用于SLAM的，如何对照两断轨迹，以及如何将这两段轨迹用pangolin在界面中绘制出来

首先对三种基本字符串婚配算法进行了详细分析和说明，再编程实现。
创新拓展研究了Boyer-Moore算法，进行了分析和编程实现。
让四种算法对数据量极大的文本，进行子串的查询处理，并分析算法运行时间效率，并对所有输出的婚配位置结果进行相互对比验证，以证明算法设计和实现的正确性。
为了分析不同数据规模对不同算法的影响程度，通过改变文本的数据量大小，用相同的子串进行模式查找，通过对运行时间的比较以获得数据规模对算法的影响，并利用MATLAB绘制效率图进一步直观分析。

WPF经典DEMO包含25个实例,由浅入深,次要针对WPF编程的核心概念:数据绑定、依赖属性、数据模板、命令、3D绘制等。

首先说明该文件有安装包和完整的代码。
打开运行时需要添加（或者更新）Visio。
如果电脑没有visio可以装一个。
下载绝对超值。
本项目通过用C#进行Visio进行二次开发，实现了绘制电气接线图，并能实现潮流计算。
0前言中国电力行业属于垄断行业。
从目前来看，改革我国电力行业，打破垄断引入竞争已成为大势所趋，但是，电力行业与其他垄断行业不同，至少有三个特点：电力行业与其他垄断行业服务对象不同。
其他垄断行业服务对象都是部分群体，如民航、铁路它们的服务对象只是人们群众中的一部分，不像电力行业与所有人有关，不论城市或农村，不论生产或生活，不论信息传递或网络联系，家庭生活都离不开电，对社会是全方位的覆盖。
一个国家电气化水平越高，电力在全社会作用越大。
一旦发生问题，小则引起局部瘫痪，大则引起全社会瘫痪。
因为它既是国民经济中的骨干行业，又是全社会的吃穿住行和人们生活需要的公用产品，这是其他垄断行业无法比拟的。
电力行业另一个特点是它的产品不能储存，发电量超过需要量会形成浪费，发电量不足，会影响生产和生活的需要。
而且，社会对电量的需要是一个不定量，它会随着地区、时间、季节、气候、人们生活等方面的变化而变化。
这种不能储备，需要量又是瞬息万变的行业，就要求对供给和需求要有精确的掌握，以便及时进行调整和控制，才不至于出现象美国加州那样长期电力危机。
中国电力行业还有它自己的特点。
中国电力行业的垄断说到底是非经济型的行政性的垄断，情况非常复杂，这在国外也少见。
在所有制上，有国家所有制、地方政府所有制、合资企业、集体所有制，国家担保贷款企业、股份制，等等。
发电厂有火电、水电、核电。
区域电价上差别也相当大。
电网有国家投资，地方政府投资，企事业单位投资等等。
在进行厂网分开竞价上网过程中，必须对电力企业的产权有所界定，对不同电价有所处理，以及今后电价的监督，等等问题，都需要政府介入。
但是，电力行业不可能彻底打破垄断，完全自由竞争，这是电力行业的特点决定的，即便在西方市场经济条件下，所有的竞争也不是完全的自由竞争（美国的电力自由化程度也不高，相对来说欧洲电力市场的自由最高，但也没有完全市场化），只能是有限的竞争。
何况在我们这样大的一个国家，电力行业这么重要，政府不可能放手不管完全自由竞争，问题在于垄断和竞争的度如何掌握，二者如何结合，这是我们电力行业面临的挑战。
电力行业已经开始从生产导向型向市场导向型的巨大转变。
电力行业运作继续关注在电厂和电网方面，并面临提高运行可靠性的强烈需求。
当今，我们需要用崭新的视角来透视市场状况，一些术语，如竞争能力、产品质量、收益率、效率及客户服务等都已经被赋予了全新的理念。
只有清楚地分析、理解当前的情势并及时、勇敢地采取行动，才能应对这些挑战。
在21世纪，计算机显得越来越重要，在电力行业中，计算机也得到了越来越广泛的运用。
而且随着社会的进步，电力行业已经抛弃了手工绘制电气接线图和手工计算潮流。
本系统就是在基于以上原因，开发了一款利用Visio进行二次开发，将C#与Visio想结合，能绘制电气接线图，并能打开已有的电气接线，保存所绘制的接线图等功能，并能在接线图的基础上，进行潮流计算。
1绪论1.1课题的研究背景与意义1.1.1课题的研究背景随着国民经济的发展,我国电力系统的规模越来越庞大,其网络结构越来越复杂,因而电力系统基础分析计算的工作量也越来越大。
图形是工程中最简洁的语言,用图形来描述电力系统的网络结构,图形会起到一目了然的作用,这也逐渐成为用户对电力系统分析计算软件的基本要求。
光只能绘图并不能满足需求，将绘制接线图与潮流计算结合起来才能使软件更贴近需求。
MicrosoftVisio是当今优秀的绘图软件,也是近年国内外最流行的图形化解决方案开发平台之一,具有强大的图形操作功能,它还提供了二次开发功能。
能够建立电力系统计算软件的图形平台框架,在此平台上绘制和编辑基于电力系统电气接线图,对电网拓扑结构进行自动识别,完成了电力网络图形元件各参数输入和设置,并实现了电力网络操作的图形化模拟、仿真和潮流计算。
1.1.2课题的研究意义本项目实现的电气接线图的绘制和潮流计算。
Visio是当今最优秀的绘图软件之一，它将强大的功能和易用性完美结合，可广泛应用于电子、机械、通信、建筑、软件设计和企业管理等众多领域。
使用该软件可以完成各类专业图纸的制作，例如程序流程图、网络拓扑图、数据分布图、地图、室内布置图、规划图、线路图等，可见功能十分的强大。
Visio软件有助于学生以及各种专业人员轻松地可视化、分析和交流复杂信息。
这能够将难以理解的复杂文本和表格转换为一目了然的Visio图表，增加工作学习的效率。
1．2问题的定义及内容简介1.2.1问题

1．基本背景描述某职业院校宿舍由3层楼构成，每层楼拥有房间数20个。
计划为每个房间安装3个信息点。
为了网络的安全性，现按照楼层划分VLAN。
①针对网络的实际情况进行内部网络拓扑的设计，要求：全网采用2层的结构，并且为了网络的稳定性，考虑采用冗余拓扑。
②该公司内网IP地址规划：172.16.1.0/24。
③全网布线采用UTP6类线缆，要求连接用户使用100BASE-T的连接方式，设备之间采用1000BASE-T方式。
④架设WWW、FTP服务器。
其中WWW服务器的显示界面要有自己的名字和学号。
2．方案设计①写题为“某某局域网的组建”的网络方案设计书。
要求画出完整的网络拓扑图（网络拓扑图要求使用visio工具进行设计绘制）。
包括设备和布线说明。
②结合网络拓扑图进行IP地址的规划。
（以表格方式体现）③进行设备的选择。
④架设相应服务器。
以上每一步都要说明设计理由，先进行方案描述再进行详细的设计说明。

计算机图形学作业，利用VC使用软件进行直线，圆形和多边形扫描的绘制。

数据结构课程设计吉大中心校区导游系统此程序是为学校数据结构课程设计而做的。
运行方法：可通过打开校园导游系统.exe或校园导游系统.hta（不明白hta是什么的可以自行百度，虽然本人也是第一次使用）进入登陆界面。
之后登陆界面会调用相应exe文件（校园导游系统admin.exe和校园导游系统user.exe）打开程序。
管理员模式密码为1234（密码在登录界面程序中定义，无法更改。
这一点是因为时间紧张，没有来得及添加密码功能。
）游客模式只有打开文件、查询景点、查询路径、显示、退出几个选项。
管理员模式有以上功能，还可添加景点、删除景点、修改景点、添加边、删除边。
程序运行过程中按照提示操作即可。
程序进入时默认打开map.txt和map.jpg，要打开其他文件请使用打开功能（文件有一定格式，请参看map.txt和map0.txt，要求先声明最大权值，然后声明景点数目，然后声明每一个景点的名称、简介、代号、X坐标、Y坐标，然后声明边的数目，然后声明每一条边的起点和终点的代号）。
数据结构.doc是数据结构课程设计课程的要求。
程序设计就是按照这个要求进行的。
《数据结构》课程设计报告.doc是所提交的设计报告，但是仅有界面部分，里面有详细的代码说明。
login.jpg是登陆界面的背景图片。
三个文件夹中是源代码。
分别对应于三个exe文件。
程序是采用绘图库编写（因为对于MFC是初自学，不甚会用）。
所以如果要编译源代码，请先安装easyX图形库（对于该图形库，可自行百度，此处提供版本可能不是最新，请去easyX官网下载。
）。
源代码全用VC6.0编译运行。
VS2013应该会报错。
codeblocks则不支持该图形库所以不能运行（或许应该说图形库不支持codeblocks？）。
若要学习图形库，可以使用压缩文件中的协助文件，很有协助的。
但是图形库做应用程序仅限于初学者，如果要做应用程序，最好使用MFC。
程序使用邻接表存储图，使用迪杰斯特拉算法计算最短路径。
使用绘图库绘制界面。
更多内容，请自己发掘。
请看源代码。

代码中利用canny边缘检测绘制并获得工程目录图片下的轮廓，对每个轮廓用直线进行拟合，计算每个轮廓中点到拟合直线的距离。
以此来判断一个轮廓的线性程度。
包括了霍夫变换检测图像中的直线和累计概率霍夫变换检测图像中的直线

用python绘制词云，次要用到的是wordcloud库和jieba库，安装只需要pipisntallwordcloud和pipinstalljieba就行，用python统计文本中的词频，并且绘制词云

功能简介------------------------------------------------------------★★1数据浏览显示SegY总道数，采样点数，采样间隔，数据格式(1)文本卷头查看ASCII和EBCDIC格式可切换(2)二进制卷头查看(3)单道数据查看根据道号选择或拖动，道头2字节/4字节可切换查看，可查看道数据和波形☆☆新增功能☆☆(4)道数据察看扩展为道头/道数据两个Tab页面，增加道头的标准注视以供参考，增加数据频谱图和相位谱图★★2数据扫描(1)道头2字节/4字节可切换查看，可选择仅扫描道头或全部扫描(2)单炮记录扫描:扫描炮号、对应道集(3)CMP/CRP道集扫描:扫描CMP/CRP号、对应道集(4)叠后地震体扫描设置inlineCDPXYZ比例因子，选择2D/3D，即可扫描侧线和对应道集☆☆新增功能☆☆道数据察看扩展为道头/道数据两个Tab页面，增加道头的标准注视以供参考，增加数据频谱图和相位谱图(5)增加中间结果显示(6)增加进度显示，可以取消扫描★★3数据切割(1)设置开始道、结束道和道间隔，开始采样点、结束采样点和采样点间隔(2)显示选取范围在数据文件中的位置(3)单击“开始”即可抽取道集保存为新的SegY文件☆☆新增功能☆☆(1)数据提取设置修改，按道提取、单炮记录、CMP/CRP、叠后3D共4个选项(2)单炮记录、CMP/CRP、叠后3D的数据提取必须在数据扫描后才能完成，有提示对话框进行提示bug修改:1、修改1.0.1版本数据非法时波形绘制错误导致崩溃的问题2、修改1.0.1版本数据切割错误问题

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。