基于EKF滤波的二阶RC电池模型的Soc估计仿真，附带实验数据（MATLAB仿真）

序言第1章引言1.1引言1.2本书综述第2章运动2.1引言2.1.1运动的关键问题2.2腿式移动机器人2.2.1腿的构造与稳定性2.2.2腿式机器人运动的例子2.3轮式移动机器人2.3.1轮子运动：设计空间2.3.2轮子运动：实例研究第3章移动机器人运动学3.1引言3.2运动学模型和约束3.2.1表示机器人的位置3.2.2前向运动学模型3.2.3轮子运动学约束3.2.4机器人运动学约束3.2.5举例：机器人运动学模型和约束3.3移动机器人的机动性3.3.1活动性的程度3.3.2可操纵度3.3.3机器人的机动性3.4移动机器人工作空间3.4.1自由度3.4.2完整机器人3.4.3路径和轨迹的考虑3.5基本运动学之外3.6运动控制3.6.1开环控制3.6.2反馈控制第4章感知4.1移动机器人的传感器4.1.1传感器分类4.1.2表征传感器的特性指标4.1.3轮子／电机传感器4.1.4导向传感器4.1.5基于地面的信标4.1.6有源测距4.1.7运动／速度传感器4.1.8基于视觉的传感器4.2表示不确定性4.2.1统计的表示4.2.2误差传播：对不确定的测量进行组合4.3特征提取4.3.1基于距离数据的特征提取(激光、超声和基于视觉测距)4.3.2基于可视表象的特征提取第5章移动机器人的定位5.1引言5.2定位的挑战：噪声和混叠5.2.1传感器噪声5.2.2传感器混叠5.2.3执行器噪声5.2.4里程表位置估计的误差模型5.3定位或不定位：基于定位的导航与编程求解的对比5.4信任度的表示5.4.1单假设信任度5.4.2多假设信任度5.5地图表示方法5.5.1连续的表示方法5.5.2分解策略5.5.3发展水平：地图表示方法的最新挑战5.6基于概率地图的定位5.6.1引言5.6.2马尔可夫定位5.6.3卡尔曼滤波器定位5.7定位系统的其他例子5.7.1基于路标的导航5.7.2全局唯一定位5.7.3定位信标系统5.7.4基于路由的定位5.8自主地图的构建5.8.1随机构图的技术5.8.2其他的构图技术第6章规划与导航6.1引言6.2导航能力：规划和反应6.2.1路径规划6.2.2避障6.3导航的体系结构6.3.1代码重用与共享的模块性6.3.2控制定位6.3.3分解技术6.3.4实例研究：分层机器人结构参考文献

谐波检测环节的性能对于有源滤波器的谐波治理能力有着重要的影响。
目前应用最广泛的ip-iq谐波检测算法，其需要复杂的坐标变换，同时还需要用到锁相环以及低通滤波环节，结构复杂。
为克服ip-iq算法的以上缺点，文中提出一种基于BP神经网络的谐波检测算法，只需将检测到的三相负载电流以及程序生成的A相模拟旋转角作为系统的输入，通过神经网络的计算便可以得到三相基波电流，再用负载电流减去基波电流便可以得到需补偿的谐波成分。
通过Matlab仿真验证了算法的有效性。

可运行的C代码，有关常用数字信号的产生，数字信号处理，随机数字信号处理，数字图像处理等。
含有快速傅里叶变换，常用滤波器及各种现代谱估计

引导图像滤波器Matlab实现直接运行就可以出图。
我用的是matlan7.已经验证过。
绝对能用！MatlabdemocodeforGuidedImageFiltering引导滤波器GuidedImageFiltering需要两幅图像，原图和引导图

最优状态估计卡尔曼，H∞及非线性滤波_中文版

源码为简单的车道线是别的源码，可做到简易低干扰效果的滤波，得到二值化后车道线的图像

对一幅图像实现了基于FPGA的中值滤波，采用Verilog编程实现，并且进行了matlab的仿真验证，二者结果相同。

黄小平的卡尔曼滤波原理书的PDF和仿真程序，书中的代码均有注释，可以很好理解。

无源滤波器设计软件

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。