使用的板子是误点原子探索版，程序也是基于原子哥的程序改编，目的是为了学习，分享想，代码特点是传感器测量一次数据（100个），在SD卡中建立一个txt文档，保存记录。
2020/2/15 13:43:54
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数据融合的资料不多，本文提供了一些数据融合、信息融合的PPT资料，希望对有志于信号处理、信息融合的同仁有所协助！多传感器问题的引入数据融合定义数据融合的应用数据融合技术发展
2019/6/23 18:12:36
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把加速度传感器、陀螺传感器、磁罗盘传感器的3D采样值，通过Kalman滤波算法实现参数整合，得到3D姿势参数。
2016/10/11 20:47:21
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为了使无线传感器网络的空间资源得到优化分配,更好地完成环境感知、信息获取、无效传输及减少网络中能量的消耗的任务。
通过对无线传感器网络中分簇算法的分析,结合LEACH和LEACH-C算法,提出了基于Voronoi图的簇首分布及备份方案。
仿真结果表明,与LEACH协议比较,该算法保证了簇首在网络中的均匀分布,降低了网络的通信开销,簇首备份机制提高了分簇方案的可靠性,保证了网络的负载均衡。
通过对无线传感器网络中分簇算法的分析,结合LEACH和LEACH-C算法,提出了基于Voronoi图的簇首分布及备份方案。
仿真结果表明,与LEACH协议比较,该算法保证了簇首在网络中的均匀分布,降低了网络的通信开销,簇首备份机制提高了分簇方案的可靠性,保证了网络的负载均衡。
2020/2/25 23:28:57
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自动泊车APA算法设计，另外还包含了自动驾驶学习资料：涵盖感知，规划和控制，ADAS，传感器；
1.apollo相关的技术教程和文档；
2.adas（高级辅助驾驶）算法设计（例如AEB,ACC,LKA等）3.自动驾驶鼻祖mobileye的论文和专利引见4.自动驾驶专项课程（可能是目前最好的自动教师教程），是coursera上多伦多大学发布的自动驾驶专项课程，应该是目前为止非常火非常好的教程了，包含视频，ppt，论文以及代码5.国家权威机构发布的adas标准，这是adas相关算法系统的标准，也是开发手册。
6.规划控制相关的算法论文引见7.等等总共3G多的资料
1.apollo相关的技术教程和文档；
2.adas（高级辅助驾驶）算法设计（例如AEB,ACC,LKA等）3.自动驾驶鼻祖mobileye的论文和专利引见4.自动驾驶专项课程（可能是目前最好的自动教师教程），是coursera上多伦多大学发布的自动驾驶专项课程，应该是目前为止非常火非常好的教程了，包含视频，ppt，论文以及代码5.国家权威机构发布的adas标准，这是adas相关算法系统的标准，也是开发手册。
6.规划控制相关的算法论文引见7.等等总共3G多的资料
2015/10/13 15:39:37
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从三个方面讲解了IMU状态模型推导：1.IMU运动模型推导;2.IMU观测和噪声模型;3.IMU状态估计误差模型.非常完整，观测和噪声模型也很受用，对于理解MEMS传感器有非常大的协助。
2016/9/6 4:42:21
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基于PLC的变频调速恒压控制是现代供水控制系统的次要方式，它利用PLC、传感器。
电气控制设备、变频器及水泵机组组成闭环控制系统，使供水管网压力保持恒定。
电气控制设备、变频器及水泵机组组成闭环控制系统，使供水管网压力保持恒定。
2020/5/9 11:03:17
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无刷直流电机（BLDCM）与常用电机（步进电机、直流电机、伺服电机和直线电机等）相比较，具有功率密度大、效率高、噪声低和转速-转矩功能好等优点，因此其在伺服控制系统中扮演着越来越重要的角色，进而也使得它被广泛地应用于工业和日常生活之中。
但是常规的无刷直流电机控制系统通过霍尔传感器来检测转子的位置常规的BLDCM电机控制是PID控制,但是传统PID控制在无刷直流电机控制上的存在动静稳定性不足等问题，于是使用MATLAB软件对无刷直流电机控制系统进行仿真，建立传统PID控制器与模糊控制器，作用在无刷直流电机控制系统中，比较传统PID控制与模糊PID控制的控制效果;得到较优的控制策略.
但是常规的无刷直流电机控制系统通过霍尔传感器来检测转子的位置常规的BLDCM电机控制是PID控制,但是传统PID控制在无刷直流电机控制上的存在动静稳定性不足等问题，于是使用MATLAB软件对无刷直流电机控制系统进行仿真，建立传统PID控制器与模糊控制器，作用在无刷直流电机控制系统中，比较传统PID控制与模糊PID控制的控制效果;得到较优的控制策略.
2019/9/2 14:57:34
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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