基于单片机的光感自动窗帘控制系统课程设计,其中的框图都是用visio画的可以直接修正,电路原理图是用protel画的,可以放大,而且很清晰
2015/1/13 20:20:27 6.42MB 单片机 光控 窗帘 课程设计
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并网运行模式是发挥微网系统与大电网互补灵活性的重要方式。
建立了含有储能单元和多微源包括光伏电池、风力发电机、燃料电池、柴油发电机的复杂微网系统模型。
在分时电价机制下,基于调度时段内追踪净负荷及SOC的状态变化制定了的优化调度策略。
以含多约束条件的经济及环境成本最优化为目标函数建立了优化模型,通过改进的粒子群算法求解模型得出各微源及蓄电池整个调度周期内运行状态。
最后,结合具体算例验证了该调度策略和改进算法的可行性。
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LIDC-IDRI数据集由胸部医学图像文件(如CT、X光片)和对应的诊断结果病变标注组成。
该数据是由美国国家癌症研讨所(NationalCancerInstitute)发起收集,该数据集中,共收录了1018个研讨实例。
对于每个实例中的图像,都由4位经验丰富的胸部放射科医师进行两阶段的诊断标注。
本次提供的压缩包包含标注文件以及图像数据的下载方式,鉴于TCIA网站提供的下载方式过于繁琐,给出一个更快速和简便的网址用于下载图像数据,支持普通下载工具
2018/11/5 10:05:24 8.38MB LIDC 图像数据 人工智能 深度学习
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108题中有部分题目重合,因此么有收录在压缩文件中。
华为机试├─001字符串最后一个单词长度│└─Source├─002计算字符个数│└─Source├─003明明的随机数│└─Source├─004字符串分隔│└─Source├─005进制转换│└─Source├─006质数因子│└─Source├─007取近似值│└─Source├─008合并表记录│└─Source├─009提取不重复的整数│└─Source├─010字符个数统计│└─Source├─011数字颠倒│└─Source├─012字符串反转│└─Source├─013句子逆序│└─Source├─014字典序排序│└─Source├─015求int型正整数在内存中存储是1的个数│└─Source├─016购物单│├─Debug│├─Source││└─Debug│├─Source-时间优先││└─Debug│└─Source-空间优先│├─Debug│└─Release├─017坐标移动├─018识别IP地址分类统计│└─Source│└─Debug├─019错误记录├─020密码验证合格程序├─021密码破解├─023删除字符串中出现次数最少字符│└─Source│└─Debug├─024合唱队│└─Source│├─Debug│└─Release├─025数据分类处理│└─Source│└─Debug├─026查找兄弟单词│└─Source│└─Debug├─027素数伴侣│└─Source│└─Debug├─028字符串合并处理│└─Source│└─Debug├─030密码截取(查找最长回文字符串)├─031蛇形矩阵│└─Source│└─Debug├─033判断IP能否属于同一子网│└─Source│└─Debug├─034称砝码│└─Source│└─Debug├─035学英语│└─Source│└─Debug├─036迷宫问题│└─Source│└─Debug├─037数独问题│└─Debug├─038名字漂亮度│└─Source│└─Debug├─039字符串截取│└─Source│└─Debug├─040单链表删除数据│└─Source│└─Debug├─041多线程│└─Source│├─Backup│├─Debug││└─041.tlog│└─Release│└─041.tlog├─042表达式计算│└─Source│└─Debug├─043计算字符串距离│└─Source│└─Debug├─044杨辉三角形变形├─046挑7├─047完全数│└─Debug├─048高精度加法├─049输出n个数中最小的k个│└─Debug├─050找出字符串只出现一次的字符│└─Debug├─051组成一个偶数最接近的2个质数│└─Debug├─052M个苹果放入N个盘子├─053查找整数二进制中1的个数├─054DNA子串├─055MP3光标位置│└─Source│└─Debug├─056查找2个字符串最大相同子串│└─Debug├─057配置文件恢复│└─Source│└─Debug├─05824点计算│└─Debug├─059成绩排序├─060矩阵相乘├─061矩阵乘法次数计算├─062字符串通配符│└─Debug├─066命令行解析│└─Source│└─Debug├─067最大相同子串长度│└─Debug├─068火车编号进站│└─Debug├─072数组合并├─074埃及分数│└─Source│└─Debug├─076密码截取│└─Sourc
2018/6/8 16:28:18 4.55MB 机试 在线编程 华为机试
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1.题目背景及意义1.1题目研究背景、目的及意义近年来,智能小车作为现代的新发明,是世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力。
它可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作,不需要人为的管理,可以应用在科学勘探、无人驾驶机动车、无人工厂、仓库、服务机器人等等。
智能小车能够实时显示时间、速度、里程,具有自动寻迹、寻光、避障功能,可远程控制行驶速度、准确定位停车,远程传输图像等功能。
在本次自动寻迹小车测控系统的设计中,基于单片机控制技术,通过传感器给出信号驱动两个直流电机正反运动,以实现小车在白色地面上寻着黑色线路正确行使。
小车的寻迹和避障功能在生产生活中都有着广泛的用途。
例如:可以用在大的生产车间的物流系统中,按照预先设定的路线来传输货物自动躲避障碍从而使工作更加安全和效率更高。
1.2题目国内外研究现状及趋势目前对智能车辆的研究主要致力于提高汽车的安全性、舒适性,以及提供优良的人车交互界面。
智能化、IT化和新能源是未来智能汽车发展的趋势。
2017年12月2日,深圳的无人驾驶公交车正式上路,从深圳福田穿梭驶出。
支撑这次无人驾驶的“阿尔法巴-智能驾驶公交系统”,是由中国企业自主研发的无人驾驶系统,目前,已实现自动驾驶下的行人、车辆检测、减速避让、紧急停车、障碍物绕行、变道、自动按站停靠等功能。
本次自动寻迹电动小车系统设计,是智能寻迹小车中最普通常见的功能。
在全国乃至国际大学生智能小车比赛中,往往增加了设计难度。
如不通过光电对管,红外线等视觉传感器或激光扫描检测线路,而是通过电磁模块检测中间黑线下埋设的漆包线以供赛车检测赛道;
对现场光线的正确探测以达到黑夜行驶;
非匀速行驶记忆算法的创新;
图像采集和处理的重要性等。
我们可以使它实现WIFI控制,蓝牙传输,自动报警,红外遥控等多种功能,实现了更加智能的电动小车设计。
功能的逐渐强大,更是为了能应用于快速发展的智能汽车行业。
如今的汽车行业在人工智能领域的发展可谓势如破竹,智能汽车遍地开花。
1,3设计思想及技术路线通过红外线对黑色路线进行寻迹,将收到的信号传送给单片机,使其控制小车无偏差行驶。
当小车沿着路面的黑色轨道行驶遇到障碍物时,传感器检测到信号就可确认前方有障碍物,并将信号传送给单片机,单片机进行一系列分析后由内部程序控制小车后退、转向,从而实现避障功能。
为实现此功能,需要设置寻迹模块和避障模块发送信号给单片机STC89C52以此驱动电机进行准确的行驶。
技术路线如图1.3所示:检测信号单片机驱动电机图1.3技术路线2.主要设计内容2.1主要设计内容该小车有五大组成部分:避障模块,寻迹模快,驱动模块,单片机控制模块,电源模块。
避障模块:采用超声波控制,能准确探测周围障碍物。
寻迹模快:采用红外线精确探测,减小路线误差,以实现匀速稳定运行。
单片机:对其进行编程控制电机相应运动。
电源模块:使用5节1.5V干电池实现对单片机、驱动和电机供电。
电机驱动模块:使用直流电机即可,一个驱动板能同时驱动2个直流电机。
通过设计电路图,硬件连接,软件编程和最终调试,完成此次设计。
2.2总体设计方案图2.2单片机电机驱动避障模块寻迹模块电源模块总体设计方案该系统采用模块化控制方案,本课题主要开发一个能自动循迹,自动避障的智能小车控制系统。
本设计以两个直流电动机为主要驱动,通过寻迹模块和避障模块采集周围信息,送入主控单元STC89C52单片机,通过编程有序合理的将各模块信号整合在一起后控制电机完成相应动作,实现了智能控制。
2.3设计的预期目标1.按下启动键,小车能自动按照白色地面的黑色线路匀速行驶,完成一圈的寻迹,其中包括前进,左转,右转,刹车停止,且不出现路线偏移。
当遇到障碍物时,小车立即后退并通过转向躲避障碍物。
2.行走路线中心点始终与黑色线路的中心位置重合。
3.超声波避障距离小于0.5m.3.工作计划及进度安排第1周收集毕业设计相关资料,准备毕业翻译和开题报告第2周确定毕业设计总体方案,确保合理性第3周撰写开题报告,确认后提交第4周学习和掌握电动小车的结构和工作原理第5周根据控制要求初步确定所使用的元器件第6周复习单片机的相关知识,完成所需硬件相关的电路设计第7周确定电路原理图并仿真第8周硬件组装第9周编写程序第10周运用电脑软件初步对程序进行调试第11周配合智能小车硬件部分,并完善功能,达到设计要求第12周对智能小车功能进行测试并记录第13周撰写毕业设计论文第14周经指导老师审核确认后,完成毕业论文第15周提前准备毕业设计答辩第16周完成毕业设计答辩4.可行性分析4.1技术可行性单片机
2018/2/1 19:25:35 51KB 循迹小车
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遥感谢光扫描AirborneandTerrestrialLaserScanning
2016/7/25 18:28:08 14.15MB 遥感 激光扫描
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PWM调光实验,需求的朋友可以直接下载,下载到野火STM32开发板上就可以直接使用
2021/5/20 14:16:54 11.62MB PWM
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局部暗影条件下的光伏阵列建模与特性仿真,光伏阵列电池数学模型描述,并有曲线图显示。
2022/9/8 13:17:30 576KB 阴影 光伏 仿真
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两种匀光算法,mask匀光算法和willis运管算法,用matlab编写,合适初学者
2022/9/8 12:16:35 953KB mask willis
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光通信方面的仿真实例,很不错的教程,推荐有需求的朋友看下
2022/9/8 8:05:07 6.97MB simula
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡