文件的名字，默认打开文件后vi处于指令模式。
*进入编辑模式编辑打开的文件：输入“i”.或输入“a”.进入编辑模式后，你可以直接敲入想要输入的字符到文件，两者的区别是i在当前字符前面开始插入，a在当前字符后面开始插入。
*退出编辑模式：输入“[Esc]”.这样，将返回指令模式，准备接收你要传达给vi的指令并执行，如果之前已经在指令模式下，那么系统将响铃提醒一下。
**以下命令都是在命令模式下进行：*撤销修改：输入“u”.这里，相比以前的vi来说，vim支持多步撤销。
*恢复修改：输入“[Ctrl]r”.这里，和撤销命令相反，是撤销的撤销，也可多步。
*复制行到剪切板：输入“yy”.*复制选定内容到剪切板：（1）输入“v”。
（2）按方向键将高亮选择的内容。
（3）输入“y”。
这里，开始输入v使vi临时进入了一个"选择模式"，输入方向键可以选择，输入y将选择的内容复制剪切板。
*删除行：输入“dd”.注意，vi的删除等价于剪切，删除的内容会保存到剪切板中。
*删除选定内容：（1）输入“v”。
（2）按方向键将高亮选择的内容。
（3）输入“d”。
这里，开始输入v使vi临时进入了一个“选择模式”，输入方向键可以选择，输入d将选择的内容删除。
*粘贴：输入“p”.这样会将剪切板的内容粘贴到光标位置或者光标下一行。
*查找字符并定位到第一个匹配处：输入“/character”.这里character是待查找的字符，只要先输入/，再输入待查字符，最后回车即可定位到第一个匹配的字符处。
*定位到匹配查找的下一个字符处：输入“n”.*定位到匹配查找的上一个字符处：输入“N”.*保存文件：输入“:w”.注意w前面的':'，输入':'之后，vim会将':'之后的输入解释为待执行的指令。
*退出：输入“:q”.这里，如果文件没有保存，将提示无法退出，除非你强制退出，不保存文件，或者保存退出。
*强制退出：输入“:q!”.*保存退出：输入“:wq”.或输入“ZZ”.*察看协助输入":help".**另外还有一个简易的教程：输入命令：vimtutor.

socket完成jpg图片的传输，分为客户端c.cpp和服务器s.cpp，客户端和服务器建立连接后，就可以接收服务器发送的jpg图片。

ros中LaserScan音讯转化成PointCloud2d的demo，包含两个topic，从/scan接收sensor_msgs::LaserScan然后转化成sensor_msgs::PointCloud之后发布到/pointcloudtopic

曾经将设置好的unitychan中任务模型，里面接收端口的程序也设置好了，最终生成的exe文件，不是源码文件

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。