SLAM导航机器人零基础实战系列-第2章_ROS入门ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行，依托代码开源和模块间协作等特性，给机器人开发者带来了很大的方便。
我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发，所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解，给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的作用。
本章节主要内容：1.ROS是什么2.ROS系统整体架构3.在ubuntu16.04中安装ROSkinetic4.如何编写ROS的第一个程序hello_world5.编写简单的消息发布器和订阅器6.编写简单的service和client7.理解tf的原理8.理解roslaunch在大型项目中的作用9.熟练使用rviz10.在实际机器人上运行ROS高级功能预览
我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发，所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解，给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的作用。
本章节主要内容：1.ROS是什么2.ROS系统整体架构3.在ubuntu16.04中安装ROSkinetic4.如何编写ROS的第一个程序hello_world5.编写简单的消息发布器和订阅器6.编写简单的service和client7.理解tf的原理8.理解roslaunch在大型项目中的作用9.熟练使用rviz10.在实际机器人上运行ROS高级功能预览
2023/11/30 11:07:56
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1.首先要看的那就必须是： 这篇paper重要性不言而喻，粗糙的讲解了HEVC，作为入门必备，第一遍看不懂正常，我看第三遍才有点感觉，里面的术语缩写知道啥意思后就明了了，看得快了。
2.第二篇非莫属 也是overview之类，用过入门很不错。
3.第三篇和第四篇和 跟上面的差不多，overview类型，多看几遍慢慢明白了。
看了几篇这种类型的文章之后就可以对整体框架比较明了了，就可以看看intra编码了，帧内编码相对于帧间编码简单很多，用来上手不错，推荐一篇：
2.第二篇非莫属 也是overview之类，用过入门很不错。
3.第三篇和第四篇和 跟上面的差不多，overview类型，多看几遍慢慢明白了。
看了几篇这种类型的文章之后就可以对整体框架比较明了了，就可以看看intra编码了，帧内编码相对于帧间编码简单很多，用来上手不错，推荐一篇：
2023/11/29 11:14:54
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Casella&_Berger写的关于统计推断理论的书，很详细透彻的讲解了统计推断的理论、方法，可以用做统计学学习的教程
2023/11/29 8:56:47
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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