直流电动机具有优良的调速特性，如调速范围广、精度高、动态性能好和易于控制等优点，所以在电气传动中获得了广泛应用如切削机床，造纸机等。
本文从直流电动机的工作原理入手，建立了双闭环直流调速系统的数学模型，并详细分析了系统的原理及其静态和动态性能。
然后按照自动控制原理，对双闭环调速系统的设计参数进行分析和计算，利用Simulink对系统进行了各种参数给定下的仿真，通过仿真获得了参数整定的依据。
在理论分析和仿真研究的基础上，本文设计了一套实验用双闭环直流调速系统，详细介绍了系统主电路、反馈电路、触发电路及控制电路的具体实现；
软件设计中，进行电流环和速度环中控制量的计算以及相位角度的计算，产生脉冲触发信号。
对系统的性能指标进行了实验测试，表明所设计的双闭环调速系统运行稳定可靠，具有较好的静态和动态性能，达到了设计要求。
采用MATLAB软件中的控制工具箱对直流电动机双闭环调速系统进行计算机辅助设计,并用SIMULINK进行动态数字仿真,同时查看仿真波形,以此验证设计的调速系统是否可行.
本文从直流电动机的工作原理入手，建立了双闭环直流调速系统的数学模型，并详细分析了系统的原理及其静态和动态性能。
然后按照自动控制原理，对双闭环调速系统的设计参数进行分析和计算，利用Simulink对系统进行了各种参数给定下的仿真，通过仿真获得了参数整定的依据。
在理论分析和仿真研究的基础上，本文设计了一套实验用双闭环直流调速系统，详细介绍了系统主电路、反馈电路、触发电路及控制电路的具体实现；
软件设计中，进行电流环和速度环中控制量的计算以及相位角度的计算，产生脉冲触发信号。
对系统的性能指标进行了实验测试，表明所设计的双闭环调速系统运行稳定可靠，具有较好的静态和动态性能，达到了设计要求。
采用MATLAB软件中的控制工具箱对直流电动机双闭环调速系统进行计算机辅助设计,并用SIMULINK进行动态数字仿真,同时查看仿真波形,以此验证设计的调速系统是否可行.
2024/2/7 10:26:58
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敏捷开发思想首先，编写类定义；
其次，编写测试用例；
第三，实现类；
第四，实现测试用例；
第五，反复测试修改。
准备工作安装PHPUnit自动安装pearinstallphpunit手动安装下载http://pear.phpunit.de/get/PHPUnit-3.3.9.tgz，解压到PHP目录，将pear-phpunit和pear-phpunit.bat，复制到PHP目录，重命名为phpunit和phpunit.bat，将PHP目录加入PATH路径。
编辑phpunit，修改为：编辑phpunit.bat，假设PHP路径为D:\PHP，修改为：@echooffphp-dsafe_mode=OffD
其次，编写测试用例；
第三，实现类；
第四，实现测试用例；
第五，反复测试修改。
准备工作安装PHPUnit自动安装pearinstallphpunit手动安装下载http://pear.phpunit.de/get/PHPUnit-3.3.9.tgz，解压到PHP目录，将pear-phpunit和pear-phpunit.bat，复制到PHP目录，重命名为phpunit和phpunit.bat，将PHP目录加入PATH路径。
编辑phpunit，修改为：编辑phpunit.bat，假设PHP路径为D:\PHP，修改为：@echooffphp-dsafe_mode=OffD
2024/2/7 2:15:23
906KB
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使用EditText和ListView实现的可输入筛选的Spinner，输入后触发自动搜索，搜索支持原字符，汉字支持拼音全拼和首字母。
代码为demo使用示例，可直接在AndroidStudio中打开使用。
代码为demo使用示例，可直接在AndroidStudio中打开使用。
2024/2/7 1:21:44
242KB
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使用RabbitMQ3.6.4，配合WCF的发送接收消息的Demo,亲测可用，用到的Client.dll从Nuget自动下载。
2024/2/6 16:02:33
2.95MB
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须在开发模式下安装此插件，安装完成之后，地址栏右侧会出现个小图标。
这个插件会自动轮播当前打开的所有chrometab页，默认轮播间隔为15s。
开启轮播功能：点击这个icon，这时候icon上会冒出个小叉关闭轮播功能：再次点击这个icon，icon变回置轮播间隔：右键点击插件图标，点击「选项」菜单，进入设置页面
这个插件会自动轮播当前打开的所有chrometab页，默认轮播间隔为15s。
开启轮播功能：点击这个icon，这时候icon上会冒出个小叉关闭轮播功能：再次点击这个icon，icon变回置轮播间隔：右键点击插件图标，点击「选项」菜单，进入设置页面
2024/2/6 16:40:34
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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