协同式自顺应巡航控制(CACC:CooperativeAdaptiveCruiseControl)是一种基于车车通信的技术,通过车车协同控制的方法,实现协同式队列(CP:CooperativePlatooning)控制,在保证安全性的基础上,缩短了跟驰间距,减小了队列中车辆速度的波动,对改善交通安全性、降低交通能耗、提高交通效率发挥了重要作用
2020/4/18 6:42:04 768KB ISO CACC V2V
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我们知道超声波在空气中的传播速度为0.34mm/us,这样只需能够精确计算高电平的持续时间,测量精度就能够达到0.34mm。
具体的高精度算法我已经写到程序里面了,需要的同学可以点击下载HC-SR04超声波模块驱动程序
2019/3/15 21:16:38 2KB HC-SR04 89C52RC 驱动程序 超声波模块
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一个自动填写网页表单并提交的工具软件,可同时监控提交后内容并报警提示。
自动填写表单内容,可以从文件读取内容并自动填写到网页,支持验证码自动填写,填写完毕后自动提交。
适合批量提交网页。
定时提交可实现在无人值守时自动填表并提交网页。
完全模仿手工操作,展示实时页面及整个提交过程。
程序可后台运行,完全不影响键盘鼠标操作。
程序广泛用于网站自动登录,自动注册用户,批量查询并保存信息,批量数据录入等网页自动填写操作。
1、支持各种文本框、列表框、选择框填写,多任务多操作连续提交,实现无人值守。
2、自动填写表单项,填写内容可以是固定值、也可以从文件中读取的内容。
3、支持图片验证码识别,对接远程打码模块,支持验证码快速自动识别输入4、支持手机验证码自动输入,对接手机验证码平台5、支持按钮提交、表单提交以及自定义脚本等多种提交方式交。
6、支持网页任意脚本删除、替换、注入、执行等。
7、提交时显示实时速度,自动统计提交效果与流量。
8、支持代理服务器,换IP提交。
可导入大量免费代理服务器,可随机使用或环使用代理服务器,自动对代理服务器使用情况进行统计管理。
9、支持ADSL自动重拔号更换IP。
10、支持验证码手工快速录入,支持验证码云识别自动输入。
11、网页内容变化监控,包括脚本执行产生的变化。
12、网页内容关键字监控,同时监控多个关键字。
13、网页HTML元素级监控,同时监控多个元素,进行数据比较。
14、网络故障监控,本地网络故障时报警。
15、提交失败监控,网站服务器出现问题,或网页打不开时报警。
16、监控报警处置方式:弹出提示对话框;
声音提示;
任务中止;
启动新任务;
启动外部处置程序;
保存当前页面;
程序关闭;
自动关机。
WINXP,WIN2003用户安装必须安装补丁Microsoft.NETFramework2.0ServicePack2注意是SP2补丁.声明:本软件不得用于非法用途,非法使用本软件与软件作者无关.
2018/7/24 2:29:44 12.31MB 网页自动提交
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本代码可以完成matlab中的图像纹理特征的提取,图像处理速度较快,处理效果较好。
2018/7/2 7:04:46 13KB 纹理特征 图像 matlab
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磁带导引AGV小车地方控制系统的作用是使小车能够沿着预先铺设在地面上的磁带和粘贴的地标完成小车的循迹运动、地标识别、车身灯光控制、避障以及完成与上位机之间的无线通信等功能。
小车地方控制系统通过分别接收磁导引传感器、地标传感器和一系列避障传感器在外界导引磁带产生的磁场和障碍物因素作用下产生的输入信号,经过控制核心PLC内部按照要求预先编写的程序完成对小车运动单元两轮电机的速度控制,从而实现小车的启动、停止、循迹、加减速、路径判断、脱轨控制、避障以及声光控制等功能。
传统的AGV小车多采用以单片机为核心的电路板作为控制系统,其集成度和性价比高、可靠性强。
但是其系统编程设备繁琐、程序算法和可靠性验证困难、开发周期长。
与此同时,当需要针对工业现场不断变化的需求情况对小车相应功能进行完善和改变时不便于更改,基本的更改都需涉及对硬件的修改。
正是由于以上原因,具备使用灵活、通用性强、高可靠性和抗干扰能力、性价比高、接口简单、维护方便、扩展性强、模块化、编程简捷且易掌握的PLC成为了一个很好的选择
2015/10/14 16:41:39 2.86MB 磁带 agv
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autonestv1.6forautocad可用于钣金、玻璃等各种型材排版,速度快节省下料时间,进步使用率。
2017/7/25 20:18:42 1.73MB autonest v1.6 for autocad
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V-M双闭环不可逆直流调速系统设计1.技术要求:(1)该调速系统能进行平滑的速度调节,负载电机不可逆运行,具有较宽的调速范围(D≥10),系统在工作范围内能稳定工作(2)系统静特性良好,无静差(静差率s≤2)(3)动态功能指标:转速超调量δn<8%,电流超调量δi<5%,动态速降Δn≤8-10%,调速系统的过渡过程时间(调节时间)ts≤1s(4)系统在5%负载以上变化的运行范围内电流连续(5)调速系统中设置有过电压、过电流等保护,并且有制动措施2.设计内容:(1)根据题目的技术要求,分析论证并确定主电路的结构型式和闭环调速系统的组成,画出系统组成的原理框图(2)调速系统主电路元部件的确定及其参数计算(包括有变压器、电力电子器件、平波电抗器与保护电路等)(3)动态设计计算:根据技术要求,对系统进行动态校正,确定ASR调节器与ACR调节器的结构型式及进行参数计算,使调速系统工作稳定,并满足动态功能指标的要求(4)绘制V-M双闭环直流不可逆调速系统的电气原理总图(要求计算机绘图)(5)整理设计数据资料,课程设计总结,撰写设计计算说明书
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fastjson1.2.35jarjson阿里json数据解析包速度极快,运用方便
2016/7/5 7:31:27 470KB fastjson 1.2.35 jar json
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例子主要包括SocketAsyncEventArgs通讯封装、服务端实现日志查看、SCOKET列表、上传、下载、远程文件流、吞吐量协议,用于测试SocketAsyncEventArgs的功能和压力,最大连接数支持65535个长连接,最高命令交互速度达到250MB/S(使用的是127.0.0.1的方式,相当于千兆网卡1Gb=125MB/S两倍的吞吐量)。
服务端用C#编写,并使用log4net作为日志模块;
同时支持65536个连接,网络吞吐量可以达到400M。
2022/12/31 4:35:11 3.43MB 完成端口 IOCP SOCKET
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树莓派无刷机电控制器调速和PID控制。
基于树莓派无刷机电控制,编码器数据采集和pid速度环控制树莓派无刷机电pid调速
2021/2/7 7:08:36 114KB 树莓派 无刷电机 PID 控制
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡