利用OpenCV开源视觉库来获取通过硬件解码的RGB图像，避免了通过调用AndroidCamera得到图像再转码为RGB格式，提高了系统的实时性。
然后对采集的图像进行高斯滤波和形态学变换。
最后对预处理后的图像进行Canny取边缘操作，利用Hough变换取得道路边缘直线组，在摄像头相对道路的偏转角度在一定范围的条件下，将边缘直线分为左右两组，之后对两组直线利用最小二乘法拟合得到两条道路边缘性，然后得到道路中心线及其位置，该信息可以通过串口\wifi\蓝牙等输出到控制器，以便控制器对小车或飞机的飞行姿态进行调整。
然后对采集的图像进行高斯滤波和形态学变换。
最后对预处理后的图像进行Canny取边缘操作，利用Hough变换取得道路边缘直线组，在摄像头相对道路的偏转角度在一定范围的条件下，将边缘直线分为左右两组，之后对两组直线利用最小二乘法拟合得到两条道路边缘性，然后得到道路中心线及其位置，该信息可以通过串口\wifi\蓝牙等输出到控制器，以便控制器对小车或飞机的飞行姿态进行调整。
2025/7/18 0:31:54
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一键生成入群二维码，当微信群满100人时，加群人会自动切换到下一个微信群中。
2025/7/17 8:41:07
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设计PCM30基群帧同步电路电路功能说明：1．输入码流DATA，速率为2.04Mb/S；
每帧256bit，其中前8bit为帧同步码；
偶数帧的帧同步码为10011011，奇数帧的帧同步码为110XXXXX（X为任意值）。
2．系统初始状态为失步态，失步信号FLOSS输出低电平，电路在输入码流里逐比特搜寻同步码，当搜寻到第一个偶帧同步码后，电路转为逐帧搜寻，当连续三帧均正确地搜寻到同步码后，系统状态转为同步态，失步信号输出高电平；
否则电路重新进入逐比特搜寻状态。
3．系统处于同步态后，当连续四帧检出的同步码均错误，则系统转为失步态
每帧256bit，其中前8bit为帧同步码；
偶数帧的帧同步码为10011011，奇数帧的帧同步码为110XXXXX（X为任意值）。
2．系统初始状态为失步态，失步信号FLOSS输出低电平，电路在输入码流里逐比特搜寻同步码，当搜寻到第一个偶帧同步码后，电路转为逐帧搜寻，当连续三帧均正确地搜寻到同步码后，系统状态转为同步态，失步信号输出高电平；
否则电路重新进入逐比特搜寻状态。
3．系统处于同步态后，当连续四帧检出的同步码均错误，则系统转为失步态
2025/7/12 16:14:35
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UltraEdit是一套功能强大的文本编辑器，UltraEdit可以编辑文本、十六进制、ASCII码，可以取代记事本，内建英文单字检查、C++及VB指令突显，可同时编辑多个文件，而且即使开启很大的文件也不会出现卡顿情况。
2025/7/11 8:57:31
45.12MB
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OmniFocus3.3.2ProforMac让您的繁忙生活有条不紊。
使用项目以自然方式组织任务，然后添加标签实现跨项目组织。
在移动中轻松进入任务，用零碎时间处理要务。
“预测”视图同时显示任务和日历事件，让您一日安排全掌握。
使用“检查”透视，您更可令项目和任务全程不偏航。
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“预测”视图同时显示任务和日历事件，让您一日安排全掌握。
使用“检查”透视，您更可令项目和任务全程不偏航。
2025/7/11 2:02:45
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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