双圆弧样条插值,直接通过两个离散点及其切矢量,计算双圆弧半径及圆心,并作图
2024/9/16 21:31:34 3KB 双圆弧样条
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内容简介本书阐述了经典控制理论的基本概念、原理和自动控制系统的各种分析方法,主要内容包括线性连续系统与离散系统的时域和频域理论,如系统的动态性能、静态性能、稳定性的分析和各种设计方法的运用等。
  本书从基本概念、基本分析方法入手,结合生产和生活中的实例,以时域分析方法为主线,时域分析和频域分析并进,在严谨的数学推导的基础上,利用直观的物理概念,引出系统参数与系统指标之间的内在联系。
  本书在《自动控制原理》前四版基础上,对各章内容都进行了修订。
修订的基本思想是更新观念,深化改革,提高知识起点,努力拓宽专业口径,以增强培养人才的适应性。
  本书既可以作为高等学校自动化、仪表、电气传动、计算机、机械、化工、航天航空等相关专业的教材,也可供有关工程技术人员再学习时参考。
作者简介王建辉,女,工学博士,东北大学教授、博士生导师,1957年生于辽宁。
宝钢教育奖获得者,沈阳市优秀教师。
国家级精品课“自动控制原理”课程负责人之一。
1982年东北工学院(今东北大学)自动控制系自动化专业毕业后留校任教,先后任自动控制教研室副主任、自动控制系副主任、自动化研究所副所长。
主要研究方向为复杂控制系统的建模与控制、网络环境下先进控制技术及其在工业中的应用、智能控制理论及其应用等。
获省部级科技进步奖4项、教育教学成果奖10余项,主持和参加国家及省部级自然科学基金等纵向科研课题10余项、各类教改课程项目近10项。
发表有关论文100余篇。
编著《自动控制原理》、《自动控制原理习题详解》、《控制系统计算机仿真与辅助设计》。
目录第1章 自动控制系统的基本概念 1.1 开环控制系统与闭环控制系统 1.2 闭环控制系统的组成和基本环节  1.3 自动控制系统的类型 1.4 自动控制系统的性能指标  小结  思考题与习题第2章 自动控制系统的数学模型 2.1 微分方程式的编写  2.2 非线性数学模型的线性化 2.3 传递函数  2.4 系统动态结构图 2.5 系统传递函数和结构图的等效变换  2.6 信号流图 2.7 用MATLAB求解线性微分方程和化简系统方框图 小结  思考题与习题第3章 自动控制系统的时域分析 3.1 自动控制系统的时域指标  3.2 一阶系统的跃响应 3.3 二阶系统的阶跃响应 3.4 高阶系统的动态响应 3.5 自动控制系统的代数稳定判据 3.6 稳态误差 3.7 用MATLAB进行系统时域分析  小结  思考题与习题第4章 根轨迹法 4.1 根轨迹法的基本概念 4.2 要轨迹的绘制法则 4.3 用根轨迹法分析系统的动态特性 4.4 用MATLAB绘制根轨迹 小结  思考题与习题第5章 频率法 5.1 频率特性的基本概念 5.2 非周期函数的频谱分析  5.3 频率特性的表示方法 5.4 典型环节的频率特性 5.5 系统开环频率特性的绘制 5.6 奈奎斯特稳定判据及其应用 5.7 系统动态特性和开环频率特性的关系 5.8 闭环系统频率特性 5.9 系统动态特性和闭环频率特性的关系 5.10 用MALTAB绘制系统开环频率特性 小结 思考题与习题第6章 控制系统的校正及综合  6.1 控制系统校正的一般概念 6.2 串联校正 6.3 反馈校正赶快下载吧!东大考研
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编写一个Matlab程序,实现基于DCT的图像变换编码。
编码过程:将原始图像划分成8×8的图像块,采用离散余弦变换(DCT)对图像块进行变换。
解码过程:对于每个图像块,使用一定比例的最低频DCT系数(被舍弃的高频DCT系数设为0)做逆离散余弦变换(IDCT),得到重构的图像块。
最后,将所有重构的图像块按顺序拼接成完整的解码图像。
分别取32、16、8个最低频DCT系数(如图1所示)进行反变换得到重构的图像,比较图像的质量,计算这三种情况下的峰值信噪比。
峰值信噪比的计算公式:PSNR=10log10(2552/MSE)其中,MSE(MeanSquaredError)指原始图像和重构图像之间的均方误差。
2024/9/16 0:17:38 2KB matlab DCT
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决策树ID3算法matlab源代码片段function[TreeRulesMatrix]=DecisionTree(DataSet,AttributName)%输入为训练集,为离散后的数字,如记录1:11321;
%前面为属性列,最后一列为类标ifnargin<1error('请输入数据集');elseifisstr(DataSet)[DataSetAttributValue]=readdata2(DataSet);elseAttributValue=[];end
2024/9/13 9:14:03 44KB ID3算法matlab源代码
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ATLAB是处理数据后分析得出结果实用性较高的软件,其能够准确的将语音片段离散成新数据。
在MATLAB平台上来分析处理加噪声的语音信号,首先在MATLAB环境下利用计算机的录音设备对信号进行采集,将采集后的信号进行快速傅里叶变换。
滤波器的选用是最重要的,通过巴特沃夫滤波器设计完成低通滤波,通过切比雪夫滤波器设计完成高通滤波,然后就得到解析后的数字波形图像。
对得到的波形图像进行分析处理。
2024/9/6 18:07:13 1KB 资源
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利用二维小波变换,在一幅图像中嵌入水印,有水印检测以及提取的源代码,并有各部分程序作用的注释。
2024/9/6 9:58:32 990B 水印 图像 小波
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shearlet变换的matlab代码。
图像经过某种离散变化后的能力分布体现了图像的变换特征,从无失真压缩的角度考虑,变换的目的是希望图像经离散变换后能力尽可能的集中在少量的几个系数中,即具有能量聚集性,由此可得到较高的压缩比。
图像经过Shearlets变换后,能量的分布会随着变换尺度n的变换尺度呈现出一定的规律。
2024/9/1 6:49:54 13.87MB shearlet变换
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在本文中,我们主要关注具有量化输入反馈和任意数据包损失的离散线性系统的稳定性问题。
详细分析了最粗糙的量化策略,以确保系统的渐近稳定性。
如果最粗糙的量化器是对数的,渐近稳定该系统的必要和充分条件被转化为代数Riccati方程,然后转化为一些LMI。
然后获得对数量化器的量化密度在所有与丢包有关的Lyapunov函数上的最小值根据这些LMI。
此外,我们还证明了对数量化器的扇区绑定方法对于具有任意数据包丢失的系统仍然有效。
渐近稳定性问题可以转换为具有扇区边界不确定性的鲁棒控制问题。
不确定系统的鲁棒稳定性被公式化为一些LMI。
最后,给出一个例子来说明本文结果的有效性。
2024/9/1 0:27:55 497KB arbitrary packet losses; asymptotic
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离散数学英文第六版偶数题答案(可搜索版)
2024/8/30 21:07:43 9.96MB 离散数学 英文版 答案
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这段代码实现的是MATLAB基于离散小波变换(DWT)的语音和音频信号的数字水印代码,有GUI几乎每句都有详细的注释,附带一个录音的小程序,其中加入了两种干扰,一是低通滤波,二是白噪声干扰。
另外还附赠解释小波变换原理的小程序,也供下载,如果你还需要更多类似的资源,可以看看我的另一个基于LSB算法的语音信号的数字水印资源。
学弟学妹们做课设加油!
2024/8/28 6:56:54 40.83MB MATLAB
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡