EKF例程,用于雷达目标的跟踪。
有需要的可以根据自己的要求来更改
2023/12/23 19:47:39 14KB EKF
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目录:第一章绪论1·1生物视觉通路简介1·2Marr的计算视觉理论框架1·3本书各章内容简介1·4计算机视觉的现状与阅读本书需注意的问题思考题参考文献第二章边缘检测2·1边缘检测与微分滤波器2·2边缘检测与正则化方法2·3多尺度滤波器与过零点定理2·4最优边缘检测滤波器2·5边缘检测快速算法2·6图像低层次处理的其他问题思考题参考文献第三章射影几何与几何元素表达3·1仿射变换与射影变换的几何表达3·2仿射坐标系与射影坐标系3·3仿射变换与射影变换的代数表达3·4不变量3·5由对应点求射影变换3·6点3·7指向和方向3·8平面直线及点线对偶关系3·9空间平面及点面对偶关系3·10空间直线3·11二次曲线与二次曲面思考题参考文献第四章摄像机定标4·1线性模型摄像机定标4·2非线性模型摄像机定标4·3立体视觉摄像机定标4·4机器人手眼定标4·5摄像机自定标技术思考题参考文献第五章立体视觉5·1立体视觉与三维重建5·2极线约束5·3对应基元匹配5·4射影几何意义下的三维重建思考题参考文献第六章运动与不确定性表达6·1欧氏平面上的刚体运动6·2欧氏空间中的刚体运动6·3不确定性的描述6·4不确定性的运算6·5不确定性运算的几个例子6·6三维直线段的不确定性6·7不确定性的显示思考题参考文献第七章基于光流场的运动分析7·1光流场和运动场7·2光流的约束方程7·3微分技术7·4其他方法7·5基于光流场的定性运动解释思考题参考文献第八章长序列运动图像特征跟踪8·1引论8·2参数估计理论初步8·3特征运动模型8·4特征跟踪的阐述8·5匹配8·6实际应用中需要考虑的问题思考题参考文献第九章基于二维特征对应的运动分析9·1极线方程和本质矩阵9·2基于点匹配的运动计算9·3图像是一个空间平面的投影时的运动计算9·4基于直线匹配的运动计算9·5基本矩阵的估计思考题参考文献第十章基于三维特征对应的运动分析10·1由三维点匹配估计运动10·2不需显式匹配的方法10·3从三维直线匹配估计运动10·4从平面匹配估计运动10·5二维-三维的物体定位思考题参考文献第十一章由图像灰度恢复三维物体形状11·1辐射度学与光度学11·2光照模型11·3由多幅图像恢复三维物体形状11·4由单幅图像恢复三维物体形状思考题参考文献第十二章建模与识别12·1CAD系统中的三维模型表达12·2曲线与曲面的表达12·3三维世界的多层次模型12·4由二维图像建模12·5识别的一般原则——问题与策略12·6特征关系图匹配12·7“假设检验”识别方法思考题参考文献第十三章距离图像获取与处理13·1距离传感器13·2数据预处理13·3深度图分割思考题参考文献第十四章计算机视觉系统体系结构讨论与展望14·1计算机视觉系统的基本体系结构14·2视觉系统体系结构讨论14·3主动视觉14·4计算机视觉的应用展望参考文献附录A实验数据及参考结构A·1图像的格式A·2摄像机定标A·3立体视觉A·4基于光流场的运动分析A·5长序列运动图像特征跟踪A·6基于二维特征对应的运动分析A·7基于三维特征对应的运动分析
2023/12/23 18:13:56 13.62MB 计算机视觉 马颂德 张正友
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本程序实现了音频的解码和播放。
是最简单的FFmpeg音频解码方面的教程。
通过学习本例子可以了解FFmpeg的解码流程。
项目包含3个工程:simplest_ffmpeg_audio_player:基于FFmpeg+SDL的音频解码器simplest_ffmpeg_audio_decoder:音频解码器。
使用了libavcodec和libavformat。
simplest_audio_play_sdl2:使用SDL2播放PCM采样数据的例子。
2023/12/23 16:45:43 32.36MB FFmpeg SDL 音频 播放器
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win7vs2010下编写,说明了MFC中快捷菜单管理实现快捷菜单的例子。
2023/12/22 23:47:20 13.9MB 快捷菜单 管理器 MFC
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根据网上提供的例子工程修改的一个可以在树莓派,linux,windows,mac上运行的qtcreator工程源码
2023/12/22 4:50:35 366KB Qt5 mac linux window
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该资源是VHDL学习例子代码,代码经过多次验证,运行不误,是初学者必备的
2023/12/22 4:13:50 23.86MB VDHL学习代码
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如今,与任何其他科技巨头相比,谷歌软件的设计都更胜一筹。
在移动时代,科技自身会如何进化?谷歌在设计上脱胎换骨的故事就是一个例子。
如今,与任何其他科技巨头相比,谷歌软件的设计都更胜一筹——虽然就在几年之前,这样的说法可能还是一派胡言。
如果你不相信,那就放下成见,敞开心扉,认真比较一下Android和iOS。
先从推送通知开始说起,这是一个重要功能,很说明问题,因为我们把它当作理所当然的东西。
苹果在这个功能上做得如何呢?推送通知出现在你的锁屏上。
小心,如果你想看某一条通知,但没有准确地进行滑动操作,它就消失了。
到哪儿去了?为了找到它,你用手指按住屏幕的顶部边缘向下滑动。
它们在这里:通过即使你想让这些
2023/12/22 0:15:49 372KB 谷歌如何在设计上脱胎换骨
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《集成电路掩模设计:基础版图技术》(翻译版)的译者曾在美国留学执教多年,后在清华大学微电子所任教,长期从事IC设计的研究和授课工作,作为国内IC设计领域的顶尖讲师,译笔流畅生动,既通俗易读,又保持原书风味,帮助您更加轻松愉快地掌握集成电路的掩模设计,激发您对于版图设计工作的热情!现在您可以轻轻松松,兴致盎然地学习和掌握集成电路版图设计了!《集成电路掩模设计:基础版图技术》(翻译版)作者ChristopherSaint,IBM的顶尖讲师之一,以轻松幽默的文笔为读者提供了一本图文并茂、实用易读的版图设计参考书,自下而上,由浅入深地构造了设计理念,毫无保留地讲述了从最初版图设计到最终仿真的方方面面。
内容覆盖了模拟电路、数字电路、标准单元、高频电路、双极型和射频集成电路的版图设计技术,讨论了版图设计中有关匹配、寄生参数、噪声、布局、验证、封装等问题及数据格式,最后还提代了两个实际的例子,CMOS放大器与双极型混频器的版图设计。
2023/12/21 20:30:18 48.15MB 集成电路版图 版图 集成电路
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PSD-BPA程序南网培训(潮流稳定小干扰)20110824是一个PPT文件,通过具体的例子介绍的,说的比较详细
2023/12/21 18:07:30 2.23MB BPA 潮流计算 暂态分析
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看看压缩包大小你就知道怎么样!完美运行后从eclipse导出来的项目文件!不会出现少math3的提示!因为已经在lib中导入了需要的Apachecommon中的math库!CloudSim是在离散事件模拟包SimJava上开发的函数库,可在Windows和Linux系统上跨平台运行,CloudSim继承了GridSim的编程模型,支持云计算的研究和开发。
它的首要目标是在云基础设施(软件、硬件、服务)上,对不同应用和服务模型的调度和分配策略的性能进行量化和比较,达到控制使用云计算资源的目的。
2023/12/21 6:23:27 26.8MB 云计算 仿真 cloudsim 最新
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡