MTPA学习的时候自己的理解，一些公式推导等等。
希望对大家有所协助。
如有问题，欢迎指正。

详细引见了直流电机基于单片机的调速系统含有原理仿真代码

msp430模块程序包括DS18B20PS2串口电机AD12864键盘DA等，对于学习MSP430相当有协助。

永磁同步电机FOC控制算法，MTPA,MTPV算法论文，模型，PPT.还包括PMSM全域查表法simulink模型，其中包含弱磁，矢量控制，过调制，SVPWM模型基于matlab2016a运行motor_para_method_speed加载所需数据该算法只需测量电机d,q电感，转子磁链，计算得出的查表数据，即可实际使用。
弱磁主要用于电机实际运行参数变化，以及动态过程出现的饱和情形。
过调制是一类较小谐波的调制，建议过调制系数在0.91~0.92.，也可以不使用。

基于matlab/simulink永磁同步电机的模糊PID控制仿真模型

DSP2812控制永磁同步电机高精度控制代码，合适从事电机控制方面工作的研发人员作为参考学习使用

三菱电机选型手册，包括三菱电机、配线、驱动器运用等

STM32运用定时器的编码器模式进行测速适用于带编码盘的直流减速电机适用于增量编码器

电动汽车无刷直流电机驱动系统实时仿真-电动汽车无刷直流电机驱动系统实时仿真.rar在设计开发电动汽车的过程中，采用实时数字仿真可实现并行工程，缩短开发时间，节约开发费用。
基于方框图建模工具Simulink建立无刷直流电机驱动系统模型，采用dSPACE实时仿真环境自动生成控制器及被控对象模型实时代码。
实时仿真系统具有与实际系统的硬件接口，可以与实际控制器或电机系统直接相连，构成硬件在回路仿真测试或快速控制原型系统。
实时仿真与真实系统实验结果表明，实时仿真器与实际系统的呼应特性无明显差别，在开发和测试阶段可以代替实际电机系统进行实时闭环测试。
Abstract：Inordertoreducecost,riskanddevelopmenttime,thereal-timesimulatorofelectricvehiclesystemcanbeusedforconcurrentengineering.Animplementationofthereal-timemodelofbrushlessDCmotordrivefortheelectricvehiclebasedonblock-orientedprogrammingtoolSimulinkisproposed.Also,byusingdSPACEenvironment，thereal-timecodeofcontrollerandinverter-motor-sensormodelisdirectlygenerated.Havingthereal-timehardwareinterfacetoactualsystem,thereal-timesimulationsystemcanbedirectlyconnectedtoactualcontrollerorrealinverter-motor-sensorsystemforhardware-in-the-loopsimulationtestaswellasforrapidcontrolprototypingapplications.Experimentalresultsshowthatthereisnoremarkabledifferencebetweentheresponsesoftherealsystemandthereal-timemodel,sothereal-timesimulationsystemcanreplacetherealsysteminthedevelopmentandteststages.

运用qt4.8在ubuntu环境下写的一个串口的开发程序。
其中是基于zigbee的传感器模块，包括温湿度检测，电机控制，等等

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。