基于MATLAB平台的运动物体检测与辨认，可以得到视频中运动物体的重心坐标

基于opencv的已知阁下图像坐标求空间中三维坐标，以及已知空间坐标求其在阁下图像中的二维坐标。

Qt4.8.6加载百度离线地图，实现了街道图和卫星图的切换，实现了地图中标签的挪动，实现了获取地图坐标并在Qt界面显示。
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目录第1章计算机制图实验基础知识概述 11.1实验环境AutoCAD2002介绍 11.2基本操作技巧及简单二维图形绘制基础知识介绍 31.3图形编辑基础知识介绍 71.4图层及图形特性知识介绍 121.4.1图层 121.4.2图形特性 131.4.3特性匹配 141.4.4对象特性管理器 141.5显示控制与精确绘图方法介绍 141.5.1缩放显示 141.5.2平移显示 141.5.3视图管理 141.5.4重画 151.5.5重新生成 151.5.6了解AUTOCAD系统的当前状态 151.5.7查询图形对象的几何信息 151.5.8查询本作业的全部图形对象的几何信息 151.5.9查询点的坐标 151.5.10查询两点的距离 151.5.11了解圆、封闭的多义线或多个点所围成的面积 161.6精确绘图方法介绍 161.6.1栅格捕捉 161.6.2栅格显示 161.6.3正交方式 171.6.4对象捕捉 171.6.5以对话框方式设置绘图环境 171.6.6设置用户坐标系 181.6.7坐标系图标 191.7图形标注方法介绍 191.7.1插入文本与贴图概述 191.7.2绘制单行文本 191.7.3绘制多行文本 201.7.4定义字样 201.7.5编辑文本的内容 211.7.6尺寸标注的基本概念 211.7.7长度型尺寸标注 221.7.8标注对齐型尺寸 221.7.9标注直径型尺寸 231.7.10标注半径型尺寸 231.7.11标注角度型尺寸 231.7.12尺寸变量 231.7.13尺寸式样 241.7.14尺寸编辑和修改 251.7.15图案填充 261.8装配图绘制介绍 271.8.1图块 271.8.2外部引用 291.8.3绘制装配图 311.9非图形信息的生成与管理知识介绍 321.9.1CAD提供非图形信息的意义 321.9.2属性 331.9.3访问外部数据库 351.10三维实体外型简介 421.10.1概述 421.10.2生成简单形体 431.10.3形体的布尔运算与剖切 451.10.4形体编辑 461.10.5形体显示和查询 471.10.6利用三维形体获取二维视图 491.11VisualLISP二次开发技术简介 511.12Prote2004 521.12.1Prote简介 521.13MicorsoftOfficeVisio简介 521.13.1Visio简介 521.13.2MicrosoftOfficeVisio环境 521.13.3Visio中创建图表 531.13.4移动形状和调整形状的大小 541.13.5添加文本 55第2章实验要求 602.1实验过程要求 602.2实验报告要求 602.2.1实验报告书写格式 602.2.2实验报告范例 612.3实验成绩评价 612.3.1实验成绩评价结构及比例 612.3.2考核方式 622.3.3评价标准及考核方式细则的确定 62第3章实验内容 633.1实验1熟悉AutoCAD绘图环境 633.1.1实验类型 633.1.2实验目的 633.1.4背景知识 633.1.5实验内容 633.1.6实验分析与思考 683.2实验2　简单二维图形绘图 693.2.1实验类型 693.2.2实验目的 693.2.3实验背景 693.2.４实验内容 703.2.5实验分析与思考 723.3实验3图形编辑 733.1实验类型 733.2实验目的 733.3实验背景 733.４实验内容 733.5实验步骤 743.6实验分析与思考 773.4实验4　图层、图形显示控制及精确绘图 783.4.1实验类型 783.4.2实验目的 783.4.3相关背景 783.4.4实验内容 803.4.5实验分析与思考 803.5实验5图形标注和图案填充实验 823.5.1实验类型 823.5.2实验目的 823.5.3实验背景 823.5.４实验内容 823.5.5思考与分析 873.6实验6图块及装配图绘制 883.6.1实验类型 883.6.2实验目的 883.6.3实验背景 883.6.４实验内容 883.6.5实验分析与思考 923.7实验7

该算法能标定鱼眼畸变图像的原点和半径，利用球面坐标定位法校正畸变图像，运用双线性插值法填充校正后图像，本程序在vc6下实现鱼眼摄像头畸变图像校正，调试前必须安装OpenCV和vc6

几个经典的OPENGL的例子程序。
运转环境redhat7.4+qt+opengl，例子包括基本函数测试、查看opengl版本、立方体旋转、Qt中opengl三维坐标演示。

在进行数值分析时，对于一个数据组使用最小二乘法进行线性拟合，是最基本也是最普遍的一种数值处理分析手段。
本文基于MFC框架，设计一种导入包含数据的txt文件，并自动使用最小二乘法进行线性拟合，计算出公式y=kx+b中的参数k和参数b，还有相关系数r，同时将数据点和拟合直线在二维坐标图中绘制出来。
文件中包含了示例。

opencvsharp的九点标定，通过迭代修改获取的机械手坐标，优化RMS误差（默认可RMS可精确反应标定关系）来提高标定精度

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任务1任务分析1．知识和目标『项目知识』基本指令（G00、G01、G02、G03）的应用；
『技能目标』轴的轮廓线车削2．任务提出车削如图1所示的轴，毛坯为￠52×100，材料为45#钢。
3．任务分析这是一个加工轴轮廓的任务，有直线和圆弧，用基本编程指令G00、G01、G02、G03可完成。
图1任务2指令讲解一、快速定位指令(G00)该指令命令刀具以点定位控制方式从当前所在点快速运动到指令给出的目标位置；
它只是快速定位，而无运动轨迹要求。
1．指令格式：G00X(U)_Z(W)_；
其中X、Z为目标点坐标，U、W为增量坐标编程方式。
2．编程并运行。
二、直线插补指令(G01)该指令命令刀具在两坐标点间以插补联动方式按指令的F进给速度作任意斜率的直线运动。
1．指令格式：G01X(U)_Z(W)_F_；
其中X、Z为目标点坐标，U、W为增量坐标编程方式；
F为切削进给速度,单位为mm∕r。
2．编程并运行。
三、圆弧插补指令(G02、G03)该指令命令刀具在XZ坐标平面内，按指定的F进给速度进行圆弧插补运动，切削出圆弧轮廓。
G02为顺时针圆弧插补指令，G03为逆时针圆弧插补指令。
1．指令格式：G02X(U)_Z(W)_I_K_F_；
或G02X(U)_Z(W)_R_F_；
G03X(U)_Z(W)_I_K_F_；
或G03X(U)_Z(W)_R_F_；
其中X、Z为圆弧终点坐标；
I、K为圆弧中心的坐标，R为圆弧半径2．顺时针圆弧与逆时针圆弧的判别方法在使用G02或G03指令之前，要正确判别刀具在加工零件时是按顺时针路径作圆弧插补运动，还是按逆时针路径作圆弧插补运动。
在X—Z平面内向Y轴的负方向看去，刀具相对工件进给的方向顺时针为G02，逆时针为G03。
b为前置刀架的情况；
加工同一段圆弧时，前置刀架的数控车床所使用的圆弧插补指令G02(G03)与后置刀架的数控车床恰好相反。
四、主轴速度控制指令(G96，G97，G50)FANUC0-T数控系统五、预备功能(G功能)预备功能由地址G和两位数字组成，又称为G功能。
G代码分为模态G代码和非模态G代码两种类型。
预备功能G代码表。
六、辅助功能(M功能)辅助功能由地址M和两位数字组成，又称为M功能。
在每个程序段内只允许指令一个M代码。
对于刀架后置的数控车床、车削中心，M03和M04所规定的主轴或旋转刀具的转向，注意：主轴(站在床头向床尾观看)及X向和Z向旋转刀具(从刀柄向刀头观看)顺时针旋转为正转，用M03指令；
逆时针旋转为反转，用M04指令。
对于主轴箱内有机械转动装置的数控车床，当需要改变主轴的转向时，必须用M05指令使主轴停转，再用M03或M04换向。
辅助功能M代码表七、S、F、T功能1．主轴功能指令(S)主轴功能指令是设定主轴转速或速度的指令，用字母S和其后面的数字表示。
单位：r∕min。
2．进给功能指令(F)进给功能指令是设定进给速度的指令，用字母F和其后面的数字表示。
在数控车削中有两种指令进给速度的模式，分为每转进给模式、每分钟进给模式；
在数控车削加工中一般采用每转进给模式，只有在用动力刀具铣削时才采用每分钟进给模式。
需要说明的一点是：在每转进给模式下，当主轴转速较低时会出现进给速度波动现象。
主轴转速越低，波动发生的越频繁。
3．刀具功能指令(T)T指令用于指定刀具号和刀具补偿号。
其指令格式有两种：T××××T×× 刀补存储器号 刀补存储器号 刀具号 刀具号 任务3程序编制一、预备工作编程原点确定在该轴右端面中心处，所用操作系统为FANAC-0i，刀架前置。
工件材料45#钢，各切削参数选用如下：主轴转速S=1000r/min；
进给速度F=0.1mm/r。
选择刀具：1号刀为90°外圆车刀，车外形。
二、程序清单00010N05T0101;N05M03S1000;N10G00X55Z5;（编程起点）N10X0;N15G01Z0.0F0.1;N20G03X30.0Z-15R15.0F0.08;(切R15的圆弧)N25GO1Z-30.0F0.12；
（切X轴切轮廓至Z-30的位置）N30G01X50.0Z-50.0;N35Z-58.0;N40G02X-72.0Z-50.0R9.0F0.08;（切R9的圆弧）N

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。