成本计算,成本汇总,视差优化和视差优化是立体匹配的四个主要步骤。
尽管对前三个步骤进行了广泛的研究,但在视差细化方面却很少做出努力。
在这封信中,我们提出了一种彩色图像引导的视差细化方法,以进一步消除视差图上边界不一致的区域。
首先,分析边界不一致区域的起源。
然后,使用建议的基于混合超像素的策略检测这些区域。
最后,通过改进的加权中值滤波方法对检测到的边界不一致区域进行细化。
在各种立体匹配条件下的实验结果验证了该方法的有效性。
此外,通过主动深度获取获得的深度图,例如Kinect之类的设备也可以用我们提出的方法很好地完善。
2025/5/1 14:23:14 1.68MB Disparity refinement stereo matching
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2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡