点到点轨迹规划的S曲线，已知起始位置、终止位置、最大速度、最大加速度、总的运动时间、这5个参数，自动计算出运动规划曲线（若输入的参数不合适，代码可以自行计算出合适参数）
2022/9/4 1:58:55
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某物体在XY平面做运动，采样周期为1s，该运动系统的形态方程如式(2-1)所示，其中,为系统的形态向量，各形态变量对应地分别表示方向的位置、方向速度、方向的位置、方向的速度。
为零均值高斯白噪声,。
采用方位角传感器测量运动系统的方位角，作为系统的输出。
系统的输出方程如式（2-2）所示：其中是零均值高斯白噪声，。
假设系统的初始形态,，=0.02。
试利用扩展卡尔曼滤波理论求出的最优估计。
要求：（1）利用Matlab或Python编写仿真程序。
（2）给出各形态变量的真值和估计值曲线变化图。
（3）分别给出的真值与估计值之间的误差曲线变化图，并求出误差的均值和方差。
（4）对滤波效果进行分析。
为零均值高斯白噪声,。
采用方位角传感器测量运动系统的方位角，作为系统的输出。
系统的输出方程如式（2-2）所示：其中是零均值高斯白噪声，。
假设系统的初始形态,，=0.02。
试利用扩展卡尔曼滤波理论求出的最优估计。
要求：（1）利用Matlab或Python编写仿真程序。
（2）给出各形态变量的真值和估计值曲线变化图。
（3）分别给出的真值与估计值之间的误差曲线变化图，并求出误差的均值和方差。
（4）对滤波效果进行分析。
2022/9/3 19:55:27
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先建立MFC单文档，然后分别建立计算bezier曲线、三次B样条曲线以及其反算的函数（见bezier.h，bspline.h，bepline2.h）然后在单文档视图中进行了曲线的绘制。
操作时只需在文档中中恣意个点，然后在菜单曲线选择中选择所需曲线，视图中即会显示相应曲线。
操作时只需在文档中中恣意个点，然后在菜单曲线选择中选择所需曲线，视图中即会显示相应曲线。
2022/9/3 4:27:50
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1.绘制Bezier曲线，即根据给定的控制顶点，得到Bezier曲线。
2绘制三次均匀B样条曲线，即根据给定的控制顶点，得到B样条曲线。
3均匀B样条曲线拟合，即根据给定的型值点，得到B样条曲线。
4能够支持鼠标和键盘两种输入方式输入控制顶点和型值点；
5采用栈的方法，能支持无数个点的输入；
6程序界面及交互操作方面方便：如菜单，工具图表对话框；
7能修改输入的控制顶点（拟合均匀B样条曲线除外）；
8能预览输入点时的效果，即挪动鼠标时，生成预览图象；
2绘制三次均匀B样条曲线，即根据给定的控制顶点，得到B样条曲线。
3均匀B样条曲线拟合，即根据给定的型值点，得到B样条曲线。
4能够支持鼠标和键盘两种输入方式输入控制顶点和型值点；
5采用栈的方法，能支持无数个点的输入；
6程序界面及交互操作方面方便：如菜单，工具图表对话框；
7能修改输入的控制顶点（拟合均匀B样条曲线除外）；
8能预览输入点时的效果，即挪动鼠标时，生成预览图象；
2021/3/24 20:36:36
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详细地引见了计算线宽展宽因子(α因子)的理论基础及推导过程,建立了α因子的简便模型.该模型分别考虑了带间跃迁、带隙收缩和自由载流子效应对α因子的影响,利用不同载流子浓度下的增益曲线得到光子能量随载流子浓度的变化速率以及微分增益,进而对α因子进行近似计算.模拟计算了InGaAs/GaAs量子阱激光器的增益曲线及α因子的大小,计算结果与文献报道的实验值相符.进一步讨论了InGaAs/GaAs量子阱阱宽及In组分对α因子的影响.结果表明,α因子随In组分和阱宽的增加而增加.
2020/10/20 5:29:21
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随着移动平台数量的增多，开发基于标准的跨平台应用程序变得越来越受人追捧。
HTML5允许编写完全移动友好的应用程序，包括离线使用，好像在本机应用程序上一样。
探究如何使用纯开源工具和web开发人员熟悉的技术来创建可离线使用的web应用程序。
HTML5是大量新兴web技术的通用术语，这些技术包括标准化的富媒体和交互性。
HTML5也可作为开发强大的离线应用程序的基础。
对于经验丰富的web开发人员来说，使用HTML5比利用Objective-C或Java?语言更具吸引力，但是HTML5应用程序拥有其自己的学习曲线。
本文描述如何成功混合在线内容，同时为未联网的用户提供丰富的体验。
本样例应用程序旨在用于各种
HTML5允许编写完全移动友好的应用程序，包括离线使用，好像在本机应用程序上一样。
探究如何使用纯开源工具和web开发人员熟悉的技术来创建可离线使用的web应用程序。
HTML5是大量新兴web技术的通用术语，这些技术包括标准化的富媒体和交互性。
HTML5也可作为开发强大的离线应用程序的基础。
对于经验丰富的web开发人员来说，使用HTML5比利用Objective-C或Java?语言更具吸引力，但是HTML5应用程序拥有其自己的学习曲线。
本文描述如何成功混合在线内容，同时为未联网的用户提供丰富的体验。
本样例应用程序旨在用于各种
2020/1/3 4:01:29
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对于一个(t,n)秘密分享方案[1],任意多于t个参与者可以恢复出秘密,t个或少于t个参与者不能得到关于秘密的任何信息;门限密码算法是在秘密分享方案的基础上构建而来.门限密码算法中的私钥信息被分享给独立的多个参与者,每一次私钥计算都需要多个参与者同意,从而提高算法安全性和健壮性;当少量参与者发生毛病、不可用时,不影响私钥的可用性.一个合理的(t,n)门限密码算法应当满足:(1)任意多于t个参与者可以计算最终的签名、交换的密钥或明文,而t个或少于t个参与者不能得到关于以上结果的任何信息;(2)在算法执行过程中不泄露关于私钥和参与者的子私钥的任何信息.
2018/11/5 11:06:26
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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