unity3D真实汽车控制源码,包含越野、赛车、客货、货车、大巴、沙丘车、小型客车等多种车辆仿真控制模仿,js+c#脚本,支持Android和iOS平台。
2023/3/14 5:44:18 39.13MB unity3D
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PI控制器智能车的避障算法设计的工作并没有完成,智能车能否按照所规划的路径运动则是避障算法设计的另一项重要任务。
路径跟踪算法一般来说是利用目标路径和当前路径的偏差,通过各种控制器进行调整,依据某些参数的变化来调整当前路径。
而调整路径的参数一般要对智能车的运动形态进行分析,分析的内容包括智能车的运动速度和智能车的运动方向,用物理学知识建立智能车运动的模型后,对模型进行数学分析,得到可控制智能车运动轨迹的相关参数。
2023/3/14 4:43:37 756B PI
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基于Quartus13.0的EDA课程的Verilog代码2.基本要求(1)根据图1分析一辆车进入停车场时两个传感器ab依次产生的信号序列及对应的状态;
(2)设计一个有限状态机FSM,根据两个传感器信号,确定能否有车辆进入停车场,考虑可能有行人干扰或其他非正常状况。
当检测到一辆车真正进入停车场时(以车辆尾部离开传感器为准),计数器加1。
使用开关模拟两个传感器信号,用一个7段数码管显示进入停车场的车辆数。
选择合适的时钟频率,电路应具有复位控制。
3.提高部分在基本要求基础上,设计一个有限状态机FSM,当检测到车辆进入或离开停车场时,计数器加1或减1(假设停车场只有一个出入口),用一个7段数码管显示停车场里停留的车辆数。
2023/3/13 19:41:47 3.14MB Verilog
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采用多体系统动力学(MBD)与计算机辅助控制系统设计(CACSD)相结合的方法,分析电动助力转向(EPS)系统对汽车操纵稳定性的影响.在多体系统动力学(以MSC.ADAMS软件为支撑)基础上建立包括转向系统、前后悬架系统和前后轮胎的整车动力学模型,作为考察EPS系统对整车功能影响的外部环境;在CACSD(以Matlab/Simulink软件为支撑)基础上建立EPS系统控制模型,研究其助力特性和控制策略.经试验验证,联合仿真模型相对误差在6%以内,准确地反映了整车的实际情况.
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基单片机汇编的停车计费系统,按键从左至右分别是1车计费开始,一车停止。
2车开始2车停止。
3车开始3车停止。
最初两个按键是加减计费周期对应的周期价格。
计费时间设定为30秒一个计费周期
2023/3/12 22:05:35 59KB 单片机 52 开发
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光电智能车公用上位机-LABVIEW;
专为飞思卡尔智能车竞赛光电组编写。
2023/3/12 15:04:25 71KB 飞卡 光电智能车
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代码引见了无人驾驶方法的主要控制方法,具体是结合车辆动力学软件CarSim和Matlab联合仿真,分别包括整车模型和魔术轮胎的建立、基于动力学无人驾驶车辆路径跟踪、基于运动学无人驾驶路径跟踪、基于轨迹重规划的无人驾驶车辆避障控制等!!
2023/3/11 18:07:58 35KB 无人驾驶
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本人弄的一部用普通游戏手柄控制的遥控车(游戏手柄joystick+VB+STC89C52+NRF24L01).
2023/3/11 3:12:30 119KB 游戏手柄 joystick VB STC89C52
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PHP开发典型模块大全源码对注册及登录验证模块、上传下载模块、分页显示模块、网站计数分析模块、留言本模块、搜索引擎模块、投票系统模块、购物车模块、在线领取模块、聊天室模块、论坛模块、许愿墙模块、博客模块、网络象棋游戏模块、短信群发模块、电子邮件模块、播客模块、在线音乐模块、电子相册模块、RSS阅读器模块和天气预报模块等
2023/3/10 15:18:49 44.84MB PHP 源码
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智能车走迷宫,利用红外避障,简单算法:顺时针寻觅路径通过测试可以跑通,但是没有优化
2023/3/10 12:13:34 4KB 智能车 C语言 迷宫
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡