针对在参数变化、外部干扰条件下稳定飞行控制问题,本文提出了一种基于反步法的增稳控制方法。
首先,建立动态模型。
其次,基于反步法设计的控制器用于姿态控制,采用模糊自适应PID控制器对高度和位置进行控制,将两者结合构成一个内环姿态和外环
首先,建立动态模型。
其次,基于反步法设计的控制器用于姿态控制,采用模糊自适应PID控制器对高度和位置进行控制,将两者结合构成一个内环姿态和外环
27KB
1
2.编写一个程序，包含“画图”菜单，菜单中包含“圆形”、“矩形”、“退出”菜单项。
单击“圆形”菜单项时，系统在“画图”菜单后建立一个动态菜单“圆形”，“圆形”菜单中包括“绘制图形”、“移动图形”、“放大”、“缩小”、“重绘”等选项。
当单击“矩形”菜单项时，系统在“画图”菜单后建立一个动态菜单“矩形”，“矩形”菜单中包括“绘制图形”、“移动图形”、“放大”、“缩小”、“重绘”等选项。
当单击“绘制图形”时，利用“右箭头”键可以将图形长度增大；
单击“左箭头”键时可以将图形长度减小；
单击“下箭头”键时，可以将图形的高度增大；
单击“上箭头”键时，可以将图形的高度减小。
当选择“移动图形”时，单击箭头键，可以将图形向相应方向移动。
单击“放大”、“缩小”选项时，可以将图形放大或缩小。
单击“重绘”菜单选项时，重新开始绘制图形。
单击“圆形”菜单项时，系统在“画图”菜单后建立一个动态菜单“圆形”，“圆形”菜单中包括“绘制图形”、“移动图形”、“放大”、“缩小”、“重绘”等选项。
当单击“矩形”菜单项时，系统在“画图”菜单后建立一个动态菜单“矩形”，“矩形”菜单中包括“绘制图形”、“移动图形”、“放大”、“缩小”、“重绘”等选项。
当单击“绘制图形”时，利用“右箭头”键可以将图形长度增大；
单击“左箭头”键时可以将图形长度减小；
单击“下箭头”键时，可以将图形的高度增大；
单击“上箭头”键时，可以将图形的高度减小。
当选择“移动图形”时，单击箭头键，可以将图形向相应方向移动。
单击“放大”、“缩小”选项时，可以将图形放大或缩小。
单击“重绘”菜单选项时，重新开始绘制图形。
2024/7/21 20:35:20
1.86MB
1
(EC)第1333/2008号条例就食品中使用的食品添加剂制定了规则，以确保内部市场的有效运作，同时确保高度保护人类健康和高度保护消费者，包括保护消费者利益和食品贸易的公平做法，并酌情考虑保护环境。
2024/7/21 6:33:37
5.01MB
1
2017年电子竞赛微电网系统，SPWM全称正弦脉冲宽度调制技术，是用一系列等幅不等宽的脉冲等效正弦波。
SPWM技术是基于“面积相等，效用等效”原理，即形状不同的窄脉冲信号对于时间的积分相等(面积相等)，其效果相同。
将半周期的正弦波在时间轴上等分成若干份，这些部分的面积依次呈先增大，再减小的趋势变化，面积两边对称；
若每一部分用对应面积相等，等宽不等幅的矩形脉冲代替，则这些脉冲的高度就会呈现依次先增高，再降低的的趋势，脉冲高度两边对称；
进一步说，如果被等分的正弦波与横轴围成的区域用对应面积相等，等幅不等宽的矩形脉冲代替，则这一系列脉冲的宽度就会依次呈现出先变宽，后变窄，宽度两边对称的有规律的变化。
SPWM技术是基于“面积相等，效用等效”原理，即形状不同的窄脉冲信号对于时间的积分相等(面积相等)，其效果相同。
将半周期的正弦波在时间轴上等分成若干份，这些部分的面积依次呈先增大，再减小的趋势变化，面积两边对称；
若每一部分用对应面积相等，等宽不等幅的矩形脉冲代替，则这些脉冲的高度就会呈现依次先增高，再降低的的趋势，脉冲高度两边对称；
进一步说，如果被等分的正弦波与横轴围成的区域用对应面积相等，等幅不等宽的矩形脉冲代替，则这一系列脉冲的宽度就会依次呈现出先变宽，后变窄，宽度两边对称的有规律的变化。
2024/7/19 3:14:58
5.74MB
1
2021年1月完成的最新标准，通用训练课目考核成绩计算系统，对Excel表中的原始考核成绩批量计算。
包含仰卧起坐、蛇形跑、单杠引体向上、3000米，及身高、体重、体脂的体型计算，最后的综合总评。
适用于男、女所有年龄段，和各种海拔高度。
运行环境：Win764位操作系统MicrosoftOffice2007以上本软件无需安装，解压后直接运行training_performance.exe文件即可生成文件：计算结果.xlsx使用错误提示：1.海拔数据是输入数值，如“600”，而不是“0~2000”；
2.原始数据输入只有数值、时间两种格式，不要混合其它字符输入，比如“39（俯卧撑）”这样的输入是错误的，只输入数值“39”；
3.最后一行有效数据后面，不要有没有数据的有效行存在，会运行错误；
4.蛇形跑原始数据为精确到小数点后1位数据，如“19.8”，不要输入“19.76”，虽然Excel会自动四舍五入，但Excel自动处理后的19.8会造成运行错误。
包含仰卧起坐、蛇形跑、单杠引体向上、3000米，及身高、体重、体脂的体型计算，最后的综合总评。
适用于男、女所有年龄段，和各种海拔高度。
运行环境：Win764位操作系统MicrosoftOffice2007以上本软件无需安装，解压后直接运行training_performance.exe文件即可生成文件：计算结果.xlsx使用错误提示：1.海拔数据是输入数值，如“600”，而不是“0~2000”；
2.原始数据输入只有数值、时间两种格式，不要混合其它字符输入，比如“39（俯卧撑）”这样的输入是错误的，只输入数值“39”；
3.最后一行有效数据后面，不要有没有数据的有效行存在，会运行错误；
4.蛇形跑原始数据为精确到小数点后1位数据，如“19.8”，不要输入“19.76”，虽然Excel会自动四舍五入，但Excel自动处理后的19.8会造成运行错误。
2024/7/15 16:33:10
11.43MB
1
联发科技MT8163这款高度整合式系统单芯片(SoC)囊括了各项先进的功能特色，例如四核心ARMCortex-A53MPCore、3D图像技术(OpenGL|ES3.1)、1300万像素镜头影像信号处理器(ISP)、DDR3/L800MHz及高清1080p视频译码器。
MT8163可协助平板电脑制造商打造高效能的媒体平板电脑，配以媲美PC计算机的浏览器，塑造3D游戏及影院级家庭娱乐体验
MT8163可协助平板电脑制造商打造高效能的媒体平板电脑，配以媲美PC计算机的浏览器，塑造3D游戏及影院级家庭娱乐体验
2.49MB
1
https://networkzhijia.com/767.html--Modown是模板兔基于ErphpdownWordPress下载插件开发的一款全新的针对收费资源下载的WordPress主题，一款为erphpdown而生的wp主题。
此主题下载包里不包含erphpdown插件，主题无域名限制。
此主题需要erphpdown9.2版本以上！每次更新主题后可能需要去主题设置里开启/关闭某些功能！主题特色自适应响应式设计，兼容主流浏览器网格样式与瀑布流样式任意切换自带与主题UI完美兼容搭配的erphpdown前端用户中心页面（此功能若单独找我们定制也需要几百）分类多重筛选一键社交账号登录多个小工具以及页面模板Ajax无刷新评论外链特色图片，列表页文章图片可自定义高度文章单栏与双栏切换支持熊掌号特点说多了等于扯淡，惊喜等你来看
此主题下载包里不包含erphpdown插件，主题无域名限制。
此主题需要erphpdown9.2版本以上！每次更新主题后可能需要去主题设置里开启/关闭某些功能！主题特色自适应响应式设计，兼容主流浏览器网格样式与瀑布流样式任意切换自带与主题UI完美兼容搭配的erphpdown前端用户中心页面（此功能若单独找我们定制也需要几百）分类多重筛选一键社交账号登录多个小工具以及页面模板Ajax无刷新评论外链特色图片，列表页文章图片可自定义高度文章单栏与双栏切换支持熊掌号特点说多了等于扯淡，惊喜等你来看
2024/6/28 15:33:43
1.52MB
1
使用Botfuel对话框构建高度对话的机器人。
对话框什么是botfuel-dialog？BotfuelDialog是一个开源SDK，可帮助您在BotfuelNLU之上使用MVC设计模式构建高度对话的聊天机器人。
跟着我们:red_heart:支持我们如果您喜欢我们的开发人员构建的内容，请别忘了在Github上给我们注目。
我们的团队将不胜感激！从哪儿开始？要开始使用Botfuel，建议您遵循我们的。
适应后，您可以继续其他许多。
如果您想了解有关如何使用Botfuel的更多信息，请查看我们的，该将不断更新。
最受欢迎平台的机器人使用我们的适配器之一或创建自己的适配器，使您的机器人与任何平台兼容。
查看我们的示例机器人BotfuelDialog带有，它们也可以用作集成测试。
我们还提供了一些用BotfuelDialog编写的独立。
这些用于博客文章和文档中。
参与Botfuel对话如果您有任何问题，请随时。
除了您的反馈意见，我们也欢迎您的贡献。
请参阅。
执照请参阅文件。
对话框什么是botfuel-dialog？BotfuelDialog是一个开源SDK，可帮助您在BotfuelNLU之上使用MVC设计模式构建高度对话的聊天机器人。
跟着我们:red_heart:支持我们如果您喜欢我们的开发人员构建的内容，请别忘了在Github上给我们注目。
我们的团队将不胜感激！从哪儿开始？要开始使用Botfuel，建议您遵循我们的。
适应后，您可以继续其他许多。
如果您想了解有关如何使用Botfuel的更多信息，请查看我们的，该将不断更新。
最受欢迎平台的机器人使用我们的适配器之一或创建自己的适配器，使您的机器人与任何平台兼容。
查看我们的示例机器人BotfuelDialog带有，它们也可以用作集成测试。
我们还提供了一些用BotfuelDialog编写的独立。
这些用于博客文章和文档中。
参与Botfuel对话如果您有任何问题，请随时。
除了您的反馈意见，我们也欢迎您的贡献。
请参阅。
执照请参阅文件。
2024/6/27 11:50:41
8.39MB
1
Android4.4之后webview内核换了无法自适应大小了一般的想法就是写js再调用，这个办法可行，但是却是相当的麻烦。
而动态的改变内容的宽，把html图片的宽设置成100%，也可以做到图片适应屏幕的要求，而且操作性相对简单不少。
但是要注意一个要求是：高度要设置成auto,否则会导致图片变形。
而动态的改变内容的宽，把html图片的宽设置成100%，也可以做到图片适应屏幕的要求，而且操作性相对简单不少。
但是要注意一个要求是：高度要设置成auto,否则会导致图片变形。
1.81MB
1
在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
15KB