《多智能体系统的协同群集运动控制》以多智能体系统协同群集运动控制为主线，首先介绍了图论和控制器设计所用到的基础理论知识；
其次，分别从拓扑结构的边保持和代数连通度两个角度介绍了连通性保持条件下的协同群集运动控制协议设计方法；
进而，针对典型的轮式移动机器人非完整约束模型介绍了连通性保持条件下的协同控制策略，为简化系统复杂拓扑结构，还介绍了基于骨干网络提取的协同群集运动控制策略；
书中将个体动态模型提升到高阶非线性系统模型，介绍了高阶非线性系统协同控制协议设计方法；
最后，针对多智能体系统非合作行为检测与隔离进行了详细介绍，并提出了相关算法。

设计要求：IIR高通、带通和带阻数字滤波器设计巴特沃思数字高通滤波器设计：抽样频率为10kHZ,,通带截止频率为2.5kHZ，通带衰减不大于2dB，阻带上限截止频率1.5kHZ,阻带衰减不小于15dB巴特沃思数字带通滤波器设计：抽样频率为10kHZ,,通带范围是1.5kHZ到2.5kHZ，通带衰减不大于3dB，在1kHZ和4kHZ处衰减不小于20dB巴特沃思数字带阻滤波器设计：抽样频率为10kHZ,,在-2dB衰减处的边带频率是1.5kHZ，4kHZ，在-13dB衰减处频率是2kHZ和3kHZ分别绘制这三种数字滤波器的幅度响应曲线和相位响应曲线；
采用切比雪夫Ⅰ型滤波器为原型重新设计上述三种数字滤波器；
分别绘制这三种数字滤波器的幅度响应曲线和相位响应曲线；
对两种滤波器原型的设计结果进行比较

一、创设情境、激情导入。
　　1.（课件出示2）播放歌曲《西沙，我可爱的家乡》，说说歌中唱的是什么地方？2.教师解说：“看，多么迷人的画面，美丽的小岛，迷人的风光，海水在阳光的照射下，波光粼粼，这到底是什么地方？”（教师试图通过一幅幅海岛风光图，给学生带来视觉的冲击。
学生在老师创设的情境下，仿佛来到了海边，这时在学生头脑中可能会产生种种遐想，正当学生想通过画面的信息找到答案时，屏幕中出现了最后一幅带有文字资料的画面，学生可以从中找到答案。
）3.（课件出示3）字幕：西沙群岛位于南海的西北部，是我国海南省三沙市的一部分。
那里风景优美，物产丰富，是个可爱的地方。
4.学生大声朗读，说说自己了解到什么？　　5.（课件出示4、5）地图。
找到西沙群岛的地理位置，教师揭示课题并板书。
（板书：18富饶的西沙群岛）　　（1）指名读这段话。
　　（2）思考：本段共有几句话？各是什么意思？　　第1自然段共有两句话。
第1句介绍了西沙群岛的地理位置。
第2句概括介绍了西沙群岛是个“风景优美、物产丰富”的地方。
（3）可利用地图，让学生从地图上找出西沙群岛，了解西沙群岛所处的地理位置。
（4）引导学生再联系整个祖国的地图，体会西沙群岛的地理位置的重要性。
（5）引导学生借助地图了解“群岛”（是一群岛屿的合称），“岛屿”（单指某一个岛）。
二、初读课文，解决字词。
1.小声读课文，画出生字和不懂的词。
　　2.学生按要求自学生字、词。
（课件出示6）

遗传算法的各种应用示例（含源码）问题1求f(x)=x10*sin(5x)7*cos(4x)的最大值，其中0＜=x＜=9问题2求下列函数的最大值%f(x)=10*sin(5x)+7*cos(4x)x∈[0,10]%问题3已知n个城市之间的相互距离，现有一个推销员必须遍访这n个城市，并且每个城市只能访问一次，最后又必须返回出发城市。
如何安排他对这些城市的访问次序，可使其旅行路线的总长度最短？用图论的术语来说，假设有一个图g=(v,e)，其中v是顶点集，e是边集，设d=(dij)是由顶点i和顶点j之间的距离所组成的距离矩阵，旅行商问题就是求出一条通过所有顶点且每个顶点只通过一次的具有最短距离的回路。

快速分割在x86上分割两个64位无符号整数的时间可能不应该比硬件div指令快，但是确实如此。
快约30％。
从技术上讲，硬件div指令将128位分子除以64位分母，但是没有理由它无法检查空的高位或具有64位版本。
更糟糕的是，很少使用128位功能，因为如果结果不适合64位，则会因硬件异常而爆炸！（而不是像大多数算术指令一样，返回截断的结果并设置一些标志）。
因为对于给定的分母/除数，许多工作是可预计算的，所以还提供了一个类，使您可以执行此预计算，然后将不同的分子重复除以同一分母。
由于该实现完全没有任何分支或内存访问，因此它也不会泄漏有关其自变量的任何边信道信息（至少不通过计时或内存！），因此对于加密应用程序在实际改进的同时可能很有用性能。
理论：首先，在计算出floor(2^64/D)要格外小心。
第一个正确的结果位是通过前导零计数获得的，第二个正确的位是通过移位获得的，然

c#图形书中最经典的一本书当中包括饼图，条形图，绘图板制作等第1章GDI+——下一代图形接口1.1理解GDI+1.2探索GDI+的功能1.3从GDI的角度学习GDI+1.4.NET中的GDI+名称空间和类总结第2章第一个GDI+应用程序2.1绘制表面2.2坐标系统2.3指南——第一个GDI+应用程序2.4一些基本的GDI+对象总结第3章Graphics类3.1Graphics类的属性3.2Graphics类的方法3.3GDI+Painter应用程序3.4绘制饼图总结第4章使用画笔和钢笔4.1理解和使用画笔4.2在GDI+中使用钢笔4.3使用钢笔进行变形4.4使用画笔进行变形4.5系统钢笔和系统画笔4.6一个真实世界的例子——在GDI+Painter应用程序中添加颜色、钢笔和画笔总结第5章颜色、字体和文本5.1访问Graphics对象5.2使用颜色5.3使用字体5.4使用文本和字符串5.5渲染文本的质量和性能5.6高级版式5.7一个简单的文本编辑器5.8文本变形总结第6章矩形和区域6.1Rectangle结构体6.2Region类6.3区域和剪辑6.4剪辑区域示例6.5区域、非矩形窗体和控件总结第7章图像处理7.1光栅图像和矢量图像7.2使用图像7.3操作图像7.4在GDI+中播放动画7.5使用位图7.6使用图标7.7扭曲图像7.8绘制透明的图形对象7.9查看多个图像7.10使用图片框查看图像7.11使用不同的大小保存图像总结第8章高级图像处理8.1渲染位图的一部分8.2使用图元文件8.3使用颜色对象应用颜色映射8.4图像属性和ImageAttributes类8.5编码器参数与图像格式总结第9章高级二维图形9.1线帽和线条样式9.2理解并使用图形路径9.3图形容器9.4读取图像的元数据9.5混合9.6Alpha混合9.7其他高级二维主题总结第10章变形10.1坐标系统10.2变形的类型10.3Matrix类与变形10.4Graphics类与变形10.5全局变形、局部变形和复合变形10.6图像变形10.7颜色变形和颜色矩阵10.8图像处理中的矩阵操作10.9文本变形10.10变形顺序的重要性总结第11章打印11.1简要地回顾使用MicrosoftWindows进行打印的历史11.2打印过程概述11.3第一个打印应用程序11.4打印机的设置11.5PrintDocument和Print事件11.6打印文本11.7打印图形11.8打印对话框11.9自定义页面设置11.10打印多个页面11.11页边打印——注意事项11.12进入细节——自定义控制和打印控制器总结第12章开发GDI+Web应用程序12.1创建第一个ASP.NETWeb应用程序12.2第一个图形Web应用程序12.3绘制简单的图形12.4在Web上绘制图像12.5绘制曲线图12.6绘制饼图总结第13章GDI+的最佳实践及性能技术13.1理解渲染过程13.2双缓存和无抖动绘图13.3理解SetStyle方法13.4绘图过程的质量与性能总结第14章GDI互操作性14.1在受控环境中使用GDI14.2在受控代码中使用GDI的注意事项总结第15章其他GDI+示例15.1设计交互式GUI应用程序15.2绘制具有形状的窗体和Windows控件15.3为绘制的图像添加版权信息15.4从流或数据库读取及写入图像15.5创建自绘制的列表控件总结附录A.NET中的异常处理

先前找了2个waveVCDViewer波形查看工具，不管是安装版的还是所谓绿色版本的，都不能正常使用——不是软件过期就是运行错误！后来自己找了一个很方便的绿色版，为了方便有同样需要的同学，现在上传分享给大家！waveVCDViewer波形查看工具(GTKwave),独立运行，纯绿色版本，不需安装，直接解压运行gtkwave.exe文件即可！例如：解压缩到C盘，直接运行"C:\gtkw\bin\gtkwave.exe";或者解压缩到D盘，则运行"D:\gtkw\bin\gtkwave.exe"，在cmd命令行模式或者在窗口模式下用鼠标双击都可以！简单使用说明：1.按照上面的方法，解压缩并运行gtkwave以后，可以将一个VCD波形文件用鼠标拖到gtkwave运行窗口中，以打开VCD波形文件。
2.这时候波形窗口还是空白一片，什么图形都没有！？——不要吃惊，这是正常的！是为了能够筛选使用者关心的信号波形而进行的设计；
要不然如果VCD文件里面的信号很多的话，一上来一大堆的信号波形图像，就会显得很乱。
下面可以参照我的方法步骤来操作，我的例子是查看一个SystemC产生的VCD(ValueChangeDump)波形文件。
按照前面说过的，将这个VCD波形文件用鼠标拖到打开的gtkwave运行窗口中以后，点击左上边的子窗口“SST”中的“SystemC”,则会在左下边的子窗口中出现对应"Type"和"Signals"的列表。
3.将"Signals"下面的信号名称用鼠标拖到中间的子窗口"Signals"中，就会在右边的子窗口"Waves"中显示对应的波形文件了！4.键盘按“Alt+F”或者点击上方的zoom图标（或者不怕麻烦的话，还可以依次点击“Time”-“Zoom”-“ZoomFull”）就可以显示完整时间段的波形，当然你也可以进行放大或者缩小显示等等操作。
如果使用中还有问题，可以问我。
谢谢！HY

一个边值问题的解决方案两种方法用matlab编写

设计一个校园导游咨询程序，为来访的客人提供各种信息查询服务。
a.设计西安航空职业技术学院的校园平面图，所含景点不少于十个。
以图中各顶点表示校内各景点，存放景点编号，名称，简介等信息；
以边表示路径，存放路径长度等相关信息。
b.为来访客人提供图中任意景点相关信息的查询。
c.为来访客人提供图中任意景点的问路查询，即查询任意两个景点之间的一条最短的路径。

WPF边侧滑出效果，可以做导航参考VS2010编写

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。