这是《ROS机器人程序设计》（英文名LearingORforRoboticsProgramming）的用到的例程的所有源代码。
本人辛苦从作者网站上祈求过来的。
造福懒人，不用本人敲代码！

Selenium2Java自动化测试实战虫师第一版这本书实在是太好了~，适合老手学习selenium及相关知识。

文本挖掘tmSVM开源项目集成libSVM和liblinear包含Python和Java两种版本带PDF源码参考文档简介文本挖掘无论在学术界还是在工业界都有很广泛的应用场景。
而文本分类是文本挖掘中一个非常重要的手段与技术。
现有的分类技术都已经非常成熟，SVM、KNN、DecisionTree、AN、NB在不同的应用中都展示出较好的效果，前人也在将这些分类算法应用于文本分类中做出许多出色的工作。
但在实际的商业应用中，仍然有很多问题没有很好的解决，比如文本分类中的高维性和稀疏性、类别的不平衡、小样本的训练、Unlabeled样本的有效利用、如何选择最佳的训练样本等。
这些问题都将导致curveofdimension、过拟合等问题。
这个开源系统的目的是集众人智慧，将文本挖掘、文本分类前沿领域效果非常好的算法实现并有效组织，形成一条完整系统将文本挖掘尤其是文本分类的过程自动化。
该系统提供了Python和Java两种版本。
主要特征该系统在封装libsvm、liblinear的基础上，又增加了特征选择、LSA特征抽取、SVM模型参数选择、libsvm格式转化模块以及一些实用的工具。
其主要特征如下：封装并完全兼容*libsvm、liblinear。
基于Chi*的featureselection见feature_selection基于LatentSemanticAnalysis的featureextraction见feature_extraction支持Binary,Tf,log(tf),Tf*Idf,tf*rf,tf*chi等多种特征权重见feature_weight文本特征向量的归一化见Normalization利用交叉验证对SVM模型参数自动选择。
见SVM_model_selection支持macro-average、micro-average、F-measure、Recall、Precision、Accuracy等多种评价指标见evaluation_measure支持多个SVM模型同时进行模型预测采用python的csc_matrix支持存储大稀疏矩阵。
引入第三方分词工具自动进行分词将文本直接转化为libsvm、liblinear所支持的格式。
使用该系统可以做什么对文本自动做SVM模型的训练。
包括Libsvm、Liblinear包的选择，分词，词典生成，特征选择，SVM参数的选优，SVM模型的训练等都可以一步完成。
利用生成的模型对未知文本做预测。
并返回预测的标签以及该类的隶属度分数。
可自动识别libsvm和liblinear的模型。
自动分析预测结果，评判模型效果。
计算预测结果的F值、召回率、准确率、Macro,Micro等指标，并会计算特定阈值、以及指定区间所有阈值下的相应指标。
分词。
对文本利用mmseg算法对文本进行分词。
特征选择。
对文本进行特征选择，选择最具代表性的词。
SVM参数的选择。
利用交叉验证方法对SVM模型的参数进行识别，可以指定搜索范围，大于大数据，会自动选择子集做粗粒度的搜索，然后再用全量数据做细粒度的搜索，直到找到最优的参数。
对libsvm会选择c,g(gamma)，对与liblinear会选择c。
对文本直接生成libsvm、liblinear的输入格式。
libsvm、liblinear以及其他诸如weka等数据挖掘软件都要求数据是具有向量格式，使用该系统可以生成这种格式：labelindex:valueSVM模型训练。
利用libsvm、liblinear对模型进行训练。
利用LSA对进行FeatureExtraction*，从而提高分类效果。
开始使用QuickStart里面提供了方便的使用指导如何使用该系统可以在命令行（Linux或cmd中）中直接使用，也可以在程序通过直接调用源程序使用。
在程序中使用。
#将TMSVM系统的路径加入到Python搜索路径中importsyssys.path.insert(0,yourPath+"\tmsvm\src")importtms#对data文件夹下的binary_seged.train文件进行训练。
tms.tms_train(“../data/binary_seged.train”)#利用已经训练好的模型，对对data文件夹下的binary_seged.test文件预测tms.tms_predict(“../data/binary_seged.test”,”../model/tms.config”)#对预测的结果进行分析，评判模型的效果tms.tms_analysis(“../tms.result”)在命令行中调用#对data文件夹下的binary_seged.train文件进行训练。
$pythonauto_train.py[options]../data/binary_seged.train#利用已经训练好的模型，对对data文件夹下的binary_seged.test文件预测pythonpredict.py../data/binary_seged.train../model/tms.config#对预测的结果进行分析，评判模型的效果$pythonresult_anlaysis.py../tms.result上面的调用方式都是使用系统中默认的参数，更具体、灵活的参数见程序调用接口输入格式labelvalue1[value2]其中label是定义的类标签，如果是binaryclassification，建议positive样本为1，negative样本为-1。
如果为multi-classification。
label可以是任意的整数。
其中value为文本内容。
label和value以及value1和value2之间需要用特殊字符进行分割，如”\t”模型输出模型结果会放在指定保存路径下的“model”文件夹中，里面有3个文件，默认情况下为dic.key、tms.model和tms.config。
其中dic.key为特征选择后的词典；
tms.model为训练好的SVM分类模型;tms.config为模型的配置文件，里面记录了模型训练时使用的参数。
临时文件会放在“temp”文件夹中。
里面有两个文件：tms.param和tms.train。
其中tms.param为SVM模型参数选择时所实验的参数。
tms.train是供libsvm和liblinear训练器所使用的输入格式。
源程序说明src:即该系统的源代码，提供了5个可以在Linux下可以直接调用的程序:auto_train.py、train.py、predict.py为在Linux下通过命令行调用的接口。
tms.py为在程序中调用的主文件，直接通过importtms即可调用系统的所有函数。
其他文件为程序中实现各个功能的文件。
lsa_src：LSA模型的源程序。
dependence:系统所依赖的一些包。
包括libsvm、liblinear、Pymmseg在Linux32位和64位以及windows下的支持包(dll,so文件)。
tools:提供的一些有用的工具，包括result_analysis.py等。
java：java版本的模型预测程序，项目重要更新日志2012/09/21针对linux下的bug进行修正。
重新生成win和linux版本的。
2012/03/08增加stem模块，并修正了几个Bug。
2011/11/22tmsvm正式发布。
联系方式邮箱:zhzhl202@163.comThanks本系统引用了libsvm、liblinear的包，非常感谢Chih-JenLin写出这么优秀的软件。
本系统还引用了Pymmseg，非常感谢pluskid能为mmseg写出Python下可以直接使用的程序从最初的想法萌生到第一版上线，中间试验了很多算法，最终因为效果不好删掉了很多代码，在这期间得到了许多人的帮助，非常感谢杨铮、江洋、敏知、施平等人的悉心指导。
特别感谢丽红一直以来的默默支持。

本书共分三个部分。
第一部分主要介绍了网络和路由选择的基本知识，其中包括IPv4协议、IPv6协议和路由技术。
第二部分是本书的精华，这一部分详细、深入地讲述了各种常用的内部路由协议，如RIP、RIPv2、RIPng、无类别路由选择、EIGRP、OSPFv2、OSPFv3、IS-IS等协议，每一章除了对该协议的实现机制和参数详尽阐述，使读者对协议的实现原理有一个清晰的理解外，还通过在实际网络环境中的实例，详细地论述了该协议在Cisco路由器上的配置和故障处理方法，协助读者获取大量解决实际问题的专业技能。
第三部分介绍了如路由重新分配、缺省路由／按需路由选择、路由过滤、路由映射等多种重要而有效的路由控制工具，用来创建和管理多个IP路由选择协议的协调和互操作。
附录部分讲述了二进制、十六进制转换、访问列表、CCIE提示等内容。
.相对于第一版，本书第二版具有以下更新：在第一版详细讲述IPv4协议中IGP的基础上，大量增加了相应协议在IPv6协议中的实现和配置，其中单独一章用来讲述IPv6中应用的OSPFv3协议，这是本书新版的一大亮点；
同时本书根据Internet和CiscoIOS系统的最新发展，适当地删减了如网桥、IGRP等过时的内容，并增加了许多新的IOS增强特性的讲解。

配套博文：http://blog.csdn.net/stevenkylelee/article/details/38309147此版本是CSV解析器第一版的改进版。
第一版只支持\r\n为行开头的csv格式解析。
本版本支持\r\n和\n为行开头的csv格式解析。

第一版的中文版的错误表，并不太全。
有些错误，可以对照第二版的英文版。
凡是感觉书上不对的，还是建议看下英文版，并查阅相关材料。

WoWModelViewer0.5.08模組瀏覽器簡體版文章來源:http://wowbox.tw/bbs/viewtopic.php?f=35&t=2537會讀取WOW的資料，在遊戲外讓你盡情組裝你喜歡的武器防具外型來源:http://www.wowmodelviewer.org/index.php01/03簡體中文第一版釋出01/03繁體中文第一版釋出12/27修正items.csv的sheath問題12/26補完npcs.csv,items.csv讓wowmodelviewer可以使用中文的物品和怪物物品,怪物,跟大部分和遊戲資料相關的都已經中文化完成.介面的部分還要找人翻譯.

标准可作为组织基于ISO/IEC27001实施信息安全管理体系（ISMS）的过程中选择控制措施时的参考，或作为组织实施通用信息安全控制措施时的指南文件。
本标准还可以用于开发行业和组织特定的信息安全管理指南，考虑其特定信息安全风险环境12.4日志和监视.鲁垂12.5运行软件的控制..4512.6技术脆弱性管理...4612.7信息系统审计考虑.1813通信安全4913.1网络安全管理.4913.2信息传递5014系统获取、开发和维护5414.1信息系统的安仝要求5114.2开发和支持过程中的安全14.3测试数据...,,,,,6215供应商关系15.1供应商关系的信息安全6215.2供应商服务交付管理16信息安全事件管理16.1信息安全事件和改进的管理17业务连续性管理的信息安全方面···17.1信息安全连续性17.2几余18符合性18.1符合法律和合同要求18.2信息安仝评审参考文献前言ISO(国际标准化组织)和IFC(国际电T委员会)是为国际标准化制定专门体制的国际组织。
国家机构是ISO或IC的成员,他们通过各自的组织建立技术委员会参与国际标准的制定,来处理特定领域的技术活动。
ISO和IC技术委员会在共同感兴趣的领域合作。
其他国际组织、政府和非政府等机构,通过联络ISO和IC参与这项工作。
国际标准的制定遵循ISO/TEO导则第2部分的规则。
sSO和EC已经在信息技术领域建立了一个联合技术委员会ISO/IECTC1ISO/IEC27002由联合技术委员会ISONIECJTO1(信息技术)分委员会SC27(安全技术)起草ISO/IEC27002中的某些内容有可能涉及一些专利权问题,这一点应该引起注意。
ISO和IEC不负责识别任何这样的专利权问题。
第二版进行了技术上的修订,并取消和替代第一版(ISO/IEC27002:2005)。
引言0简介0.1背景和环境本标准可作为组织基于ISO/C27001实施信息安全管理体系(ISMs)的过程中选择控制措旌时的参考,或作为组织实施通用信息安全控制措施时的指南文件。
本标准还可以用于开发行业和组织特定的信息安全管理指南,考虑其特定信息安全风险环境。
所有类型和规模的组织(包括公共和私营部门、商业和非盈利组织)都要采用不同方式(包括电子方式、物理方式、会谈和陈述等口头方式)收集、处理、存储和传输信息。
信息的价值超越了文字、数宇和图像:无形的信息可能包括知识、概念、观念和品牌等。
在互联的世界里,信息和相关过程、系统、树络及其架作、处理和供护的过程中所涉及的人员都是资产,与其它重要的业务资产一样,对组织的业务至关重要,因此需要防护各种危害。
因相关过程、系统、网络和人员具有固有的脆弱性,资产易受到故意或意外的威胁。
对业务过程和系统的变更或其他外部变更(例如新的法律和规章)可能产生新的信息安全风险。
因此,考虑到威胁利用脆弱性损害组织会有大量方式,信息安仝风险是一直存在的。
有效的信息安仝可以通过保护组织免受威胁和脆弱性,从而减少这些风险,进一步降低对组织资产的影响。
信息安全是通过实施组合适的控制措施而达到的,包括策略、过程、规程、组织结构以及软件和硬件功能。
在必要时需建立、实施、监视、评审和改进这些控制措施,以确保满足该组织的特定安全和业务目标。
为在一个一致的管理体系总体框架下实施一套全面的信息安全控制措施,信息安全管理体系(例如ISO/IEC27001所指定的)从整体、协调的角度看待组织的信息安全风险。
从ISO/IEC27001和木标准的意义上说,许多信息系统并没有被设计成是安全的。
通过技术手段可获得的安全性是有限的,宜通过适当的管理和规程给」支持。
确定哪些控制措施宜实施到位需婁伃细规划并注意细节。
成功的信息安全管理体系需要组织所有员工的参与,还要求利益相关者、供应商或其他外部方的参与。
外部方的专家建议也是需要的就一般意义而言,有效的信息安全还可以向管理者和其他利益相关者保证,组织的资产是适当安仝的,并能防范损害。
因此,信息安仝可承担业务使能者的角色。
0.2信息安全要求组织识别出其安全要求是非常重要的,安全要求有三个主要来源:a)对组织的风险进行评估,考虑组织的整体业务策略与目标。
通过风险评估,识别资产受到的威胁,评价易受威胁利用的脆弱性和威胁发生的可能性,佔计潜在的景响b)组织、贸易伙伴、承包方和服务提供者必须满足的法律、法规、规章和合同要求,以及他们的社会文化坯境;c)组织开发的文持其运行的信息处理、加工、存储、沟通和存档的原则、目标和业务要求的特定集合。
实施控制措施所用资源需要根据缺乏这些控制措施时由安全问题导致的业务损害加以平衡风险评估的结果将帮助指导和确定遹当的管理措施、管坦信息安全风险以及实现所选择的用以防范这些风险的控制措施的优先级ISO/IEC27005提供了信息安全风险管理的指南,包括风险评佔、风险处置、风险接受、风险沟通、风险监视和风险评审的建议0.3选择控制措施控制措施可以从本标准或其他控制措施集合中选择,或者当合适时设计新的控制措施以满足特定需求。
控制措施的选择依赖于组织基于风险接受准灲、风险处置选项以及所应用的通用风险管理方法做岀的决策,冋时还宜遵守所有相关的国家和国际法律法规。
控制措施的选择还依赖于控制措施为提供深度防御而相可作用的方式。
本标准中的某些控制措施可被当作信息安全管理的指导原则,并且可用于大多数组织。
在下面的实施指南中,将更详细的解释这些控制措施。
更多的关于选择控制措施和其他风险处置选项的信息见ISO/IEC27005。
0.4编制组织的指南本标准可作为是组织开发其详细指南的起点。
对一·个组织来说,本标准中的控制措施和指南并非全部适用,此外,很可能还需要木标准中未包括的另外的控制措施和指南。
为便丁审核员和业务伙伴进行符合性核查,当开发包含另外的指南或控制措施的文件时,对本标准中条款的引用可能是有用的。
0.5生命周期的考虑信恳具有自然的生命周期,从创建和产生,经存储、处坦、使用和传输,到最后的销毀或衰退。
资产的价值和风险可能在其生命期中是变化的(例如公司财务报表的泄露或被盗在他们被正式公布后就不那么重要了),但在某种程度上信息安全对于所有阶段而言都是非常重要的。
信息系统也具有生命周期,他们被构想、指定、设计、开发、测试、实施、使用、维护,并最终退出服务进行处置。
在每一个阶段最好都要考虑信息安全。
新系统的开发和现有系统的变更为组织更新和改进安仝控制带来了机会,可将现实事件、当前和预计的信息安全风险考虑在内。
0.6相关标准虽然本标准提供了通常适用于不同组织的大范围信息安全控制措施的指南,ISO/IEC27000标准族的其他部分提供了信息安全管理全过程其他方面的补充建议或要求。
ISO/IEC27000作为信息安全管理体系和标准族的总体介绍,提供了一个词汇表,正式定义了整个ISOTEO27000标准族中的大部分术语,并描述了族中每个成员的范围和目标信息技术-安全技术-信息安全控制实用规则1范围本标准为组织的信息实全标准和信息安全管理实践提供了指南,包括考虑组织信息安全风险环境前提丶控制措施的选择、实施和管理本标准可被组织用于下列目的:a)在基于ISO/IEC27001实施信息安全管理体系过程中选择控制措施:b)实施通用信息安全控制措施;c)开发组织自身的信息安仝管理指南。
2规范性引用文件下列参考文件对于本文件的应用是必不可少的。
凡是注日期的引用文件,只有引用的版本逗用于本标准;凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括任何修改)适用于本标准。
ISO/IEC27000,信息技术一安全技术一信息安全管理体系一概述和词汇3术语和定义ISO/IEC27000中的术语和定义适用丁木标准。
4本标准的结构本标准包括14个安全控制措施的章节,共含有35个主要安全类别和113项安全控制措施4.1章节定义安全控制的每个章节含一个或多个主要安全类别木标准中章节的顺序不表示其重要性。
根据不同的坏境,任何或所有章节的安全控制措施都可能是重要的,因此使用本标准的每一个组织宜识别适用的控制措施及其重要性,以及它们对各个业务过程的适用性。
另外,本标准的排列没有优先顺序。
4.2控制类别每一个主要安全控制类别包含:个控制目标,声明要实现什么;b)一个或多个控制措迤,可被用于实现该控制目标。
控制措施的措述结构如下:控制措施定义满足控制目标的特定的控制措施的陈述。
实施指南为支持控制措施的实施和满足控制目标,提供更详细的信息。
本指南可能不能全部适用或满足所有情况,也可能不满足组织的特定控制要求。
其他信总提供需要考虑的进一步的信息,例如法律方面的考虑和对其他标准的引用。
如果没有其他信息需要提供,将不显示本部分。
5信息安全策略5.1信息安全的管理方向日标:依据业务要求和相关法律法规提供管理方冋并支持仨息安仝。
5.1.1信息安全策略控制措施信息安全策略集宜山管理者定义、批准、发布并传达给员工和相关外部方。
实施指南在最高级別上,组织宜定义“信息安全方针”,由管理者批准,制定组织管理其信息安全目标的方法。
信息安全方针宜解决下列方面创建的要求a)业务战咯b)规章、法规和合同当前和预期的信息安全威胁环境信息安全方针宜包括以下声明a)指导所有信息安全相关活动的信息安全、目标和原则的定义;b)已定义角色信息安全管理一般和特定职责的分配;c)处理偏差和意外的过程。
在较低级别,信息安全方针宜由特定主题的策咯加以支持,这些策唅进一步强化了信息安仝控制措施的执行,并且在组织内通常以结构化的方式处理某些日标群体的需求或涵盖某些主题。
这些细化的策略主题包括a)访问控制(见9);b)信息分类(和处理)(见82);c)物理和环境安全(见11)d)面向终端用户的主题,例如:1)资产的可接受使用(见8.1.3)2)清空桌面和清空屏幕(见11.2.9);)信息传递(见132.1);4)移动设备和远程工作(见6.2);5)软件安装和使用的限制(见12.6.2))备份(见12.3);f)信息传递(见13.2);g)忐意软件防范(见122);h)技术脆弱性管理(见12.61)密码控制(见10);j)通信安全(见13);k)隐私和个人可识别信息的保护(见18.1.4);l)供应商关系(见15)这些策略宜不用预期读者适合的、可访问的和可理解的方式传达给员工和相关外部方,例如在“信息安全意认、教育和培训方案”(见72.2)的情况卜。
其他信息信息安全内部策略的需求因组织而异。
内部策略对于大型和复杂的组织而言更加有用这些组织中,定义和批准控制预期水平的人员与实施控制措施的人员或簧咯应用于组织中不冋人员或职能的情境是隔离的。
信息安全策略可以以单一《信息安全方针》文件的方式发布,或作为各不相同但相互关联的一套文件。
如果任何信息安全策略要分发至组织外部,宜注意不要泄露保密信息。
些组织使用其他术语定义这些策略文件,例如“标准”、“导则”或“规则”。
5.1.2信息安仝策略的评审控制措施信息安全策略宜按计划的时间问隔或当重大变化发生时进行评审,以确保其持续的适宜性、充分性和有效性。
实施指南每个策略宜冇专人负责,他负有授权的策略开发、评审和评价的管理职责。
评审宜包括评估组织策咯改进的机会和管理信息安全适应组织环境、业务状况、法律条件或技术环境变化的方法。
信息安仝策略评审宜考虑管理评审的结果。
宜获得管理者对修订的策略的批准6信息安全组织6.1内部组织日标:建立管理框架,以启动和控制组织范围内的信息安仝的实施和运行。
6.1.1信息安全角色和职责控制措施所有的信息安全职责宜予以定义和分配。
实施指南信息安仝职责的分配宜与信息安仝策略(见5.1.1)相一致。
宜识别各个资产的保护和执行特定信息安全过稈的职责。
宜定义信息安全风险管理活动,特别是残余风险接受的职责。
这些职责宜在必要时加以补充,米为特定地点和信息处理设施提供更详细的指南。
资产保扩和执行特定安全过程的局部职责宜予以定义。
分配有信息安全职责的人员可以将安全任务委托给其他人员。
尽管如此,他们仍然负有责任,汴且他们宜能够确定任何被委托的任务是否已被正确地执行个人负责的领域宜予以规定;特别是,宜进行下列上作a)宜识别和定义资产和信息安全过程;b)宜分配每一资产或信息安全过稈的实体职责,并且该职责的细节官形成文件(见8.1.2)c)宜定义授权级别,并形成文件;d)能够履行信息安仝领域的职责,领域內被任命的人员宜有能力,并给予他们机会,使其能够紧跟发展的潮流e)宜识别供应商关系信息安仝方面的协调和监督措施,并形成文件。
其他信息在许多组织中,将仟命一名信息安全管理人员全面负责信息安全的开发和实施,并支持控制措施的识别。
然而,提供控制措施资源并实施这些控制措施的职责通常归于各个管坦人员。
一种通常的做法是为每一项资产指定一名责任人负责该项资产的日常倮护6.1.2职责分离控制拮施

仝茂达线性零碎理论和设计（教材加前七章答案）（中科大第一版）考研必备！

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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。