我自己DIY雕刻机用的控制板是正点原子mini开发板，代码stepdir对应的引脚需要替换成你自己硬件引脚。
上位机通过串口控制电机运动，不同的电机性能差距很大你需要将一些默认参数设置为适合你的电机的如：默认启动频率，最大速度等等。

车辆驱动防滑，以滑移率最优，利用模糊PID控制技术，实现了仿真功能，优化仿真PID参数

自己搭建的风力机模型，修改参数可使用。

信号处理方面，LMS算法，最小均方算法（LeastMeanSquare,LMS）是一种简单、应用为广泛的自适应滤波算法，是在维纳滤波理论上运用速下降法后的优化延伸，早是由Widrow和Hoff提出来的。
该算法不需要已知输入信号和期望信号的统计特征，“当前时刻”的权系数是通过“上一时刻”权系数再加上一个负均方误差梯度的比例项求得。
这种算法也被称为Widrow-HoffLMS算法，在自适应滤波器中得到广泛应用，其具有原理简单、参数少、收敛速度较快而且易于实现等优点。

【内容介绍】本书以仿真应用为中心，系统、详细地讲述了过程控制系统的仿真，并结合MATLAB/Simulink仿真工具的应用，通过大量经典的仿真实例，全面讲述过程控制系统的结构、原理、设计和参数整定等知识。
全书分为基础篇、实战篇和综合篇。
基础篇包括过程控制及仿真概述、Simulink仿真基础、Simulink高级仿真技术，以及过程控制系统建模；
实战篇包括PID控制、串级控制、比值控制、前馈控制、纯滞后和解耦控制系统；
综合篇包括典型过程控制系统及仿真。
本书的特点是理论与仿真紧密结合，用仿真实例说话，通过仿真来加深对过程控制理论的理解，帮助读者掌握过程系统的分析、设计与整定等技术，切实缩短书本知识与实际应用的距离。
本书可作为自动化、信息、机电、测控、化学工程、环境工程、生物工程等专业的教材或参考书，也可供从事过程控制工程的人使用，对从事过程控制应用研究的研究生和研究人员也很有参考价值。
【本书目录】基础篇第1章过程控制及仿真概述　1.1过程控制系统概述1.1.1系统结构1.1.2系统特点1.1.3系统分类　1.2过程控制系统的性能指标1.2.1过渡过程性能指标1.2.2误差性能指标　1.3过程控制理论的发展现状　1.4过程控制系统仿真基础1.4.1计算机仿真基本概念1.4.2仿真在过程控制中的应用　　1.5Simulink在过程仿真中的优势　1.6本章小结第2章Simulink仿真基础　2.1Simulink仿真概述2.1.1Simulink的启动与退出2.1.2Simulink模块库　2.2Simulink仿真模型及仿真过程2.2.1Simulink仿真模型组成2.2.2Simulink仿真的基本过程　2.3Simulink模块的处理2.3.1Simulink模块参数设置2.3.2Simulink模块基本操作2.3.3Simulink模块连接　2.4Simulink仿真设置2.4.1仿真器参数设置2.4.2工作空间数据导入2.4.2导出设置　2.5Simulink仿真举例　2.6本章小结　习题与思考第3章Simulink高级仿真技术　3.1Simulink子系统及其封装3.1.1创建子系统3.1.2封装子系统3.1.3封装的查看和解封装3.1.4子系统实例　3.2S函数设计与应用3.2.1S函数设计模板3.2.2S函数设计举例　3.3使用Simulink仿真命令　3.4Simulink仿真建模的要求　3.5Simulink控制系统仿真实例　3.6本章小结　习题与思考第4章过程控制系统建模　4.1过程模型概述4.1.1过程建模的目的和要求4.1.2过程模型类型4.1.3自衡过程与非自衡过程　4.2常见的过程模型类型4.2.1自衡非振荡过程4.2.2无自衡非振荡过程4.2.3自衡振荡过程4.2.4具有反向特性的过程　4.3过程建模基础4.3.1过程建模法分类4.3.2阶跃响应法建模4.3.3过程模型的特点　4.4单容过程模型4.4.1无自衡单容过程4.4.2自衡单容过程　4.5多容过程模型4.5.1有相互影响的双容过程4.5.2无相互影响的双容过程　4.6模型参数对控制性能的影响4.6.1静态增益的影响4.6.2时间常数的影响4.6.3时滞的影响　4.7本章小结　习题与思考实战篇第5章PID控制　5.1PID控制概述　5.2PID控制算法5.2.1比例（P）控制5.2.2比例积分（PI）控制5.2.3比例微分（PD）控制5.2.4比例积分微分（PID）控制　5.3PID控制器参数整定5.3.1Ziegler-Nichols整定法5.3.2临界比例度法5.3.3衰减曲线法　5.4本章小结　习题与思考第6章串级控制系统　6.1串级控制系统概述6.1.1基本概念6.1.2基本组成6.1.3串级控制的特点　6.2串级控制系统性能分析6.2.1抗扰性能6.2.2动态性能6.2.3工作频率6.2.4自适应能力　6.3串级控制系统设计6.3.1副回路选择6.3.2主、副控制器的设计　6.4串级控制参数整定6.4.1逐次逼近法6.4.2两步法6.4.3一步法　6.5综合仿真实例6.5.1串级与单回路控制对比仿真6.5.2串级控制的参数整定仿真6.5.3串级控制系统设计

随着我国经济的发展，人民生活水平的提高，人们对环境问题及健康问题日益重视，室内空气品质（IAQ）状况受到越来越多的关注。
人的一生中有三分之二的时间是在居室内度过的。
本文研究的室内便携式智能空气品质监测仪是以室内空气中有毒有害气体的监测监控为背景，是以ATMEL工公司的一款8位超低功耗单片机AT89S52为控制核心，能够实现对室内温度，湿度，甲醛，苯和氨的实时采集处理、显示、报警等功能。
仪器采用锂电池供电，具有良好的便携性和通用性，并且使用LCD1602点阵式液晶屏显示菜单，有良好的人机对话界面。
同时设计了声光报警系统，实现在参数超标时及时的报警。
室内智能空气品质监测仪体积小，功耗低，操作简单，适合应用于家庭和社区的医疗健康保健，能够实时知道室内空气的质量。

车辆品牌-＞车系-＞车型-＞车辆配置(车轮制动-底盘转向-变速箱-发动机-车身-基本参数)4个nysql文件车辆品牌：323个；
车系：2302个；
车型：39237个；
车型配置：39237个完整的mysql文件，飞程序员勿下载，看不了，导入mysql即可适用

性能测试是软件测试的一种形式，集中于系统如何在特定的负载下运行系统执行。
这不是关于发现软件bug或者缺陷。
性能测试是根据基准和标准来应对。
性能测试需要给开发人员提供诊断信息，以便他们清除问题。
为了理解软件如何将在用户系统运行，有几种不同类型的性能测试在软件测试期间可以应用。
这是非功能测试，目的在于确定系统的准备情况。
（功能测试集中于软件的个别功能。
）ImagecreditMindsMapped.负载测试负载测试检测系统随着工作负载增加时的性能。
工作负载可能意味着并发用户或事务。
当工作负载增加，监控系统来检测它的响应时间和系统的持久能力。
该工作负载在正常工作条件的参数范围内。
压力测试不像负载测试

超漂亮同学录2.0全功能版本介绍。
管理说明：初次使用本同学录请你用管理员帐号：wsjycnwsjycn登陆同学录首页。
登陆后会在顶部导航菜单显示管理两字。
点登陆后输入管理员密码wsjycnwsjycn进入后台后修改同学录信息。
为了安全。
请修改前台和后台登陆密码增强功能：1.增加了非常漂亮的许愿插件2.修正了部分用户反映的不能上传照片的问题3.增加了照片评论的字数到2000字4.增加了留言，留言回复，论坛发贴和回帖的字数5.修正了后台登陆的出现的错误。
6.完善了管理员管理的功能。
7.去除了网友反映强烈的几个连接功能简介：1、同学录具有更换界面的功能，拥有13套漂亮的界面，你可以为您同学录选择适合的风格2、完善的用户管理功能。
管理员可以是设置用户等级，以及相关等级的权限3、注册发送邮件和短信功能；
用户可以在站内相互发送信息4、班级留言本，可以给同学留言，也可以回复同学的留言5、班级论坛，讨论大家关心，喜欢的问题6、班级相册，完善相册分类功能，相册浏览排行榜，想册评论功能7、班级点歌，为同学点歌。
班级点歌同时带有点歌提示功能。
8、完善的个人管理中心，用户可以设置自己的资料，修改密码9、班级名片功能，用户可以查看同学的详细资料10、班级娱乐功能,社区赛马，社区赌场，社区彩票，班级银行，请你找桩，南非采矿，成语接龙，海边钓鱼，许愿中心。
11、新增班级帮助中心。
为初级用户提供些帮助说明12、强大的后台管理：后台可以修改网站几乎所有的相关信息，方便大家修改；
相应的补丁，及同学录相关参数，在我们的官方网站（）上有更新发布。
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2、数据库文件为Date/plus.asp文件，数据库中附带了防止下载相应的表，数据库中的notdownload表不能删除。
3、前台和后台登陆名和登陆密码都为：登陆名：wsjycn 登陆密码：wsjycn许愿中心管理员登陆名和登陆密码都为：登陆名：wsjycn 登陆密码：wsjycn4、相关数据：文件大小：4.18M5、测试环境：MicrosoftWindowsXPMicrosoftWindows98MicrosoftWindowsMEMicrosoftWindows2000MicrosoftInternetInformationServices(IIS5.1)MicrosoftAccess2000底部信息在INC\char.asp这个文件中改

微重力火箭可以提供一个稳定持久的微重力环境进行一系列科学工程试验，为了达到较高的微重力水平，需要对火箭进行消旋和姿态控制，实现各轴角速度和各向加速度值低于10μG。
本文介绍的"yo-yo"系统配合速率控制系统(RCS)可以有效降低各轴角速度和加速度，文章涉及了系统设计参数，控制回路和控制算法等。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。