内容简介本书阐述了经典控制理论的基本概念、原理和自动控制系统的各种分析方法,主要内容包括线性连续系统与离散系统的时域和频域理论,如系统的动态性能、静态性能、稳定性的分析和各种设计方法的运用等。
  本书从基本概念、基本分析方法入手,结合生产和生活中的实例,以时域分析方法为主线,时域分析和频域分析并进,在严谨的数学推导的基础上,利用直观的物理概念,引出系统参数与系统指标之间的内在联系。
  本书在《自动控制原理》前四版基础上,对各章内容都进行了修订。
修订的基本思想是更新观念,深化改革,提高知识起点,努力拓宽专业口径,以增强培养人才的适应性。
  本书既可以作为高等学校自动化、仪表、电气传动、计算机、机械、化工、航天航空等相关专业的教材,也可供有关工程技术人员再学习时参考。
作者简介王建辉,女,工学博士,东北大学教授、博士生导师,1957年生于辽宁。
宝钢教育奖获得者,沈阳市优秀教师。
国家级精品课“自动控制原理”课程负责人之一。
1982年东北工学院(今东北大学)自动控制系自动化专业毕业后留校任教,先后任自动控制教研室副主任、自动控制系副主任、自动化研究所副所长。
主要研究方向为复杂控制系统的建模与控制、网络环境下先进控制技术及其在工业中的应用、智能控制理论及其应用等。
获省部级科技进步奖4项、教育教学成果奖10余项,主持和参加国家及省部级自然科学基金等纵向科研课题10余项、各类教改课程项目近10项。
发表有关论文100余篇。
编著《自动控制原理》、《自动控制原理习题详解》、《控制系统计算机仿真与辅助设计》。
目录第1章 自动控制系统的基本概念 1.1 开环控制系统与闭环控制系统 1.2 闭环控制系统的组成和基本环节  1.3 自动控制系统的类型 1.4 自动控制系统的性能指标  小结  思考题与习题第2章 自动控制系统的数学模型 2.1 微分方程式的编写  2.2 非线性数学模型的线性化 2.3 传递函数  2.4 系统动态结构图 2.5 系统传递函数和结构图的等效变换  2.6 信号流图 2.7 用MATLAB求解线性微分方程和化简系统方框图 小结  思考题与习题第3章 自动控制系统的时域分析 3.1 自动控制系统的时域指标  3.2 一阶系统的跃响应 3.3 二阶系统的阶跃响应 3.4 高阶系统的动态响应 3.5 自动控制系统的代数稳定判据 3.6 稳态误差 3.7 用MATLAB进行系统时域分析  小结  思考题与习题第4章 根轨迹法 4.1 根轨迹法的基本概念 4.2 要轨迹的绘制法则 4.3 用根轨迹法分析系统的动态特性 4.4 用MATLAB绘制根轨迹 小结  思考题与习题第5章 频率法 5.1 频率特性的基本概念 5.2 非周期函数的频谱分析  5.3 频率特性的表示方法 5.4 典型环节的频率特性 5.5 系统开环频率特性的绘制 5.6 奈奎斯特稳定判据及其应用 5.7 系统动态特性和开环频率特性的关系 5.8 闭环系统频率特性 5.9 系统动态特性和闭环频率特性的关系 5.10 用MALTAB绘制系统开环频率特性 小结 思考题与习题第6章 控制系统的校正及综合  6.1 控制系统校正的一般概念 6.2 串联校正 6.3 反馈校正 6.4 复合校正 6.5 应用MATLAB进行系统校正 小结  思考题与习题第7章 非线性系统分析 7.1 非线性系统动态过程的特点 7.2 非线性特性及其对系统性能的影响 7.3 非线性特性的描述函数 7.4 非线性系统的描述函数法 7.5 改善非线性系统性能的措施及非线性特性的利用  7.6 相平面法 小结  思考题与习题第8章 线性离散系统的理论基础 8.1 线性离散系统的基本概念 8.2 离散时间函数的数学表达式及采样定理  8.3 z变换  8.4 线性常数差分方程 8.5 脉冲传递函数 8.6 采样控制系统的时域分析  8.7 采样控制系统的频域分析 8.8 线性离散系统的数字校正  8.9 最少拍离散控制系统的分析与设计  8.10 用MATLAB进行采样系统分析 小结  思考题与习题名词术语索引附录 本书使用的部分MATLAB指令 参考文献
2023/8/17 4:22:46 4.95MB 王建辉-自动控制原理
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netbackup7备份oracle数据库原厂培训教材,详细介绍了netbackup对oracle配置的备份恢复功能,322页
2023/8/16 10:39:09 16.29MB netbackup oracle 原厂培训教材
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斯坦福大学教材,傅里叶变换及其应用。
更好的理解傅里叶变换
2023/8/15 16:42:36 5.1MB 傅里叶变换
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MIT通信原理的教材。
个人认为,任何一个想成为杰出的通信工程师的人都应该读通这一本书。
这本的实体书寄回了家,手头只有电子版,目前只看了信源编码的部分,但是感觉上已经足够震撼。
书里面对每一个概念,因何而来,如何可得之都有着非常详细的数学推导,而且是由一个定理到下一个定理进行层层推演最终得出所要结论。
在这里举个小栗子HuffmanCoding,在Gallager的书里面用了四个引理才最终推出HuffmanCoding的本质。
本科时候学通信原理的时候就在想为毛可以这样编码,而国内的教材里边只有语焉不详的寥寥数语,也好意思顶着个《通信原理》的大名。
既然是原理就要写得像个原理的样子,没有一组坚实的定理作其根基,哪来的原理?!而Gallager的大作非常完美地阐释了原理二字,是我个人心目中通信界第一神书。
另外,此书还有一个优势,就是网上有Gallager的公开课,网易上面就有,可以一边上课一边看教材。
Gallager是个很gentle很好玩的老头子,他的课也极其精彩。
2023/8/15 8:13:24 35.67MB Gallager 中文 数字通信原理
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中科大的教材,属于基础类的数学课程,课本教材简单通俗易懂,望大家下载啊
2023/8/15 0:33:49 2.26MB 控制
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《普通高等教育"十一五"国家级规划教材:机器人技术基础(第2版)》的主要内容包括绪论、机器人本体结构、机器人运动学、机器人动力学、机器人轨迹规划,机器人控制系统、机器人语言与编程、工业机器人、操纵型机器人、智能机器人及附录。
2023/8/14 15:50:38 95.52MB 机器人 课件 PPT 视频
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“周兴和教授编著的‘高等几何’教材,2003年已在科学出版社出版,并已于2006年入选国家十一五规划教材,今年将出第二版。
与此教材相应的课程‘高等几何’已在南京师范大学讲授了二十多年,取得了丰富的教学经验和显著的教学效果。
”“教材及相应的课程强调了几何学在大学数学教育中的重要性,对当今国内大学教育中相当普遍忽视几何学教学的偏向是一个很好的纠正及切实的加强,不仅其大方向值得提倡,而且其对内容安排及取舍也颇具匠心及特色,相应的网络课程也已建成并投入使用,且已于2006年被评为江苏省精品课程
2023/8/14 4:10:31 12.07MB 高等几何 周兴和 科学出版社
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压缩包里有:1、五邑大学数据库教材用书(数据库系统概论第五版王珊)的课后习题答案;
2、各学期的数据库试卷,其中18-19这学期的试卷缺少部分选择题。
无答案
2023/8/14 1:23:28 4.29MB DB
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[德]KlausFinkenzeller著。
介绍了自动识别系统的原理、物理基础、国际规范、数据安全性、标准、双界面卡、阅读器等等,是本经典的教材。
2023/8/12 18:43:34 20.29MB 射频识别,RFID,第二版
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作者:徐子珊  本算法教材文笔顺畅,处理算法描述的两难问题有自己的特点,且具有丰富的C、C++和Java实现程序,这对读者学以致用很有帮助。
本书还有一个特点,文采甚好,如集腋成裘、化整为零、赢得舞伴等,生动形象,易于学习和理解。
本书插图也精美,如Hanoi塔图等,都给本书增色很多,让读者在兴趣中学习。
此书在应用性例题上,兼有中、英文描述题目,如环法自行车赛、牛牛玩牌、射雕英雄等例题。
这些例题来自ACM/ICPC,它们富有挑战性,可引起读者的学习兴趣。
  本书第1章~第6章按算法设计技巧分成渐增型算法、分治算法、动态规划算法、贪婪算法、回溯算法  点击此处添加图片说明和图的搜索算法。
每章针对一些经典问题给出解决问题的算法,并分析算法的时间复杂度。
这样对于初学者来说,按照算法的设计方法划分,算法思想的阐述比较集中,有利于快速入门理解算法的精髓所在。
一旦具备了算法设计的基本方法,按应用领域划分专题深入学习,读者可以结合已学的方法综合起来解决比较复杂的问题。
本书第7章的线性规划和第8章的计算几何是综合算法部分,通过学习这些内容,读者将进一步地学习更前沿的随机算法、近似算法和并行算法等现代算法设计方法和实战技巧。
  本书特色是按照算法之间逻辑关系编排学习顺序,并对每一个经典算法,都给出了完整的C/C++/Java三种主流编程语言的实现程序,是一本既能让读者清晰、轻松地理解算法思想,又能让读者编程实现算法的实用书籍。
建议读者对照本书在计算机上自己创建项目、文件,进行录入、调试程序等操作,从中体会算法思想的精髓,体验编程成功带来的乐趣。
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡