两关节机械臂的独立PD控制，控制算法和机械臂模型均采用s_function函数编写。
(2012-09-19,matlab,4KB,7次).zip
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2025/11/3 8:28:45
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驱动程序是基于STM8的，想用stm32或者其他单片机驱动也可以，简单改一下引脚初始化和延时函数就ok了。
文件里面附带两个完整的工程和对应的原理图以及一个详细的自学笔记，工程一个是自动采集光照度，适合适配器这种电源供电，一个是中断触发采集光照度，程序有做低功耗处理，适合电池供电，程序里面有详细的注释。
学习笔记也详细的说明了OPT3001的工作流程和原理，单片机如何去控制OPT3001工作等问题，保证看完都能懂。
如果还有什么问题也欢迎联系我。
文件里面附带两个完整的工程和对应的原理图以及一个详细的自学笔记，工程一个是自动采集光照度，适合适配器这种电源供电，一个是中断触发采集光照度，程序有做低功耗处理，适合电池供电，程序里面有详细的注释。
学习笔记也详细的说明了OPT3001的工作流程和原理，单片机如何去控制OPT3001工作等问题，保证看完都能懂。
如果还有什么问题也欢迎联系我。
2025/11/2 14:25:19
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c++下基于opengl实现的运动的小汽车，一个简单的小例子，很适合初学opengl的同学，带注释。
简单的画点画面以及一些入门的函数例如键盘回调函数定时器等等。
简单的画点画面以及一些入门的函数例如键盘回调函数定时器等等。
2025/11/1 5:14:32
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pbfunc外部函数扩展是专给PowerBuilder各个版本可以使用的外部扩展库，部分功能其它开发工具也可以使用，主要功能如下：1.以非图片方式在Datawindow中显示QR二维码2.GBK和UTF-8编码相互转换3.加密解密，RSA加密解密4.取汉字拼音首字母5.文件哈希算法：MD5、SHA1、RIPEMD160、SHA256、Tiger、SHA512、Whirlpool、CRC326.字符串哈希算法：MD5、SHA1、RIPEMD160、SHA256、Tiger、SHA512、Whirlpool、CRC327.URI编码解码8.Base64编码解码9.硬盘序列号10.http、https的POST和GET操作11.增加COM口读操作此版本针对2015-05-03版本主要完善以下功能：1.修复RSA的长度限制问题2.增加COM口读操作3.增加QR码的删除操作4.增加https的POST和GET操作注：此版本有令人讨厌的随机弹窗限制，需要取消此弹窗请到淘宝下单或直接QQ联系作者
2025/10/31 6:38:44
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基于STM32F4xx的MAX7219数码管模块显示程序，采用spi串行总线通信，库函数编程，实测能正常驱动数码管显示
2025/10/31 2:43:54
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在高版本的objectarx中acedCmd和acedCommand两个函数已经被其他函数替代,详情见文件
2025/10/29 4:36:08
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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