在Android应用开发中，集成百度地图API是一项常见的需求，它能为用户提供丰富的地图服务功能，如定位、导航、路线规划等。
本篇文章将详细介绍如何在Android项目中进行百度地图的开发，以及一些关键的技术点。
我们需要在百度地图开放平台（http://lbsyun.baidu.com/）注册账号并创建应用，获取API密钥。
这个API密钥是连接我们应用与百度地图服务的关键，确保了应用的合法性。
完成注册后，根据应用的包名和签名信息生成相应的密钥，并在项目中正确配置。
接下来，我们将在AndroidManifest.xml文件中添加必要的权限。
包括访问网络、读写外部存储、获取地理位置等，例如：```xml＜uses-permission android:name="android.permission.INTERNET" /＞＜uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION" /＞＜uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE" /＞```同时，添加百度地图SDK所需的库依赖：```xml＜meta-data android:name="com.baidu.lbsapi.API_KEY" android:value="你的API_KEY" /＞```然后，在布局文件中加入MapView组件，这是显示百度地图的核心组件：```xml＜com.baidu.mapapi.map.MapView android:id="@+id/bmapView" android:layout_width="match_parent" android:layout_height="match_parent" android:clickable="true" /＞```在Activity或Fragment中初始化MapView，并设置地图的显示样式和级别：```javaMapView mapView = findViewById(R.id.bmapView);BaiduMap baiduMap = mapView.getMap();baiduMap.setMapType(BaiduMap.MAP_TYPE_NORMAL); // 设置为普通地图baiduMap.setZoom(15); // 设置地图缩放级别```为了让应用能够获取用户的位置信息，我们需要开启定位服务：```javaLocationClient locationClient = new LocationClient(this);locationClient.registerListener(new MyLocationListener()); // 自定义监听器locationClient.start(); // 开启定位```编写`MyLocationListener`类，重写`onReceiveLocation`方法，接收定位结果：```javapublic class MyLocationListener implements BDLocationListener { @Override public void onReceiveLocation(BDLocation location) { if (location != null) { // 使用获得的经纬度设置地图中心点 LatLng myLocation = new LatLng(location.getLatitude(), location.getLongitude()); MapStatusUpdate update = MapStatusUpdateFactory.newLatLng(myLocation); baiduMap.setMapStatus(update); } }}```为了给用户提供更丰富的地图交互体验，可以添加覆盖物（Overlay）、信息窗口（InfoWindow）等功能。
例如，自定义一个Marker来表示用户当前位置：```javaOverlayOptions markerOption = new MarkerOptions() .position(myLocation) .icon(BitmapDescriptorFactory.fromResource(R.drawable.marker));baiduMap.addOverlay(markerOption);```此外，还可以通过百度地图API实现路线规划，比如驾车、步行、公交等。
调用`DrivingRoutePlanOption`、`WalkingRou

全液压伺服转向系统是现代机械设备，尤其是重型车辆和工程机械中广泛应用的一种高级转向技术。
这种系统以其高精度、响应快速和良好的动态性能而受到青睐。
在教学中，了解和掌握全液压伺服转向系统的原理、结构及操作是提升学生技能的重要环节。
下面我们将详细探讨这个主题。
全液压伺服转向系统的核心在于其利用液压动力来实现车辆或设备的精确转向。
系统主要包括以下几个关键组成部分：1. **动力源**：通常由发动机驱动的液压泵，它为整个系统提供高压油液，是能量的来源。
2. **转向阀**：控制液压油流向的元件，可以根据驾驶员的转向需求调节油液的压力和流向，实现车轮的转向。
3. **伺服机构**：伺服缸或伺服马达是伺服转向系统的关键，它接收来自转向阀的油压信号，并转化为机械运动，帮助驾驶员轻松转动方向盘。
4. **反馈机构**：通常是一个位置传感器，用于检测转向器的位置并提供反馈给控制系统，确保转向的准确性和稳定性。
5. **控制系统**：包括电子控制器和必要的传感器，如压力传感器和速度传感器，用于监控系统状态，确保液压伺服转向系统的高效运行。
6. **液压管路**：连接各个组件，输送液压油，确保油液的流动。
教学台架的设计是为了让学生能够直观地理解全液压伺服转向系统的运作过程。
它通常包括实物模型、模拟软件以及各种实验和测试设备。
通过实物模型，学生可以观察到液压油的流动路径和各部件的交互作用；
模拟软件则提供了一个虚拟环境，让学生模拟不同工况下的转向情况，深入理解系统的动态特性；
实验和测试设备则允许学生实际操作，检验理论知识。
在“一种全液压伺服转向系统教学台架.pdf”文档中，可能涵盖了以下内容：- 系统的基本结构和工作原理- 各部分的功能详解- 系统的安装与调试步骤- 故障诊断和排除方法- 安全操作规范- 实验项目和教学指导这样的教学资源对于学生来说，不仅可以深化理论知识的理解，还能提升实践操作能力，为未来从事相关行业的工作打下坚实基础。
通过实际操作和学习，学生可以更好地理解液压伺服转向系统如何在不同工况下提供稳定的转向性能，以及如何通过调整参数优化系统的响应和效率。

简介：
《键盘程序设计》在单片机编程中，键盘程序设计是至关重要的，因为它涉及到用户与设备之间的交互。
本文将详细讲解键盘程序设计中的几个关键知识点。
我们需要理解按键编码的概念。
每个按键在单片机程序中都有一个对应的键值，这个键值是独一无二的。
当按键被按下，键盘会通过I/O线向单片机发送该键值，从而让单片机根据不同的键值执行相应的操作。
在硬件层面上，按键通常通过单片机的I/O引脚与CPU进行通信，这些引脚接收高电平或低电平信号，这些高低电平的组合就构成了按键的编码。
设计键盘编码时，我们需要合理选择键盘结构，并为每个按键分配不同的I/O输入信号以便识别和响应。
确保输入的可靠性至关重要。
由于机械按键的特性，按键在闭合和断开时会产生抖动，可能导致误操作或重复响应。
为了消除这种抖动，通常在程序中进行去抖动处理。
这通常涉及在按键被按下后设置一个短暂的延迟（如5ms至10ms），以等待抖动结束。
此外，为了防止短时间内多次响应同一按键，还需要进行一次按键处理，即在按键按下后的特定时间内，只响应一次按键事件。
接下来，我们讨论单片机如何检测和响应键盘输入。
有两种主要的方法：查询和中断。
查询方式不断地检查每个按键的状态，适合于对实时性要求不高的简单系统。
而中断法则在按键按下时触发中断，减少了CPU的占用，适用于实时性要求高的复杂系统。
在程序设计中，我们需要检查按键是否被按下，然后执行去抖动程序，扫描按键以确定键值，并执行相应的处理子程序。
独立式按键是键盘设计的一种常见方式，适用于按键数量较少且单片机资源充足的系统。
每个独立式按键独占一个I/O口，根据端口电平变化来判断按键状态。
编程时，可以用查询方式，无论是汇编语言还是C51语言，都可以轻松实现。
对于按键数量较多的情况，通常采用矩阵式键盘，如4×4矩阵键盘。
这种键盘由4行4列的线交叉构成，16个按键位于交叉点。
通过扫描行线和列线，可以确定按键的状态，有效地利用了单片机的I/O端口。
扫描法是常见的矩阵键盘处理方式，它通过不断扫描并根据端口输入调用按键处理子程序。
线反转法则是一种更高效的方法，无论按键位置在哪一列，都能快速定位。
中断法同样适用于矩阵式键盘，提高响应速度的同时减轻了CPU的负担。
键盘程序设计涉及编码、可靠性、检测和响应策略等多个方面，理解和掌握这些知识点对于构建有效的人机交互系统至关重要。
在实际应用中，应根据系统需求和资源选择合适的键盘结构和处理方法。

简介：
在.NET框架中，C#语言的类（class）属于引用类型。
这意味着当你声明一个类的实例时，实际上是在堆上创建一个对象，并在栈上创建一个引用指向这个对象。
因此，当你将对象作为参数传递给函数时，实际上是传递了这个引用的副本，而不是对象本身。
这就是所谓的"传引用"或"按引用传递"。
让我们深入探讨一下这个问题，以标题和描述中给出的代码为例：```csharpclass Program{ static void Main(string[] args) { TestClass objA = new TestClass(); objA.Name = "I am ObjA"; Console.WriteLine(String.Format("In Main:{0}", objA.Name)); TestFun(objA); Console.WriteLine(String.Format("In Main:{0}", objA.Name)); Console.Read(); } static void TestFun(TestClass obj) { obj.Name = "I am be modified in TestFun"; Console.WriteLine(String.Format("In TestFun:{0}", obj.Name)); } public class TestClass { public string Name { get; set; } }}```在这个例子中，`TestFun`函数接收到`objA`的引用副本`obj`。
当在`TestFun`中修改`obj.Name`时，实际上是修改了`objA`引用的对象，因为它们都指向同一个堆上的实例。
因此，`Main`函数中再次打印`objA.Name`时，值已经被修改为"I am be modified in TestFun"。
然而，如果我们更改`TestFun`的实现：```csharpstatic void TestFun(TestClass obj){ TestClass objB = new TestClass(); obj = objB; obj.Name = "I am ObjB"; Console.WriteLine(String.Format("In TestFun:{0}", obj.Name));}```这里我们创建了一个新的`TestClass`实例`objB`，然后让`obj`引用`objB`。
虽然在`TestFun`内部`obj`的值改变了，但这不会影响`Main`函数中的`objA`，因为`objA`仍然指向原始的`TestClass`实例。
所以，`Main`函数中的`objA.Name`输出仍然是"I am ObjA"，因为`objA`并没有被修改指向新创建的`objB`。
这个现象可以用内存模型来解释，就像描述中提到的那样。
在调用`TestFun`时，`objA`的地址被复制到`obj`，但是`objA`本身并未改变。
在`TestFun`中，`obj`被重新分配给`objB`的地址，但`objA`仍然指向原始对象，所以`Main`中的`objA`不会受到影响。
C#中的对象参数传递特性对于理解和调试代码非常重要。
理解这种行为可以帮助我们避免意外地修改了原本不想修改的对象，同时也能有效地利用引用传递来共享和修改数据。
在编写函数时，要清楚地知道参数是值类型（value type，如int、struct）还是引用类型（reference type，如class），因为这将直接影响到参数的处理方式和函数的行为。

简介：
### CAS单点登录服务器配置详解#### 一、CAS单点登录概述CAS（Central Authentication Service）是一种开放源代码的单点登录协议和服务框架，它为Web应用提供了一种简化了的身份验证流程。
通过CAS，用户只需要在一个地方完成登录过程，即可在多个应用间共享登录状态，无需重复登录。
#### 二、CAS服务器安装与配置##### 2.1 安装CAS服务端1. **下载CAS服务端**：首先从官方网址http://www.cas.org/下载最新的CAS服务端压缩包。
2. **部署WAR包**：将下载的WAR包复制到Tomcat的webapps目录下，并将其重命名为`cas.war`。
3. **启动Tomcat**：启动Tomcat服务器，自动解压WAR包，此时会在Tomcat的webapps目录下生成一个名为`cas`的文件夹。
4. **访问CAS**：通过浏览器访问`http://localhost:8896/cas`来测试CAS服务是否正常启动。
##### 2.2 配置CAS使用数据库验证为了实现更安全、更灵活的身份验证机制，我们可以配置CAS使用数据库进行用户身份验证。
具体步骤如下：1. **修改部署配置文件**：打开`cas-server-webapp\WEB-INF\deployerConfigContext.xml`文件，找到`SimpleTestUsernamePasswordAuthenticationHandler`配置项，将其替换为`QueryDatabaseAuthenticationHandler`。
```xml ＜bean id="authenticationHandler" class="org.jasig.cas.authentication.handler.QueryDatabaseAuthenticationHandler"＞ ＜!-- 数据库连接数据源 --＞ ＜property name="dataSource" ref="dataSource"/＞ ＜!-- 查询语句 --＞ ＜property name="sql" value="SELECT password FROM users WHERE username = ?"/＞ ＜!-- 密码加密方式 --＞ ＜property name="passwordEncoder" ref="passwordEncoder"/＞ ＜/bean＞ ```2. **配置数据库连接**：在同一文件中添加一个新的`dataSource` bean来定义数据库连接信息。
```xml ＜bean id="dataSource" class="org.springframework.jdbc.datasource.DriverManagerDataSource"＞ ＜property name="driverClassName" value="com.mysql.jdbc.Driver"/＞ ＜property name="url" value="jdbc:mysql://localhost:3306/casdb"/＞ ＜property name="username" value="casuser"/＞ ＜property name="password" value="password"/＞ ＜/bean＞ ```3. **配置密码加密方式**：继续在同一文件中添加`passwordEncoder` bean来指定密码加密方式，这里使用MD5作为示例。
```xml ＜bean id="passwordEncoder" class="org.springframework.security.crypto.password.StandardPasswordEncoder"＞ ＜constructor-arg value="MD5"/＞ ＜/bean＞ ```4. **测试数据库验证**：重启Tomcat服务器，访问CAS服务器页面，使用数据库中的用户名和密码尝试登录，验证是否可以成功登录。
#### 三、CAS工作原理CAS的工作原理主要分为以下几个步骤：1. **用户访问服务**：用户首次访问受保护的资源时，CAS客户端会检测到HTTP请求中缺少ServiceTicket（简称ST），表明用户尚未经过身份验证。
2. **重定向至CAS服务器**：CAS客户端会将用户重定向到CAS服务器进行身份验证，并携带用户的请求URL作为参数（service参数）。
3. **用户认证**：CAS服务器接收到来自用户的认证请求后，引导用户进入登录页面。
用户输入用户名和密码进行登录，若身份验证成功，则CAS服务器通过HTTPS协议返回一个TGC（Ticket-Granting Cookie）给浏览器。
4. **发放ServiceTicket**：CAS服务器生成一个随机的ServiceTicket（简称ST），并将用户重定向回CAS客户端。
5. **验证ServiceTicket**：CAS客户端收到ST后，向CAS服务器验证ST的有效性。
如果验证通过，则允许用户访问受保护资源。
6. **传输用户信息**：CAS服务器验证ST通过后，将用户的相关认证信息发送给CAS客户端。
通过以上步骤，CAS实现了单点登录的功能，极大地提升了用户体验和系统的安全性。
### 四、CAS与HTTPS在配置CAS服务器时，可以选择使用HTTPS协议来增强通信的安全性。
如果选择HTTPS协议，则需要在服务器上配置CAS证书。
证书的创建和导入过程可以参考以下链接：[http://m.blog..net/zrk1000/article/details/51166603](http://m.blog..net/zrk1000/article/details/51166603)### 总结本文详细介绍了如何配置CAS单点登录服务，并重点讲解了如何利用Java代码实现CAS的配置，包括使用数据库进行登录验证的具体步骤。
同时，还阐述了CAS的基本工作原理，帮助读者更好地理解CAS的工作流程和技术细节。

包含两个软件，COM转TCP，TCP转COM。
实时自动转发接收，简单易用。
WIN7可用。
TCP转COM虚拟串口，可能在XP系统上会提示WIN32应用失效。
更换GHOST系统即可

Android串口工具源码，通过JNI实现串口的连接，发送数据，接收数据。
不需要第三方包就可以实现我们自己的串口功能

应用Socket编程实现一个简单的网络聊天程序。
聊天框架由客户端和服务器端组成，服务器连接、消息接收以及关闭等功能。
是通过建立基于对话框的MFC工程文件来实现编程，并支持windowsocket。
重点在于整体的设计是基于对话框和类的。
先进行对话框的布局以及各个控件属性的设置，再为控件添加响应函数和成员变量。
客户端和服务器端整合到一个对话框，利用设置radiobutton可以对两者进行切换，并写入相应的程序代码。
客户端对应“连接”按钮，服务器端对应“监听”按钮。
为其添加socket类和相应的代码。
添加类相应的各代码后，进行客户端和服务器端的连接。
编译启动时，启动两份，分别选择客户端和服务器端就可以进行对话了。

1.软件启动后，会自动搜索可用的串口，可以显示详细的串口信息，由于兼容性原因某些电脑可能不会显示。
2.超高波特率接收，在硬件设别支持的情况下，可自定义波特率，点“自定义”即可输入您想要的波特率，不过需要在串口关闭的情况下，才能修改哦。
默认可选波特率为1200bps-1382400bps3.可以选择为“1、1.5、2”三种停止位.4.可以选择“5、6、7、8”四种数据长度5.可选奇，偶校验，或无校验6.支持串口随时插拔，对于某些硬件设别，由于驱动兼容性的原因可能不支持，实测CH340无问题，建议手动关闭串口

QtUDPSocket通信例程，具有如下功能：1.使用QUdpSocket类进行数据发送和接收；
2.可以指定发送IP地址和端口，可以指定发送间隔定时发送信息；
3.指定端口接收数据，可以清除已接受的数据。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。