一个漂亮的个人主页,支持音乐跨界面播放,支持网页背景主题五种款式切换
2022/9/6 4:52:31 6.31MB 个人主页 网页 html+css+js
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基于java的连连看游戏设计和实现,基本功能包括:消除模块,重新开始模块,刷新模块,选择难度模块,计时模块。
本系统结构如下:(1)消除模块:完成连连看游戏消除动作的模块。
(2)重新开始模块:完成连连看游戏中重新开始新一局游戏功能的模块。
(3)刷新模块:完成连连看游戏中,将游戏中未消除的图片个数记录并重新随机放置等数量图片的功能模块。
(4)选择难度模块:完成游戏中切换游戏难度并开始新一局游戏的模块。
(5)计时模块:完成游戏中倒计时并显示提示信息的模块。
(6)形态显示模块:完成游戏中对游戏得分、闯关数记录的模块。
2022/9/6 4:22:11 74KB java小游戏
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基于java的连连看游戏设计和实现,基本功能包括:消除模块,重新开始模块,刷新模块,选择难度模块,计时模块。
本系统结构如下:(1)消除模块:完成连连看游戏消除动作的模块。
(2)重新开始模块:完成连连看游戏中重新开始新一局游戏功能的模块。
(3)刷新模块:完成连连看游戏中,将游戏中未消除的图片个数记录并重新随机放置等数量图片的功能模块。
(4)选择难度模块:完成游戏中切换游戏难度并开始新一局游戏的模块。
(5)计时模块:完成游戏中倒计时并显示提示信息的模块。
(6)形态显示模块:完成游戏中对游戏得分、闯关数记录的模块。
2022/9/6 4:22:11 74KB java小游戏
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Android图片滤镜框架GPUImage的演示实例,可切换多种滤镜,调剂饱和度
2022/9/6 3:51:50 8.86MB GPUImage
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Android图片滤镜框架GPUImage的演示实例,可切换多种滤镜,调剂饱和度
2022/9/6 3:51:50 8.86MB GPUImage
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verilog编程实现的数字钟,里面有详尽的注释,整个工程直接打包,里面有波形图仿真,程序代码.v文件,可以直接下载到FPGA上运行显示,是电子线路测试实验的验收程序,扩展功能任意闹钟(手动设置时间)12小时/24小时切换自动报整点时数(几点响/亮几下)。
基本功能以数字方式显示时、分;
秒的用LED小时;
能手动校时、校分
2022/9/5 22:18:12 6.59MB 数字钟
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Qt4.8.6加载百度离线地图,实现了街道图和卫星图的切换,实现了地图中标签的挪动,实现了获取地图坐标并在Qt界面显示。
绝对原创,保证可用
2022/9/4 15:11:42 28.05MB Qt 百度地图 离线
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Fuzzysimulink有关模糊PID问题概述-自适应模糊PID.rar最近很多人问我关于模糊PID的问题,我就把模糊PID的问题综合了一下,希望对大家有所帮助。
一、模糊PID就是指自适应模糊PID吗?不是,通常模糊控制和PID控制结合的方式有以下几种:1、大误差范围内采用模糊控制,小误差范围内转换成PID控制的模糊PID开关切换控制。
2、PID控制与模糊控制并联而成的混合型模糊PID控制。
3、利用模糊控制器在线整定PID控制器参数的自适应模糊PID控制。
一般用1和3比较多,MATLAB自带的水箱液位控制tank采用的就是开关切换控制。
由于自适应模糊PID控制效果更加良好,而且大多数人选用自适应模糊PID控制器,所以在这里主要指自适应模糊PID控制器。
二、自适应模糊PID的概念根据PID控制器的三个参数与偏差e和偏差的变化ec之间的模糊关系,在运行时不断检测e及ec,通过事先确定的关系,利用模糊推理的方法,在线修改PID控制器的三个参数,让PID参数可自整定。
就我的理解而言,它最终还是一个PID控制器,但是因为参数可自动调整的缘故,所以也能解决不少一般的非线性问题,但是假如系统的非线性、不确定性很严重时,那模糊PID的控制效果就会不理想啦。
三、模糊PID控制规则是怎么定的?这个控制规则当然很重要,一般经验:当e较大时,为使系统具有较好的跟踪功能,应取较大的Kp与较小的Kd,同时为避免系统响应出现较大的超调,应对积分作用加以限制,通常取Ki=0。
当e处于中等大小时,为使系统响应具有较小的超调,Kp应取得小些。
在这种情况下,Kd的取值对系统响应的影响较大,Ki的取值要适当。
当e较小时,为使系统具有较好的稳定功能,Kp与Ki均应取得大些,同时为避免系统在设定值附近出现振荡,Kd值的选择根据|ec|值较大时,Kd取较小值,通常Kd为中等大小。
另外主要还得根据系统本身的特性和你自己的经验来整定,当然你先得弄明白PID三个参数Kp,Ki,Kd各自的作用,尤其对于你控制的这个系统。
四、量化因子Ke,Kec,Ku该如何确定?有个一般的公式:Ke=n/e,Kec=m/ec,Ku=u/l。
n,m,l分别为Ke,Kec,Ku的量化等级,一般可取6或7。
e,ec,u分别为误差,误差变化率,控制输出的论域。
不过通过我实际的调试,有时候这些公式并不好使。
所以我一般都采用凑试法,根据你的经验,先确定Ku,这个直接关系着你的输出是发散的还是收敛的。
再确定Ke,这个直接关系着输出的稳态误差响应。
最后确定Kec,前面两个参数确定好了,这个应该也不会难了。
五、在仿真的时候会出现刚开始仿真的时候时间进度很慢,从e-10次方等等开始,该怎么解决?这时候肯定会有许多人跳出来说是步长的问题,等你改完步长,能运行了,一看结果,惨不忍睹!我只能说这个情况有可能是你的参数有错误,但如果各项参数是正确的前提下,你可以在方框图里面加饱和输出模块或者改变阶跃信号的sampletime,让不从0开始或者加个延迟模块或者加零阶保持器看看……六、仿真到一半的时候仿真不动了是什么原因?仿真图形很有可能发散了,加个零阶保持器,饱和输出模块看看效果。
改变Ke,Kec,Ku的参数。
七、仿真图形怎么反了?把Ku里面的参数改变一下符号,比如说从正变为负。
模糊PID的话改变Kp的就可以。
八、还有人问我为什么有的自适应模糊PID里有相加的模块而有的没有?相加的是与PID的初值相加。
最后出来的各项参数Kp=△KpKp0,Ki=△KiKi0,Kd=△KdKd0。
Kp0,Ki0,Kd0分别为PID的初值。
有的系统并没有设定PID的初值。
九、我照着论文搭建的,什么都是正确的,为什么最后就是结果不对?你修改下参数或者重新搭建一遍。
哪一点出了点小问题,都有可能导致失败。
……大家还有什么问题就在帖子后面留言哈,如果模型实在是搭建不成功的话可以给我看看,大家有问题一起解决!附件里面是两个自适应模糊PID的程序,大家可以参考下!所含文件:Figure38.jpgsimulink有关模糊PID问题概述结构图:Figure39.jpgsimulink有关模糊PID问题概述Figure40.jpgsimulink有关模糊PID问题概述
2022/9/4 9:33:16 17KB matlab
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结合人人开源平台,开发的快速开发平台支持多数据源,简单配置即可实现切换。
支持按钮及数据权限,可自定义部门数据权限。
对常用js插件进行二次封装,使js代码变得简约,更加易维护完善的XSS防范及脚本过滤,彻底杜绝XSS攻击Maven多项目依赖,模块及插件分项目,尽量松耦合,方便模块升级、增减模块。
国际化支持,服务端及客户端支持完善的日志记录体系简单注解即可实现
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可以作为指示灯,可以随时切换黄灯、绿灯、红灯三种形态的。
2022/9/4 6:01:13 6KB QT 状态灯 红绿灯 指示灯
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡