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用MATLAB生成达到出版质量的图形-export_fig.zip本帖最后由stellari于2013-5-2816:03编辑MATLAB的绘图功能非常强大，但是有两个突出的问题：1、导出的图片质量不高；
2、有时导出图片和figure中实际所见并不一致。
所以导致大家正式发表专业文章时不经常用MATLAB作为首选的绘图软件。
其实，只要解决了上面的两个问题，MATLAB也是可以生成能够达到出版水平的图形的。
简介export_fig（见附件）就是一个能够解决上述问题的工具包。
首先，问题1的主要原因是MATLAB的默认绘图渲染器较为原始，所以画出的线条都有很明显的锯齿。
而用export_fig导出的图片，所有的线条和文字都是经过抗锯齿处理的，所以视觉效果极佳；
至于问题2，export_fig会严格按照figure上显示的内容去导出，是真正意义上的所见即所得。
而且用export_fig导出的图片不会有MATLAB默认导出时那么大的白边，而是保证白边的范围仅能容纳坐标轴和title,xlabel,ylabel，这样使得图片的尺寸减小，排版更方便。
下两图选得虽然不是很有代表性，但是依然可以看出export_fig截出的图中白边大量减少，并且有非常先进的抗锯齿处理（比如，上图的红线在1-2范围内有很明显的锯齿，下图则几乎没有。
坐标轴上的数字也是如此）。
背景中的网格也由虚线变成了“淡实线”，更符合现代制图的审美观。
figure中直接选择save的结果：test1_1.pngfigure中选择save的保存结果export_fig的结果：test2_2.pngexport_fig的保存结果使用方法export_fig的使用方法很简单，解压附件中的文件，然后将得到的所有文件放入某目录中，再将该目录添加至MATLAB的搜索路径中。
导出图片时，输入export文件名即可将当前figure中的图输出至文件中。
export_fig能够自动识别文件名的扩展名，并保存成相应的格式。
注意如果需要导出pdf或eps格式的话，需要下载并安装ghostscript，具体可以参见export_fig的发布页http://www.mathworks.com/matlabc...nge/23629-exportfig题外话其实不要小看MATLAB。
MATLAB其实隐藏了一个非常强大的绘图模式：HG2。
这个模式平时是隐藏的，只能在MATLAB启动时通过附加参数的形式开启，即可以将MATLAB的快捷方式中的指向目标由"...\...\MATLAB\R2013a\bin\MATLAB.exe"改为"...\...\MATLAB\R2013a\bin\MATLAB.exe"-hgVersion2（注意hgVersion和2之间有一个空格）然后使用这个快捷方式打开MATLAB。
在界面上没有任何区别，但是当你画出图之后，你会发现一切都不同了。
（下二图转载自undocumentedmatlab.com，左图为普通模式，右图为HG2模式）HG1_plot.png普通（HG1）模式（无责任转载自undocumentedmatlab.com）HG2_plot.pngHG2模式（无责任转载自undocumentedmatlab.com）版本在2010以上，感兴趣的同学不妨一试（版本更早其实也可以尝试）。
当然目前HG2模式尚不稳定，所以并没有向一般用户公开。
不过这很可能是下一代MATLAB的发展方向，说不定R2014a的默认绘图模式就是HG2！总结目前公认最好的图片导出方案还是export_fig。
这个工具包在MATLABCentral上一直下载量排行第一。
这个工具包可以完全替代MATLAB自己的图片导出功能，强烈推荐大家使用。
我本人现在正在写的一篇文章就全部使用export_fig，而没有使用其他任何的绘图软件。
HG2模式应该是MATLAB的未来发展方向，大家可以先尝个鲜。
很有可能在不久的将来就能够在MATLAB中直接生成这种高质量的图像了。

此例子经过验证不是转载Linux串口数据接收发送

语音电路原理以及语音播放，掌握电路原理图和PCB图的绘制，学会手工制作电路板，提高动手能力，了解整个系统的编写思路，时间系统的设计和12864的液晶显示驱动。
学会编程单片机程序和对电路的调试。
系统设计要求实现以下功能： （交报告时红色字体要删除）                    1、液晶12864显示时间，时间可设置和调整。
(可以根据客户要求增加显示日历) 2、液晶12864显示对应的站名和下一站信息。
 (站点和公交线路由客户提供) 3、语音芯片ISD4003播放对应的站名，模拟播放4个站。
           4.可以播放一些温馨提示语。
                     5.GPS自动定位报站。
（和站点位置比较，接近时自动报站，有演示视频感兴趣者可以向客服索取）6、公交站点GPS位置可以自行设定，方便根据客户实际演示。
7、可以查看已设置的公交站点GPS位置信息。
8.附加功能：应急时可以手动通过按键模拟报站。
9.具有上行和下行切换功能。
---------------------作者：mjqing来源：CSDN原文：https://blog.csdn.net/mjqing/article/details/78337167版权声明：本文为博主原创文章，转载请附上博文链接！

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GPS位置+速度两个观测量卡尔曼惯导航融合，观测传感器滞后的主要思想是，由于惯导的主体为加速度计，采样频率与更新实时性要求比较高，而观测传感器（气压计、GPS、超声波、视觉里程计等）更新相对比较慢（或者数据噪声比较大，通常需要低通造成滞后）。
在无人机动态条件下，本次采样的得到的带滞后观测量（高度、水平位置）已经不能反映最新状态量（惯导位置），我们认定传感器在通带内的延时时间具有一致性（或者取有效带宽内的平均时延值），即当前观测量只能反映系统N*dt时刻前的状态，所以状态误差（在这里指的是气压计与惯导高度、GPS水平位置与惯导水平位置）采用当前观测量与当前惯导做差的方式不可取，在APM里面采用的处理方式为：将惯导的估计位置用数组存起来，更具气压计和GPS的滞后程度，选取合适的Buffer区与当前观测传感器得到位置做差得到状态误差。
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1.系统技术后台:java(jdk1.7)jdbc数据库:mysql5.5前端UI:amazeUI2.32.包结构apply.sql:数据库apply.war:项目打好的war包(数据库链接为外网服务器可以直接使用)apply文件夹:项目源码截图:系统界面截图3.功能登录账户/密码:admin/1填写报名信息报名信息列表查询报名信息删除退出登录公告展示4.项目部署最简单的部署方法是把apply.war放到tomcat的webapps下,启动tomcat后,在浏览器输入127.0.0.1:8080/apply即可数据库配置文件在apply/src/DBInfo.properties,如需要请更换5.其他说明查询数据翻页/个人资料/设置/个人消息这几个功能没有实现,只有菜单,点击没有作用首页就是填写报名表功能作者:287383609@qq.com转载请注明

属于B2C电商模式，运营商将自己的产品发布到网站上，会员注册后，在网站上将商品添加到购物车，并且下单，完成线上支付，用户还可以参与秒杀抢购。
前后端分离网站后台的部分采用前后端分离方式。
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随着时代的发展，渐渐的许多大中小公司开始把前后端的界限分的越来越明确，前端工程师只管前端的事情，后端工程师只管后端的事情。
正所谓术业有专攻，一个人如果什么都会，那么他毕竟什么都不精。
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。