cartographer_ros,为Cartographer提供ROS集成开发者ROS集成命令行目Cartographer是一个系统,提供实时同步本地化和在2D和3D多个平台和传感器配置之间的映射。
项目提供了cartographer集成的ROS。
正在启动了解如何在和ROS一
2023/11/5 9:28:27 3.01MB 开源
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该批处理可以直接处理大批量换行加空格,尤其做过外推的朋友深有体会,对关键词或者内容进行自动加空格,亲测可用,觉得实用的话请给个好评!
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分享最新全国分支行数据,其他省市区、行业服务码数据可以查看我的更多分享
2023/11/4 13:29:53 7.14MB 银行
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这个是tensorflow官方文档中的实例数据集,包含60000行的训练数据集(mnist.train)和10000行的测试数据集(mnist.test)。
2023/11/3 18:56:36 11.06MB mnist
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直接执行Main方法,或运行在Tomcat
2023/11/3 10:16:15 24.08MB SpringBoot
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作者:[英]MattWynne/[挪]AslakHellesy出版社:人民邮电出版社原作名:TheCucumberBook:Behaviour-DrivenDevelopmentforTestersandDevelopers译者:许晓斌/王江平这是一本半技术书籍,虽然是测试使用,但阅读它实在也需要一定的代码基础,所以可见,测试的技术含量越来越高了:D由于本人使用Java,所以忽略了12章以后的内容,由于它所使用到的那些框架都是基于Ruby。
本书分为3部分:1.基础2.进阶3.应用在第一部分,基础篇中,介绍了Gherkin语法,Cucumber的产生背景与适用范围,以及常见问题与解答。
Cucumber是一种系统行为的描述文件,它是活文档,应该时刻描述当前系统的正确行为,并且能够自动测试。
这一特性事实上也要求在写Cu..ber文件时,务必做到用户精准,不要重复场景,用书上的话来讲,就是同一句话,对且只对应系统中的唯一的一个行为。
Cu..ber主要用于在团队中进行沟通,语言必须能通用,要通用就要求隐藏技术细节,以自然语言去描述系统的行为,最经典的场景如:Given...When...Then...给定一定场景,当做什么操作时,会产生什么样的结果。
表格的使用,Backgroud关键字都是为了让特性文件能更简洁,也更易懂和富有表现力。
第二部分进阶篇中,介绍了一些高级的功能,比如:钩子和标签钩子是指@Before@After这种加上实现方法之前,在测试开始时和结束后执行一些特定的操作。
Cu...ber的步骤是全局的,同理,@Be..这类钩子也是全局的,Cu...ber的全局是大有深意的,因为它认为,特性中的所有有用步骤,只能对应一种系统的行为。
若需要让其支持单个场景,则需要对在钩子后面加上标签的方式。
标签同钩子形式相同,可以在场景和特性关键词上加标签。
对于特性(Feature)的标签,会加在每个场景上。
Cu...ber可以对一组标签进行测试。
Cu...ber测试中(可以推而广之到任何测试中),凡是有数据库参与,需要在测试之前保证数据库是干净的,并且当前测试不会遗留下数据影响到下一个测试。
可以使用事务和Truncate的方式来保证这点,实际上,只要测试环节所需要的数据都由Given中提供,则不会有问题。
第三部分讲应用,基本上都是基于Ruby的一些库,但11章的命令行使用方式还是很有意义的,Cu...ber本身就是一个命令行工具,通过命令行,可以对特性文件进行一些过滤,对输出格式进行定制,以及集成到持续集成中。
命令行命令可以使用帮助:--help一些重要的命令:--tags过滤标签--lines指定行执行xxx.feature:45指定行的另一种形式--format格式化输出如果真能把Cucumber用起来,用严肃的态度对待每一个步骤,以测试驱动开发,做出来的项目质量应该能大上一个台阶的,是个很好的工具。
2023/11/3 8:45:35 6.7MB 软件测试
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在微信小程序中实现农历和阳历日期选择器且实现选中日期的同时获取与它对应的农/阳历日期calender.js文件中185行调整默认阳历选择器年月日&234;行调整默认阴历选择器因上一个选择器在使用过程中发现了BUG(农历日期中的二月二十九号转阳历有误)原地址文件无法修改现在从新上传这个解决这个问题。
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霸王龙游戏机器人为您玩GoogleChromeT-Rex游戏的机器人。
它可以稳定地达到约50,000点。
我得到的最高是100,000,但是我敢肯定它会更高。
当我开始这个项目时,我以为这将是至少200行代码,但是在这里我达到了6个数字的分数,而机器人本身只是10行代码。
显然,我必须模拟键输入,这就是占用其他50行的原因。
通过找到一个公式来计算我需要越过障碍物的距离,我能够使它变得如此之短。
我是通过玩游戏并记录T-rex的确切速度以及游戏使用的其他各种变量来发现这一点的。
将其放到任何绘图软件中,您都可以看到霸王龙的速度与到下一个弓形物的距离(在跳跃时)之间有明显的相关性。
距离始终约为20*速度。
从那里剩下的就是打字!如何使用打开chrome并转到:chrome://dino/(或断开互联网连接)按“F12”并转到“控制台”复制并插入以下文本,然后按Enter。
functionkeyDown(e){Podium={};varn=document.createEvent("KeyboardEvent")
2023/11/1 20:06:08 3KB javascript bot console player
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没有广告的经典压缩解压缩软件,WinRAR新版,界面图标相比5.50有变化。
ZIP压缩文件里有两个文件,rarreg.key只是注册文件(SGCC,50000用户),解压后双击WinRAR_v5.9.1_64.exe安装就行。
另外,右键菜单最好设置一下,只留“解压文件”和“添加到压缩文件”等两三个就行。
2023/11/1 1:14:48 3.03MB WinRAR5.9.1 没有广告
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工程中每行重要的代码都有详细的注释,代码逻辑在我的博客中有相关的说明,还是比较好理解的,效果还算可以吧,用来学习还是不错的,欢迎各位大佬和我讨论其中的不足之处。
2023/10/31 7:17:50 1.64MB qt opengl
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡