智能垃圾桶毕业设计论文,仅供参考。
本论文主要设计研究新型的智能垃圾桶电路,其主要特点是以STC89C52单片机为核心,实现一个自动感应垃圾桶系统的功能。
本文对每个模块逐一进行了研究,并对各种方案进行了全面的分析和论证,全面详细地论述了硬件电路的设计流程。
对本设计中人体感应模块、舵机工作原理及功能进行了详细的说明。
另外还介绍了51单片机软编写的流程:流程图编写的方法,以及开发环境Keil的使用介绍,下载软件的操作方法。
最后介绍了电子电路的基本调试步骤和调试中的注意事项,并演示了实物的操作。
2025/1/26 12:30:47 501KB 智能垃圾桶 毕业设计论文
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中国电力出版社《信号分析与处理》老师提供的课后答案
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说明:一个作业,两个转换,第一个使用【查询分析】的组件接收sql查询结果的字段数据,第二个转换根据上一个转换的结果为条件执行循环的业务步骤。
提示:请留意第二个转换的属性设置,需要添加命名参数以及勾选复制上一步结果和执行每一行两个选项!附件是打包示例文件,执行时请配置一下测试数据库。
2018/10/17
2025/1/25 7:10:10 7KB kettle 循环
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舵机是一种广泛应用于机器人、无人机和模型制作等领域的微型伺服马达,它能够根据接收到的脉冲宽度调制(PWM)信号精确地改变其旋转角度。
在本项目中,我们将探讨如何使用STM32微控制器对舵机进行控制。
STM32是意法半导体(STMicroelectronics)推出的一款基于ARMCortex-M内核的微控制器系列,以其高性能、低功耗和丰富的外设接口著称。
在基于STM32的舵机控制系统中,主要涉及到以下几个关键知识点:1.**STM32硬件接口**:STM32芯片通常具有多个PWM通道,如TIMx模块,可以产生不同频率和占空比的PWM信号。
我们需要选择一个合适的定时器通道来输出舵机所需的PWM信号。
2.**PWM生成**:STM32的定时器工作在PWM模式下,通过设置预分频器、自动重载值和比较寄存器,可以生成不同频率和占空比的PWM波形。
舵机通常需要的PWM频率在50Hz左右,占空比变化范围为1-2ms,对应舵机的角度范围通常为0°到180°。
3.**软件编程**:使用STM32CubeMX或HAL库初始化定时器和GPIO,配置PWM通道的工作模式。
之后,在主程序中,根据需要改变比较寄存器的值来调整PWM的占空比,从而控制舵机的角度。
4.**舵机驱动**:理解舵机的工作原理,知道如何通过改变PWM信号的占空比来控制舵机的转动。
这涉及到电机控制理论,包括速度和位置的反馈控制。
5.**中断服务函数**:在某些应用中,可能需要实时响应舵机的位置变化,这时可以设置定时器中断,当PWM周期到达时触发中断,更新舵机角度或者处理其他任务。
6.**调试与测试**:使用开发板上的串口或其他通信接口,将舵机的控制信号实时发送到STM32,通过示波器或逻辑分析仪检查PWM信号是否符合预期,同时观察舵机的实际动作是否正确。
7.**电源管理**:考虑到舵机的功率需求,确保STM32和舵机的供电稳定,避免电源波动影响控制精度。
8.**安全机制**:为了防止舵机过度旋转造成损坏,可以设置角度限制或超时保护,当舵机超出预定范围时停止发送PWM信号。
通过以上这些步骤,你可以实现一个基于STM32的简单舵机控制系统。
实际应用中,可能还需要结合传感器数据、算法控制等高级功能,以实现更复杂的运动控制。
对于初学者,理解并掌握这些基本概念和实践技巧,是进入STM32和舵机控制领域的重要一步。
2025/1/25 3:05:29 4.96MB stm32 舵机
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张恭庆的《泛函分析讲义》(下册)第六章无界算子的习题解答。
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本书主要介绍了使用SystemGenerator在XilinxFPGA上进行音频、图像、视频等多媒体处理的开发过程,包括多种多媒体技术的基本原理以及SystemGenerator的相关操作和原理。
全书共分13章,可分为5个部分,其中第1-2章为理论和工具简介部分;
3-4章为SystemGenerator介绍分析部分;
5章为音频处理开发部分;
6-12章为图像处理开发部分;
13章为视频处理开发部分。
本书适合从事Xilinx系列FPGA的算法设计和开发的工程师,以及图像、音频、视频、通信等相关专业的研究生和高年级本科生使用。
2025/1/23 5:18:51 35.17MB FPGA system gener 图像处理
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文章“Quickpre-correctionofagratingfringeforphasemeasuringprofilometry”全套代码+实验数据。
这是一种针对FPP三维测量系统的光栅预矫正方法,能够提高光栅均匀性,理论上不引入额外切向误差,整个过程可以在数秒钟以内完成。
资源包含文章全文+文章发表时的全套数据+光栅矫正代码+结果分析代码。
欢迎大家参考引用。
2025/1/22 22:06:50 34.96MB PMP FTP FPP 光栅
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尺寸链(dimensionalchain),是分析和技术工序尺寸的有效工具,在制订机械加工工艺过程和保证装配精度中都起着很重要的作用。
在零件加工或机器装配过程中,由互相联系的尺寸按一定顺序首尾相接排列而成的封闭尺寸组。
组成尺寸链的各个尺寸称为尺寸链的环。
其中,在装配或加工过程最终被间接保证精度的尺寸称为封闭环,其余尺寸称为组成环。
组成环可根据其对封闭环的影响性质分为增环和减环。
若其他尺寸不变,那些本身增大而封闭环也增大的尺寸称为增环,那些本身增大而封闭环减小的尺寸则称为减环。
2025/1/22 22:27:26 2.16MB 机械设计
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介绍了simulink中qam的调制,解调,错误概率分析。
2025/1/22 21:52:52 8KB simulink qam 调制
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智慧交通是人民对美好生活的向往之一。
智慧交通从安全、效率、节能等方面改善人民的出行体验,无人驾驶的发展和普及进一步改变人们的生活方式。
智慧交通业务丰富,面对不同的应用场景,需要专属的解决方案。
网络联接、实时通信是智慧交通的基础。
5G赋能智慧交通,将车、路、人、云连接起来,形成一张可随时通信、实时监控、及时决策的智能网络。
在“端—管—云”新型交通架构下,车端和路端将实现基础设施的全面信息化,形成底层与顶层的数字化映射;
5G与C-V2X联合组网构建广覆盖与直连通信协同的融合网络,保障智慧交通业务连续性;
人工智能和大数据实现海量数据分析与实时决策,建立智能交通的一体化管控平台。
中国联通在积极部署5G网络的同时,也将智慧交通作为5G的重点应用行业。
积极参与5GPP、5GAA、CCSA及IMT2020等国内外重点标准组织的标准研究和技术推进工作。
在智慧交通产业链日渐成熟的今天,中国联通开展了包括远程驾驶、编队行驶等典型智慧交通业务的应用示范,并重点参与了科技冬奥、常州车联网示范区、重庆车联网示范区等智慧交通项目,推动5G车联网的应用落地。
本白皮书从智慧交通的现状与需求出发,提出基于5G的“车-路-云”协同的智慧交通网络架构,并介绍了实现智慧交通的关键技术,最后给出基于5G的智慧交通典型案例。
我们期望与产业各界共同探讨智慧交通的发展路线及合作模式,共同推动智慧交通和智慧城市的快速发展。
欢迎各界同仁提出修改意见和建议。
2025/1/22 21:04:39 2.05MB 5G 智慧交通
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡