抽象代数出版时间：2013年版丛编项：高等学校教材内容简介　　《高等学校教材：抽象代数》介绍了抽象代数学中最基本的内容，共4章。
第一章介绍了等价关系、分类和代数系统等预备知识，第二章至第四章则分别介绍了群、环、域和伽罗瓦（Galois）理论等。
在每一章的末尾，还简述了一些有趣的史料和有关数学家的传记。
《高等学校教材：抽象代数》可作为高等学校数学类专业本科高年级学生及研究生的教材，也可作为相关技术人员的参考用书。
目录第一章预备知识第1节集合与映射第2节置换集合S第3节等价关系与分类第4节代数系统附录第二章群第1节群的概念和性质第2节子群第3节正规子群与商群第4节群的同态与同构第5节循环群第6节群的直积与直和第7节群在集合上的作用第8节西罗（Sylow）定理第9节有限交换群附录第三章环第1节环的概念和性质第2节无零因子环及其性质第3节理想与商环第4节环的同态与同构第5节极大理想与素理想第6节整环的分式化第7节唯一分解整环第8节多项式环第9节多项式环的因子分解附录第四章域第1节域的扩张第2节单扩张第3节有限扩张与代数扩张第4节分裂域和正规扩张第5节有限域第6节伽罗瓦基本定理第7节有限可解群第8节根式扩张与解方程第9节尺规作图附录参考文献名词索引符号索引

应用原halcon工程师的理论设计的模板匹配方案

应用随机过程，作者：刘嘉焜出版社：科学出版社出版日期：2005-01ISBN：703013006版次：2版包装：平装开本：小16开页数：355页印张：1次在本书第一版中，作者重视理论的实际背景和应用的写作风格，便许多工作在不同领域的读者能够比较容易地掌握这个困难的数学领域，因而受到欢迎。
在本书第二版中，作者继续发扬这一写作风格，并增加了一些内容，如吸收Markov链，随机微分方程在金融工程中的应用和时间序列分析等，其中包括了作者本人的研究成果。
本书主要内容包括随机过程的基本概念、马氏过程、随机分析与随机微分方程、平稳过程等。
本书读者对象为高等院校工程各专业以及数学、物理、化学、生物工程、信息管理、经济和金融等专业的研究生、教师、大学高年级学生，以及科技工作者。

一、毕业设计（论文）内容及要求（包括原始数据、技术要求、达到的指标和应做的实验等）无人搬运车，简称AGV指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能不需驾驶员的运输车。
AGV小车一般通过单片机设备来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设置其行进路线。
AGV小车以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。
与物料输送中常用的其他设备相比，AGV小车的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。
因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产，具有极其重要的理论研究与实际应用意义。
本毕业设计需要：1.收集并阅读相关文献资料，综述近期（5年内）国内外AGV小车的应用与发展；
2.学习并掌握Arduino、AltiumDesigner技术；
3.基于AltiumDesigne软件，设计AGV小车的硬件系统；
4.基于Arduino单片机设计AGV小车的循迹运行功能，调试除错；

本文基于最优线性二次型理论研究了带外部干扰的多智能体系统的最优控制问题.首先在不考虑干扰的情况下，通过分析性能指标函数求得了最优的分布式控制协议.然后假设系统存在外部干扰，采用DOBC的方法来估计实际扰动，在控制协议中增加干扰补偿项来消除干扰的影响.接下来，将上述复合式控制协议设计为带有最小采样粒度的事件触发机制，运用现代控制理论和矩阵论等工具分析了多智能体算法，得到了分布式的事件触发条件.最后，通过计算机仿真验证了本文所提算法的有效性.

纠错编码的发展，理论，基本概念，各种编码介绍，包括纠错编码BHC汉明码turbo码

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现代控制理论基础例题与习题,是1991年的版本。
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本书结合matlab系统第介绍信号处理及现代信号处理或非平稳信号处理的基本理论及在工程应用中的一些方法

本书取材于摩擦学研究最新进展以及作者和同事们长期从事该领域研究的成果,系统地阐述摩擦学的基本原理与应用,全面反映现代摩擦学的研究状况和发展趋势。
全书共18章,由润滑理论与润滑设计、摩擦磨损机理与控制、应用摩擦学等三部分组成。
除摩擦学传统内容外,还论述了摩擦学与相关学科交叉而形成的研究领域。
本书针对工程实际中各种摩擦学现象,着重阐述在摩擦过程中的变化规律和特征,进而介绍基本理论和分析计算方法以及实验测试技术,并说明它们在工程中的实际应用。
本书可作为机械设计与理论专业的研究生教材和高等院校机械工程各类专业师生的教学参考书,亦可供从事机械设计和研究的工程技术人员参考。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。