《模式识别（第四版）》是2010年电子工业出版社出版的图书，作者是西奥多里蒂斯。
本书由模式识别领域的两位顶级专家合著，全面阐述了模式识别的基础理论、最新方法、以及各种应用。
作　者：(希)SergiosTheodoridis/(希)KonstantinosKoutroumbas，李晶皎等译第1章导论1.1模式识别的重要性1.2特征、特征向量和分类器1.3有监督、无监督和半监督学习1.4MATLAB程序1.5本书的内容安排第2章基于贝叶斯决策理论的分类器2.1引言2.2贝叶斯决策理论2.3判别函数和决策面2.4正态分布的贝叶斯分类2.5未知概率密度函数的估计2.6最近邻规则2.7贝叶斯网络习题MATLAB编程和练习参考文献第3章线性分类器3.1引言3.2线性判别函数和决策超平面3.3感知器算法3.4最小二乘法3.5均方估计的回顾3.6逻辑识别3.7支持向量机习题MATLAB编程和练习参考文献第4章非线性分类器4.1引言4.2异或问题4.3两层感知器4.4三层感知器4.5基于训练集准确分类的算法4.6反向传播算法4.7反向传播算法的改进4.8代价函数选择4.9神经网络大小的选择4.10仿真实例4.11具有权值共享的网络4.12线性分类器的推广4.13线性二分法中1维空间的容量4.14多项式分类器4.15径向基函数网络4.16通用逼近4.17概率神经元网络4.18支持向量机：非线性格况4.19超越SVM的范例4.20决策树4.21合并分类器4.22合并分类器的增强法4.23类的不平衡问题4.24讨论习题MATLAB编程和练习参考文献第5章特征选择5.1引言5.2预处理5.3峰值现象5.4基于统计假设检验的特征选择5.5接收机操作特性（ROC）曲线5.6类可分性测量5.7特征子集的选择5.8最优特征生成5.9神经网络和特征生成/选择5.10推广理论的提示5.11贝叶斯信息准则习题MATLAB编程和练习参考文献第6章特征生成I：线性变换6.1引言6.2基本向量和图像6.3Karhunen-Loève变换6.4奇异值分解6.5独立成分分析6.6非负矩阵因子分解6.7非线性维数降低6.8离散傅里叶变换（DFT）6.9离散正弦和余弦变换6.10Hadamard变换6.11Haar变换6.12回顾Haar展开式6.13离散时间小波变换（DTWT）6.14多分辨解释6.15小波包6.16二维推广简介6.17应用习题MATLAB编程和练习参考文献第7章特征生成II7.1引言7.2区域特征7.3字符形状和大小的特征7.4分形概述7.5语音和声音分类的典型特征习题MATLAB编程和练习参考文献第8章模板匹配8.1引言8.2基于最优路径搜索技术的测度8.3基于相关的测度8.4可变形的模板模型8.5基于内容的信息检索：相关反馈习题MATLAB编程和练习参考文献第9章上下文相关分类9.1引言9.2贝叶斯分类器9.3马尔可夫链模型9.4Viterbi算法9.5信道均衡9.6隐马尔可夫模型9.7状态驻留的HMM9.8用神经网络训练马尔可夫模型9.9马尔可夫随机场的讨论习题MATLAB编程和练习参考文献第10章监督学习：尾声10.1引言10.2误差计算方法10.3探讨有限数据集的大小10.4医学图像实例研究10.5半监督学习习题参考文献第11章聚类：基本概念11.1引言11.2近邻测度习题参考文献第12章聚类算法I：顺序算法12.1引言12.2聚类算法的种类12.3顺序聚类算法12.4BSAS的改进12.5两个阈值的顺序方法12.6改进阶段12.7神经网络的实现习题MATLAB编程和练习参考文献第13章聚类算法II：层次算法13.1引言13.2合并算法13.3cophenetic矩阵13.4分裂算法13.5用于大数据集的层次算法13.6最佳聚类数的选择习题MATLAB编程和练习参考文献第14章聚类算法III：基于函数最优方法14.1引言14.2混合分解方法14.3模糊聚类算法14.4可能性聚类14.5硬聚类算法14.6向量量化附录习题MATLAB编程和练习参考文献第15

由于集群资源有限，可能多个应⽤用同时使⽤用Hadoop集群，防⽌止系统资源被单个应⽤用占⽤用过多影响整体集群使⽤用情况，引⼊入资源池管理理集群资源。
unde允许未声明的池OYARN(MR2Included)(服务范围)cyarnschedulerfair.allow-undeclaredpools默认情况下,"A|owUndeclaredpools"可选项是选中的,需要关闭。
否则如果用户指定一个尚未声明的资源池时,比如prod,YARN将会自动生成一个prod资源池。
配置文件修改后需要重新启动YARN服务,重新部署客户端配置。
6.配置“若用户提交任务不指定特定的queue,就使用default资源池”FairScheduerUserAsDefaultQueue使用默认队列时的FairSchedulerOResourceManagerDefaultGroupC当设置为true时,如果未指定池名称,Fair用户Scheduler将会使用用户名作为默认的池名yarnscheduler.fairuser-as-default尔当没为1s时,所有应用程序都在名为default的共享池中运行7.进去动态资源池配置页面clouderamanager群集核图表·倍份●ARN(MR2Include大数据分听平台t50状态宴例配置命令应用程序HHBase主机SHDFS报告利用率报告切换至经奥规划角iHueVImpalaYARN应用栏予v范图bOozemale个查询YAHN(MR2Inclirlen)见围)ksey当论置为te时.如果未指动态资源池配置Scheduler将会使用用户名作为Gateway会SEark2称。
当设置为fdse时,所有应月ucbhlistorySever静态服务池温YARN(MR2Inclut个名为defaut的其享池中运行v类别ClouderaManagementService每页c|ouderaMANAGER群集够断·审楼图表理文持·admn边态资潺池配置(大数分平台)YARNImpalaAdmission(antro源池计划模式放置规贝阳广限制可以嵌,它的每一个级别都可以支持不同的计划程序,如日FC或Farscheduler。
每个池都可以配置为仅允许某些用户和组集访问该池已为3个正在运行的NedeMenacer总共配置72个vcre640当宇节内存。
直看动态责源池钛添创建资需也默认设置访间控制没置最小资源数最大资数虚内板虚拟内核正在运行的应用程序最大量计划策略1500%150.%7.1资源池(资源分配界面)。
主要配置项权重(%):动态权重,资源不是静态的,去其他池相关的资源共享最大最小CPU、内存正在运行的应用程序最大数量●计划策略创建资源池,资源池名称为deV创建资源池资源池名称d口父池Resourcelimits计划策略抢占提交访问控制管理访问控制4与其他池相关的资源共享资源数虚拟内核吉字节:内存Theminumnumberofvirtualcoresandmemoryavailabletothispool.Thistakespriorityovertheweightbasedshare(optional)最大资源数虚拟内核吉字:内存Themaximunnumberofvirtualcoresandmemoryavailabletothispool.Thistakespriorityovertheweightbasedshare(optional)正在运行的应用程序最大池中同时运行的应用程序数量限制。
数量取消创建7.2配置计划策略(对dev资源池控制)编辑资源池ResourceLimits计划策略抢占提交访问控制管理访问控制DRF:Dominantresourcefairness。
根据c門U和内存公平调度资源。
(建议)○FAR仅根据内存公平调度资源FIFC:拥有子池的池不能是FFO。
取消保存7.3提交访问控制(对dev资源池控制)编辑资源池Resourcelimits计划策略抢占提交访问控制管理访问控制此功能仅在“启用ResourceManagerACL"设置为te且“管理ACL"未设置为*时相关。
(请参见顶级页面中的“访问控制设置"。
)Fairscheduler访问控制列表可以控制向池提交应用程序的用户。
对于子池,有杈限提交父池旳用户自动继承子池的相同功能。
○允许任何用尸向该池提交允许这些用户和组向该池提交用户组bi_dev,bi_dev_vipl取消保存7.4管理访问控制(对dev资源池控制)编辑资源池Resourcelimits计划策略抢占提交访问控制管理访问控制此功能仅在"启用ResourceManagerACL"设置为true且“管理ACL未设置为*时相关。
(请参见顶级页面中的"访问控制设置"。
)FairScheduler访问控制列表可以控制可以管理池的用户。
对于子池,有权限管理父池的用户自动继承子池的相同功能○允许任何用户管理该池⊙允许这些用户和组管理该池用户arm组bi_cev,bi_dev_vip保存7.5验证资源池访问控制●新建o用户:yan.yo用户组:Wms为该用户初始化wordcount数据,具体操作见步骤3在执行hadoop命令內加入资源池控制,如下图yan.yhi-bca?-ue-201-]sgroups新的用户组Lyan.jyabi-bcao-ue-001*]5hadoopjar/usr/local/cloud0:56:08INFOinputFileInputFormatTotalinpt18/03/0810:56:08INFDmapreduceJobSubmitter:nuberofsplits8/03/0810:56:09INFOmapreduce,JobSubmitter:Submittingtokensforjob:job_152041指定资源池dev9c23.8/03/0810:56:09INFDmapreduce.Jobsubmitter:Cleaningupthestagingarea/user/ya18/03/0810:56:09WARNsecurity.UserGroupInformation:PriviledgedActionExceptionasauth:SIMPLE)couse:javcioICException:org.apache,hadoop,yarn.exceptions.YarnExceptiFatledtosbitapplication1520413797733_0023tDYARNnstoqueuerootcevvotoIDExceticn:org.apachehadoopyarn.exceptions.YarnExceptian:Failedtosubmitapplication_1520413797733-0023toYARN:UseryanJycamotsubmitapplicaticnstoqueueroanner.java:300)atjavasecurityAccesscontroller.doPrivleged(NativeMethod)tiondoAs(UserGroupInfonmaticnjava:1920)Cob,java:1325)atsunreflectNativeMethodAccessorIpLinvoke(NativeNethodAccessorImpLjava:bZnreflect.DelegatingMethodAccesJava,lcngrefLectanDescription.invoke(ProgramDriver71)Java:74)utsun,I'eeLLNutive:Lhu.Imul,niwuAee(NuLiveveceexyodecessorImpl.java:43)atsunreflectNativeMethodAccesso-ImpLivoke(NativeNetatorg.apache,hadoop,util.RunJar,matnCRunar.java:136Causedby:org.apachehadoopyorn.exceptions.YarnException:Failedtosubmitapplication-1520413797733_0023toYARN:UseryariycarnotsubnitapplicationstoqueLeroot.devatorg.apache,hadoopyarn.clientapiimol,YarndlientInpl,subcation(YarnCLientImpL,java:2570saurccMgrDelcgate.java:290)atorg.apache,hadoopmapredYARNRunnersubritJob(YARNRunne8.计划模式(资源池配置集)可以根据不同时段使用不同的资源池配置。
动态资源池配置(大数据分析平台YaRNMalaArm?Control池计划模式故置规则用广制要确定特定设置问时应处于活动状态,请指定计划规则及规则的评估顷序创速计划则重新持列十划模式顾序每天重复,从早上8点0O分到晚上1点0C分CSD,从2018-02-07开。
2每天重复,从凌属12点00分到早上8点0C分CsT,从20180307开ETLIE编|3在所有其他规则不活用时运行配置了计划模式,资源池会有多套配置,如下图clouderamanager·主机,·审孩图,备份·管理适持warm动态资源池配置(大数据分析平台)YARNImpalaAdmissionControl资源池计划横式款置规则用户限制池可以嵌,它的郎一个级别都可以支排不同的计划程序,如FFO或Farscheduler。
都个池都可以配置为允许某些用户和组集法间该池已为3个正在运行的NodeManager总共配置72个Vcore和640吉字节内存,直看动态资源池状态创建资歇认设置访问控制设置配置集ET时段default资源数最大资原数月户活跃时段名称虛拟内核内存正在运仁的立月程序最大数量计划筑暗ETL时段users116%wonhigh-bl4667计划规则主要控制配置有效时间段,创建计划规则如下图创建计划规则配置集◎新建用户活跃时段default可以将此配置集配置为包含不同的每泡CPU和内存设置。
○使用现有项重复每天全天介于早上8点00分CST:晚上11点0分CsT取消创建9.放置规则主要作用:控制任务(Job、Task)使用资源池规则,即任务会根据以下规则放到对应资源池执行。
clouderaMANAGeR:主机,说图表·音份理搜索dmin动念资源池配置(大数据分析平台)ARNImpalaAdmissionConrol负源池计划模式故置规则用产限制配置YARN如呵确定将在哪个池中运行应月程序创键放置规‖重新列放置观则放规则仅想已在适得时走存在时使用该池编相2仪当root.users.username存在司使用该消编辐|3使用rootdefault此规始终满正。
不会使用后续现则。
10.用户限制主要作用:控制单个用户最大应用程序并发度。
动态资源池配置(大数分析平台)YARNImpalaAdmissionControl密源浊计划模式放置规Q用户见制用户可以同时捉交的最大应用程序数量创建用广阳制默认设置止在行的应用序量大数量操作bide1编辑|动态资源池到这里基本配置完成。
具体配置方案,要根据项目实际情况。
建议:保证默认资源池可以使用,不影响正常使用的情况下配置动态资源池。

由于集群资源有限，可能多个应⽤用同时使⽤用Hadoop集群，防⽌止系统资源被单个应⽤用占⽤用过多影响整体集群使⽤用情况，引⼊入资源池管理理集群资源。
unde允许未声明的池OYARN(MR2Included)(服务范围)cyarnschedulerfair.allow-undeclaredpools默认情况下,"A|owUndeclaredpools"可选项是选中的,需要关闭。
否则如果用户指定一个尚未声明的资源池时,比如prod,YARN将会自动生成一个prod资源池。
配置文件修改后需要重新启动YARN服务,重新部署客户端配置。
6.配置“若用户提交任务不指定特定的queue,就使用default资源池”FairScheduerUserAsDefaultQueue使用默认队列时的FairSchedulerOResourceManagerDefaultGroupC当设置为true时,如果未指定池名称,Fair用户Scheduler将会使用用户名作为默认的池名yarnscheduler.fairuser-as-default尔当没为1s时,所有应用程序都在名为default的共享池中运行7.进去动态资源池配置页面clouderamanager群集核图表·倍份●ARN(MR2Include大数据分听平台t50状态宴例配置命令应用程序HHBase主机SHDFS报告利用率报告切换至经奥规划角iHueVImpalaYARN应用栏予v范图bOozemale个查询YAHN(MR2Inclirlen)见围)ksey当论置为te时.如果未指动态资源池配置Scheduler将会使用用户名作为Gateway会SEark2称。
当设置为fdse时,所有应月ucbhlistorySever静态服务池温YARN(MR2Inclut个名为defaut的其享池中运行v类别ClouderaManagementService每页c|ouderaMANAGER群集够断·审楼图表理文持·admn边态资潺池配置(大数分平台)YARNImpalaAdmission(antro源池计划模式放置规贝阳广限制可以嵌,它的每一个级别都可以支持不同的计划程序,如日FC或Farscheduler。
每个池都可以配置为仅允许某些用户和组集访问该池已为3个正在运行的NedeMenacer总共配置72个vcre640当宇节内存。
直看动态责源池钛添创建资需也默认设置访间控制没置最小资源数最大资数虚内板虚拟内核正在运行的应用程序最大量计划策略1500%150.%7.1资源池(资源分配界面)。
主要配置项权重(%):动态权重,资源不是静态的,去其他池相关的资源共享最大最小CPU、内存正在运行的应用程序最大数量●计划策略创建资源池,资源池名称为deV创建资源池资源池名称d口父池Resourcelimits计划策略抢占提交访问控制管理访问控制4与其他池相关的资源共享资源数虚拟内核吉字节:内存Theminumnumberofvirtualcoresandmemoryavailabletothispool.Thistakespriorityovertheweightbasedshare(optional)最大资源数虚拟内核吉字:内存Themaximunnumberofvirtualcoresandmemoryavailabletothispool.Thistakespriorityovertheweightbasedshare(optional)正在运行的应用程序最大池中同时运行的应用程序数量限制。
数量取消创建7.2配置计划策略(对dev资源池控制)编辑资源池ResourceLimits计划策略抢占提交访问控制管理访问控制DRF:Dominantresourcefairness。
根据c門U和内存公平调度资源。
(建议)○FAR仅根据内存公平调度资源FIFC:拥有子池的池不能是FFO。
取消保存7.3提交访问控制(对dev资源池控制)编辑资源池Resourcelimits计划策略抢占提交访问控制管理访问控制此功能仅在“启用ResourceManagerACL"设置为te且“管理ACL"未设置为*时相关。
(请参见顶级页面中的“访问控制设置"。
)Fairscheduler访问控制列表可以控制向池提交应用程序的用户。
对于子池,有杈限提交父池旳用户自动继承子池的相同功能。
○允许任何用尸向该池提交允许这些用户和组向该池提交用户组bi_dev,bi_dev_vipl取消保存7.4管理访问控制(对dev资源池控制)编辑资源池Resourcelimits计划策略抢占提交访问控制管理访问控制此功能仅在"启用ResourceManagerACL"设置为true且“管理ACL未设置为*时相关。
(请参见顶级页面中的"访问控制设置"。
)FairScheduler访问控制列表可以控制可以管理池的用户。
对于子池,有权限管理父池的用户自动继承子池的相同功能○允许任何用户管理该池⊙允许这些用户和组管理该池用户arm组bi_cev,bi_dev_vip保存7.5验证资源池访问控制●新建o用户:yan.yo用户组:Wms为该用户初始化wordcount数据,具体操作见步骤3在执行hadoop命令內加入资源池控制,如下图yan.yhi-bca?-ue-201-]sgroups新的用户组Lyan.jyabi-bcao-ue-001*]5hadoopjar/usr/local/cloud0:56:08INFOinputFileInputFormatTotalinpt18/03/0810:56:08INFDmapreduceJobSubmitter:nuberofsplits8/03/0810:56:09INFOmapreduce,JobSubmitter:Submittingtokensforjob:job_152041指定资源池dev9c23.8/03/0810:56:09INFDmapreduce.Jobsubmitter:Cleaningupthestagingarea/user/ya18/03/0810:56:09WARNsecurity.UserGroupInformation:PriviledgedActionExceptionasauth:SIMPLE)couse:javcioICException:org.apache,hadoop,yarn.exceptions.YarnExceptiFatledtosbitapplication1520413797733_0023tDYARNnstoqueuerootcevvotoIDExceticn:org.apachehadoopyarn.exceptions.YarnExceptian:Failedtosubmitapplication_1520413797733-0023toYARN:UseryanJycamotsubmitapplicaticnstoqueueroanner.java:300)atjavasecurityAccesscontroller.doPrivleged(NativeMethod)tiondoAs(UserGroupInfonmaticnjava:1920)Cob,java:1325)atsunreflectNativeMethodAccessorIpLinvoke(NativeNethodAccessorImpLjava:bZnreflect.DelegatingMethodAccesJava,lcngrefLectanDescription.invoke(ProgramDriver71)Java:74)utsun,I'eeLLNutive:Lhu.Imul,niwuAee(NuLiveveceexyodecessorImpl.java:43)atsunreflectNativeMethodAccesso-ImpLivoke(NativeNetatorg.apache,hadoop,util.RunJar,matnCRunar.java:136Causedby:org.apachehadoopyorn.exceptions.YarnException:Failedtosubmitapplication-1520413797733_0023toYARN:UseryariycarnotsubnitapplicationstoqueLeroot.devatorg.apache,hadoopyarn.clientapiimol,YarndlientInpl,subcation(YarnCLientImpL,java:2570saurccMgrDelcgate.java:290)atorg.apache,hadoopmapredYARNRunnersubritJob(YARNRunne8.计划模式(资源池配置集)可以根据不同时段使用不同的资源池配置。
动态资源池配置(大数据分析平台YaRNMalaArm?Control池计划模式故置规则用广制要确定特定设置问时应处于活动状态,请指定计划规则及规则的评估顷序创速计划则重新持列十划模式顾序每天重复,从早上8点0O分到晚上1点0C分CSD,从2018-02-07开。
2每天重复,从凌属12点00分到早上8点0C分CsT,从20180307开ETLIE编|3在所有其他规则不活用时运行配置了计划模式,资源池会有多套配置,如下图clouderamanager·主机,·审孩图,备份·管理适持warm动态资源池配置(大数据分析平台)YARNImpalaAdmissionControl资源池计划横式款置规则用户限制池可以嵌,它的郎一个级别都可以支排不同的计划程序,如FFO或Farscheduler。
都个池都可以配置为允许某些用户和组集法间该池已为3个正在运行的NodeManager总共配置72个Vcore和640吉字节内存,直看动态资源池状态创建资歇认设置访问控制设置配置集ET时段default资源数最大资原数月户活跃时段名称虛拟内核内存正在运仁的立月程序最大数量计划筑暗ETL时段users116%wonhigh-bl4667计划规则主要控制配置有效时间段,创建计划规则如下图创建计划规则配置集◎新建用户活跃时段default可以将此配置集配置为包含不同的每泡CPU和内存设置。
○使用现有项重复每天全天介于早上8点00分CST:晚上11点0分CsT取消创建9.放置规则主要作用:控制任务(Job、Task)使用资源池规则,即任务会根据以下规则放到对应资源池执行。
clouderaMANAGeR:主机,说图表·音份理搜索dmin动念资源池配置(大数据分析平台)ARNImpalaAdmissionConrol负源池计划模式故置规则用产限制配置YARN如呵确定将在哪个池中运行应月程序创键放置规‖重新列放置观则放规则仅想已在适得时走存在时使用该池编相2仪当root.users.username存在司使用该消编辐|3使用rootdefault此规始终满正。
不会使用后续现则。
10.用户限制主要作用:控制单个用户最大应用程序并发度。
动态资源池配置(大数分析平台)YARNImpalaAdmissionControl密源浊计划模式放置规Q用户见制用户可以同时捉交的最大应用程序数量创建用广阳制默认设置止在行的应用序量大数量操作bide1编辑|动态资源池到这里基本配置完成。
具体配置方案,要根据项目实际情况。
建议:保证默认资源池可以使用,不影响正常使用的情况下配置动态资源池。

第一部分简介　　第1章简介2　　1.1概述2　　1.2进程、线程与信息共享3　　1.3IPC对象的持续性4　　1.4名字空间5　　1.5fork、exec和exit对IPC对象的影响7　　1.6出错处理：包裹函数8　　1.7Unix标准9　　1.8书中IPC例子索引表11　　1.9小结13　　习题13　　第2章PosixIPC14　　2.1概述14　　2.2IPC名字14　　2.3创建与打开IPC通道16　　2.4IPC权限18　　2.5小结19　　习题19　　第3章SystemVIPC20　　.3.1概述20　　3.2key_t键和ftok函数20　　3.3ipc_perm结构22　　3.4创建与打开IPC通道22　　3.5IPC权限24　　3.6标识符重用25　　3.7ipcs和ipcrm程序27　　3.8内核限制27　　3.9小结28　　习题29　　第二部分消息传递　　第4章管道和FIFO32　　4.1概述32　　4.2一个简单的客户-服务器例子32　　4.3管道32　　4.4全双工管道37　　4.5popen和pclose函数39　　4.6FIFO40　　4.7管道和FIFO的额外属性44　　4.8单个服务器，多个客户46　　4.9对比迭代服务器与并发服务器50　　4.10字节流与消息51　　4.11管道和FIFO限制55　　4.12小结56　　习题57　　第5章Posix消息队列58　　5.1概述58　　5.2mq_open、mq_close和mq_unlink函数59　　5.3mq_getattr和mq_setattr函数61　　5.4mq_send和mq_receive函数64　　5.5消息队列限制67　　5.6mq_notify函数68　　5.7Posix实时信号78　　5.8使用内存映射I/O实现Posix消息队列85　　5.9小结101　　习题101　　第6章SystemV消息队列103　　6.1概述103　　6.2msgget函数104　　6.3msgsnd函数104　　6.4msgrcv函数105　　6.5msgctl函数106　　6.6简单的程序107　　6.7客户-服务器例子112　　6.8复用消息113　　6.9消息队列上使用select和poll121　　6.10消息队列限制122　　6.11小结124　　习题124　　第三部分同步　　第7章互斥锁和条件变量126　　7.1概述126　　7.2互斥锁：上锁与解锁126　　7.3生产者-消费者问题127　　7.4对比上锁与等待131　　7.5条件变量：等待与信号发送132　　7.6条件变量：定时等待和广播136　　7.7互斥锁和条件变量的属性136　　7.8小结139　　习题139　　第8章读写锁140　　8.1概述140　　8.2获取与释放读写锁140　　8.3读写锁属性141　　8.4使用互斥锁和条件变量实现读写锁142　　8.5线程取消148　　8.6小结153　　习题153　　第9章记录上锁154　　9.1概述154　　9.2对比记录上锁与文件上锁157　　9.3Posixfcntl记录上锁158　　9.4劝告性上锁162　　9.5强制性上锁164　　9.6读出者和写入者的优先级166　　9.7启动一个守护进程的独一副本170　　9.8文件作锁用171　　9.9NFS上锁173　　9.10小结173　　习题174　　第10章Posix信号量175　　10.1概述175　　10.2sem_open、sem_close和sem_　　unlink函数179　　10.3sem_wait和sem_trywait函数180　　10.4sem_post和sem_getvalue函数180　　10.5简单的程序181　　10.6生产者-消费者问题186　　10.7文件上锁190　　10.8sem_init和sem_destroy函数191　　10.9多个生产者，单个消费者193　　10.10多个生产者，多个消费者19

王惠南编著简介:本书阐述了GPS导航及其应用的基本原理。
全书共分为十章。
目录:前言第一章结论1.1GPS定位技术的发展1.2GPS定位系统的组成1.3美国对GPS用户的限制性政策第二章全球定位系统(GPS)的时空参考系统2.1GPS坐标系统简介2.2天球坐标系2.3地球坐标系2.4全球定位系统(GPS)的时间参考系统第三章卫星的基本运行规律与GPS卫星位置计算3.1GPS卫星的无摄运动3.2GPS卫星无摄运动轨道描述与真近点角f的计算3.3GPS卫星的瞬时位置和速度3.4GPS卫星的受摄运动3.5GPS卫星的星历3.6由卫星预报星历计算GPS卫星坐标第四章GPS卫星的广播信号4.1GPS卫星播发的信号4.2伪随机码扩频与相关接收4.3C/A码与P码4.4GPS卫星信号的构成4.5GPS卫星的导航电文第五章GPS导航定位的观测量、观测方程以及误差分析5.1GPS导航定位的基本观测量5.2测码伪距观测方程5.3测相伪距观测方程5.4观测方程的线性化5.2关于GPS观测量的误差分析第六章GPS静态定位6.1基本概念6.2静态单点定位6.3观测卫星的几何分布及其对单点定位精度的影响6.4静态相对定位6.5静态相对定位的线性化观测方程6.6整周模糊度的确定方法第七章GPS动态定位原理7.1测码伪距动态绝对定位7.2测相伪距动态绝对定位7.3测码伪距动态相对定位7.4测相伪距动态相对定位第八章GPS的载体速度测量、姿势测量以及时间测量8.1GPS接收机的载体速度测量8.2利用GPS载波相位信号确定载体姿势8.3GPS测时第九章GPS/INS组合导航系统9.1简述9.2卡尔曼滤波技术9.3采用卡尔曼滤波器的组合方法9.4采用位置、速度组合的GPS/INS导航系统9.5采用伪距、伪距率组合的GPS/INS导航系统9.6INS速度辅助GPS接收机环路第十章GPS应用技术10.1GPS在飞机精密进场着陆中的应用10.2GPS在空中交通管制(ATC)中的应用10.3GPS在无人驾驶飞机中的应用10.4GPS在弹道轨迹测量中的应用10.5GPS在航空摄影测绘中的应用10.6GPS在自动车辆定位导航系统中的应用10.7GPS在低轨人造卫星中的应用10.8GPS在航天飞机上的应用10.9GPS在航海导航定位中的应用10.10GPS在建立地区性或全国性大地测量控制网中的应用10.11GPS技术在海洋测量中的应用10.12GPS在地球动力学方面的应用10.13GPS在精密工程测量和工程形变监测中的应用10.14GPS/GIS合成系统

陈希孺院士的经典书籍。
《高等数理统计学》的定位是“基于测度论的数理统计学基础教科书”，内容除预备知识外，主要是关于几种基本统计推断方式（点估计、区间估计、似设检验）的大小样本理论和方法，另有一章讲述线性模型的初步理论。
《高等数理统计学》的最大特色是习题及其提示的安排，占了近半的篇幅，其中除少量选摘自有关著作外，大半属作者自创，有很高的参考学习价值。
《高等数理统计学》可作为高等学校数理统计专业的教材，也可供相关专业人员作为参考用书。
总序序第1章预备知识1．1样本空间与样本分布族1．2统计决策理论的基本概念1．3统计量1．4统计量的充分性附录因子分解定理的证明第2章无偏估计与同变估计2．1风险一致最小的无偏估计2．2cramer-Rao不等式2．3估计的容许性2．4同变估计附录第3章Bayes估计与Minimax估计3．1Bayes估计——统计决策的观点3．2Bayes估计——统计推断的观点3．3Minimax估计第4章大样本估计4．1相合性4．2渐近正态性4．3极大似然估计4．4次序统计量第5章假设检验的优化理论5．1基本概念5．2一致最优检验5．3无偏检验5．4不变检验第6章大样本检验6．1似然比检验6．2拟合优度检验6．3条件检验、置换检验与秩检验第7章区间估计7．1求区间估计的方法7．2区间估计的优良性7．3容忍区间与容忍限7．4区间估计的其他方法和理论第8章线性统计模型8．1最小二乘估计8．2检验与区间估计8．3方差分析和协方差分析附录矩阵的广义逆习题

很实用的Verilog实例！目录：王金明：《VerilogHDL程序设计教程》程序例子，带说明。
【例3.1】4位全加器【例3.2】4位计数器【例3.3】4位全加器的仿真程序【例3.4】4位计数器的仿真程序【例3.5】“与-或-非”门电路【例5.1】用case语句描述的4选1数据选择器【例5.2】同步置数、同步清零的计数器【例5.4】用initial过程语句对测试变量A、B、C赋值【例5.5】用begin-end串行块产生信号波形【例5.6】用fork-join并行块产生信号波形【例5.7】持续赋值方式定义的2选1多路选择器【例5.8】阻塞赋值方式定义的2选1多路选择器【例5.9】非阻塞赋值【例5.10】阻塞赋值【例5.11】模为60的BCD码加法计数器【例5.12】BCD码—七段数码管显示译码器【例5.13】用casez描述的数据选择器【例5.15】用for语句描述的七人投票表决器【例5.16】用for语句实现2个8位数相乘【例5.17】用repeat实现8位二进制数的乘法【例5.18】同一循环的不同实现方式【例5.19】使用了`include语句的16位加法器【例5.20】条件编译举例【例6.1】加法计数器中的进程【例6.2】任务举例【例6.3】测试程序【例6.4】函数【例6.5】用函数和case语句描述的编码器（不含优先顺序）【例6.6】阶乘运算函数【例6.7】测试程序【例6.8】顺序执行模块1【例6.9】顺序执行模块2【例6.10】并行执行模块1【例6.11】并行执行模块2【例7.1】调用门元件实现的4选1MUX【例7.2】用case语句描述的4选1MUX【例7.3】行为描述方式实现的4位计数器【例7.4】数据流方式描述的4选1MUX【例7.5】用条件运算符描述的4选1MUX【例7.6】门级结构描述的2选1MUX【例7.7】行为描述的2选1MUX【例7.8】数据流描述的2选1MUX【例7.9】调用门元件实现的1位半加器【例7.10】数据流方式描述的1位半加器【例7.11】采用行为描述的1位半加器【例7.12】采用行为描述的1位半加器【例7.13】调用门元件实现的1位全加器【例7.14】数据流描述的1位全加器【例7.15】1位全加器【例7.16】行为描述的1位全加器【例7.17】混合描述的1位全加器【例7.18】结构描述的4位级连全加器【例7.19】数据流描述的4位全加器【例7.20】行为描述的4位全加器【例8.1】$time与$realtime的区别【例8.2】$random函数的使用【例8.3】1位全加器进位输出UDP元件【例8.4】包含x态输入的1位全加器进位输出UDP元件【例8.5】用简缩符“？”表述的1位全加器进位输出UDP元件【例8.6】3选1多路选择器UDP元件【例8.7】电平敏感的1位数据锁存器UDP元件【例8.8】上升沿触发的D触发器UDP元件【例8.9】带异步置1和异步清零的上升沿触发的D触发器UDP元件【例8.12】延迟定义块举例【例8.13】激励波形的描述【例8.15】用always过程块产生两个时钟信号【例8.17】存储器在仿真程序中的使用【例8.18】8位乘法器的仿真程序【例8.19】8位加法器的仿真程序【例8.20】2选1多路选择器的仿真【例8.21】8位计数器的仿真【例9.1】基本门电路的几种描述方法【例9.2】用bufif1关键字描述的三态门【例9.3】用assign语句描述的三态门【例9.4】三态双向驱动器【例9.5】三态双向驱动器【例9.6】3-8译码器【例9.7】8-3优先编码器【例9.8】用函数定义的8-3优先编码器【例9.9】七段数码管译码器【例9.10】奇偶校验位产生器【例9.11】用if-else语句描述的4选1MUX【例9.12】用case语句描述的4选1MUX【例9.13】用组合电路实现的ROM【例9.14】基本D触发器【例9.15】带异步清0、异步置1的

课程大纲如下：1）需求与设计1.1功能分析1.2模块拆分1.3框架设计2）框架层实现2.1创建项目2.2对象复用：对象池2.3事件分发：全局事件2.4模块解耦：MVC2.5工具库：资源管理，声音播放，字符串格式化等3）地图编辑器3.1UML设计图3.2绘制网格3.2标记网格功能属性3.3地图数据的序列化与反序列化4）核心功能实现4.1基础类4.2动画播放4.3寻路算法4.4到达目标点判断5）怪物5.1UML设计图5.2怪物类实现5.3怪物挪动，受伤，死亡5.4回合类实现6）炮塔6.1UML设计图6.2放置炮塔6.3炮塔升级6.4炮塔攻击（搜索目标，转向，发射炮弹）6.5炮塔销毁7）子弹7.1UML设计图7.2子弹的类型极其特性7.3子弹的追踪7.4击中判断8）游戏界面8.1开始界面8.2关卡界面8.3主界面8.4结束界面8.4排行榜界面9）其它内容9.1掉血特效9.2爆炸特效9.3结束条件9.4进度保存9.5平台发布

SystemVerilog的听课学习笔记，包括讲义截取、知识点记录、注意事项等细节的标注。
目录如下：第一章SV环境构建常识 1 1.1数据类型 1 四、二值逻辑 4 定宽数组 9 foreach 13 动态数组 16 队列 19 关联数组 21 枚举类型 23 字符串 25 1.2过程块和方法 27 initial和always 30 function逻辑电路 33 task时序电路 35 动态静态变量 39 1.3设计例化和连接 45第二章验证的方法 393 动态仿真 395 静态检查 397 虚拟模型 403 硬件加速 405 效能验证 408 功能验证 410第三章SV组件实现 99 3.1接口 100 什么是interface 101 接口的优势 108 3.2采样和数据驱动 112 竞争问题 113 接口中的时序块clocking 123 利于clocking的驱动 133 3.3测试的开始和结束 136 仿真开始 139 program隐式结束 143 program显式结束 145 软件域program 147 3.4调试方法 150第四章验证的计划 166 4.1计划概述 166 4.2计划的内容 173 4.3计划的实现 185 4.4计划的进程评估 194第五章验证的管理 277 6.1验证的周期检查 277 6.2管理三要素 291 6.3验证的收敛 303 6.4问题追踪 314 6.5团队建设 321 6.6验证的专业化 330第六章验证平台的结构 48 2.1测试平台 49 2.2硬件设计描述 55 MCDF接口描述 58 MCDF接口时序 62 MCDF寄存器描述 65 2.3激励发生器 67 channelinitiator 72 registerinitiator 73 2.4监测器 74 2.5比较器 81 2.6验证结构 95第七章激励发生封装：类 209 5.1概述 209 5.2类的成员 233 5.3类的继承 245 三种类型权限protected/local/public 247 thissuper 253 成员覆盖 257 5.4句柄的使用 263 5.5包的使用 269第八章激励发生的随机化 340 7.1随机约束和分布 340 权重分布 353 条件约束 355 7.2约束块控制 358 7.3随机函数 366 7.4数组约束 373 7.5随机控制 388第九章线程与通信 432 9.1线程的使用 432 9.2线程的控制 441 三个fork...join 443 等待衍生线程 451 停止线程disable 451 9.3线程的通信 458第十章进程评估：覆盖率 495 10.1覆盖率类型 495 10.2功能覆盖策略 510 10.3覆盖组 516 10.4数据采样 524 10.5覆盖选项 544 10.6数据分析 550第十一章SV语言核心进阶 552 11.1类型转换 552 11.2虚方法 564 11.3对象拷贝 575 11.4回调函数 584 11.5参数化的类 590第十二章UVM简介 392 8.2UVM简介 414 8.3UVM组件 420 8.4UVM环境 425

书名：《VisualC++串口通信技术详解》(机械工业出版社.李景峰.杨丽娜.潘恒)PDF格式扫描版，全书分为16章，共368页。
2010年6月出版。
内容简介本书介绍如何利用VisualC++集成开发环境进行串口通信程序开发。
书中精选来自工程实践的应用范例，主要涵盖串口通信的理论基础、Visualc++集成开发环境简介、MSComm控件串口编程、WindowsAPI串口编程、TAPI通信编程、串口实现双机互连、串口调试精灵、串口控制Modem设备、串口控制单片机、串口控制PLC、串口控制射频卡、串口控制GPS模块、串口控制云台摄像头、智能报警系统、语音自动应答系统以及USB转RS-232串口实例等。
本书通俗易懂，内容翔实，层次分明，注重知识的系统性、针对性和先进性，注重基础理论与工程实践之间的相互联系。
书中实例的源代码均在随书光盘中提供，以方便读者学习和使用。
本书可作为具有一定Visualc++使用基础的读者开发串口通信程序的参考书，也可作为科研单位、高等院校相关专业技术人员的参考书目录前言第一篇基础理论和基本方法第1章串口通信理论基础1.1接口技术1.1.1接口的定义1.1.2接口的基本功能1.1.3接口的基本控制方式1.1.4并行接口技术1.1.5串行接口技术1.2RS-232C标准1.2.1RS-232C电气特性1.2.2RS-232C连接器机械特性1.2.3RS-232C的接口信号1.2.4RS-232C的通信方式1.3RS-422／RS-485标准1.3.1RS-422简介1.3.2RS-485简介1.3.3RS-422／RS-485网络安装注意点1.4SPI总线标准1.4.1SPI总线原理1.4.2SPI总线特点1.5USB总线标准1.5.1USB总线总体结构1.5.2USB数据传输逻辑结构1.5.3传输类型1.6使用串口通信的典型外设1.6.1Modem1.6.2传真机1.6.3GPS接收机1.7实践拓展第2章VisualC++集成开发环境简介2.1面向对象程序设计与C++语言2.1.1面向对象程序设计概述2.1.2C++语言基础2.1.3C++的面向对象特性2.2VisualC++6.0集成开发环境2.2.1visualC++6.0开发环境2.2.2项目与项目工作区2.2.3应用程序向导AppWizard2.2.4集成开发基本操作2.2.5联机协助文件2.3MFC应用程序的创建2.4实践拓展第3章MSComm控件串口编程3.1MSComm控件简介3.1.1MSComm控件描述3.1.2MsComm控件常用属性3.1.3MSComm控件其他属性3.1.4MSComm控件的事件3.2MSComm控件编程步骤3.2.1加载MSComm控件到项目3.2.2初始化并打开串行端口3.2.3捕获串行端口事件3.2.4串行端口数据读写3.2.5关闭串行端口3.2.6程序发布问题3.3使用MsComm控件实现串口通信接收3.4实践拓展第4章WindowsAPI串口编程4.1windowsAPI串行编程概述4.1.1串行编程的数据结构4.1.2串行编程的Win32API函数4.2win32API串口通信编程方式4.2.1打开串行端口4.2.2配置串行端口4.2.3读写串行端口4.2.4关闭串行端口4.3基于win32API函数实现串口通信发送程序4.4实践拓展第5章TAPI串口编程5.1TAPI概述5.1.1TAPI的含义5.1.2TAPI的体系结构5.1.3TAPI的服务类型5.2windowsTAPI2.x函数集5.2.1WindowsTAPI编程流程5.2.2TAPI2.x常用函数5.3使用TAPI实现电话拨打程序5.4实践拓展第二篇串口编程基础应用第6章串口实现双机互连6.1概述6.2通信协议及实现方案6.2.1异步串行通信6.2.2同步串行通信6.3实现代码分析6.3.1程序主体设计及关键模块分析6.3.2使用API通信6.4实践拓展第7章串口调试精灵7.1串口调试工具实现的基本要求7.2串口调试精灵的编程实现7.2.1软件功能及流程设计7.2.2程序界面分析7.2.3编程实现7.2.4使用测试7.3实践拓展第8章串口控制Modem设备8.1Mode

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。