近年来，随着电力电子技术、微处理器技术的发展以及新的电机控制理论的出现，极大的促进了异步电机控制技术的发展。
异步电机结构简单、成本低，采用矢量控制技术可以获得和直流电机相媲美的控制功能，而且异步电机矢量控制调速系统具有更高的调速精度、更大的调速范围和更快的响应速度。
论文深入研究了基于电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)的矢量控制系统的基本原理，设计了一款基于DSP控制芯片TMS320F2812的异步电机矢量控制系统，并通过仿真和实验对该控制系统功能进行测试和评估。
异步电机结构简单、成本低，采用矢量控制技术可以获得和直流电机相媲美的控制功能，而且异步电机矢量控制调速系统具有更高的调速精度、更大的调速范围和更快的响应速度。
论文深入研究了基于电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)的矢量控制系统的基本原理，设计了一款基于DSP控制芯片TMS320F2812的异步电机矢量控制系统，并通过仿真和实验对该控制系统功能进行测试和评估。
2019/11/26 6:18:22
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自己搭建的异步电机矢量控制仿真，由于异步电机的动态数学模型是一个高阶、非线性、强耦合的多变量系统。
上世纪60年代末由达姆斯塔特工业大学(TUDarmstadt)的K.Hasse提出。
在70年代初由西门子工程师F.Blaschke在不伦瑞克工业大学(TUBraunschweig)发表的博士论文中提出三相电机磁场定向控制方法，通过异步电机矢量控制理论来处理交流电机转矩控制问题。
矢量控制实现的基本原理是通过测量和控制异步电动机定子电流矢量，根据磁场定向原理分别对异步电动机的励磁电流和转矩电流进行控制，从而达到控制异步电动机转矩的目的。
上世纪60年代末由达姆斯塔特工业大学(TUDarmstadt)的K.Hasse提出。
在70年代初由西门子工程师F.Blaschke在不伦瑞克工业大学(TUBraunschweig)发表的博士论文中提出三相电机磁场定向控制方法，通过异步电机矢量控制理论来处理交流电机转矩控制问题。
矢量控制实现的基本原理是通过测量和控制异步电动机定子电流矢量，根据磁场定向原理分别对异步电动机的励磁电流和转矩电流进行控制，从而达到控制异步电动机转矩的目的。
2017/7/7 6:57:42
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《TMS320F2833xDSP应用开发与实践》主要引见TI公司的TMS320F2833x系列DSP在电机控制系统中的开发与应用。
基础篇，简要引见目前常用的电机控制用DSP，然后描述F2833xDSPCPU+FPU的架构特点；
基于CCStudiov3.3软件，描述了开发、编程的思想与软件的基本使用方法，对数值的处理问题进行了分析；
针对F2833xDSP具有众多功能强大的外设的特点，重点分析时钟与中断控制的流程，并依次描述电机控制中常用的片上外设与接口，如通用输入/输出端口GPIO、模/数转换模块ADC、增强型脉宽调制模块ePWM、增强型正交编码模块eQEP、增强型捕获模块eCAP、串行通信接口SCI、串行外设接口SPI、直接存储器访问模块DMA及外部接口模块XINTF等的使用方法，并给出具体的例程。
应用篇，描述如何自己动手打造一个最小系统板；
给出交流调速中常用算法的DSP实现方法；
以永磁同步电机和鼠笼式异步电机为例，描述完整的矢量控制系统及其DSP实现方案。
《TMS320F2833xDSP应用开发与实践》可作为DSP开发应用的初、中级读者学习使用TMS320F2833xDSP的教材，也可为其他层次的DSP开发应用人员提供参考。
基础篇，简要引见目前常用的电机控制用DSP，然后描述F2833xDSPCPU+FPU的架构特点；
基于CCStudiov3.3软件，描述了开发、编程的思想与软件的基本使用方法，对数值的处理问题进行了分析；
针对F2833xDSP具有众多功能强大的外设的特点，重点分析时钟与中断控制的流程，并依次描述电机控制中常用的片上外设与接口，如通用输入/输出端口GPIO、模/数转换模块ADC、增强型脉宽调制模块ePWM、增强型正交编码模块eQEP、增强型捕获模块eCAP、串行通信接口SCI、串行外设接口SPI、直接存储器访问模块DMA及外部接口模块XINTF等的使用方法，并给出具体的例程。
应用篇，描述如何自己动手打造一个最小系统板；
给出交流调速中常用算法的DSP实现方法；
以永磁同步电机和鼠笼式异步电机为例，描述完整的矢量控制系统及其DSP实现方案。
《TMS320F2833xDSP应用开发与实践》可作为DSP开发应用的初、中级读者学习使用TMS320F2833xDSP的教材，也可为其他层次的DSP开发应用人员提供参考。
2022/9/4 12:40:08
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12自由度的四足仿生机器人已经成为足式机器人中的一个重要门类。
通常来说,机器人的复杂度和可靠性成反比关系,而四足机器人较为平衡,比双足人型机器人控制更为简单,比六足昆虫类机器人关节自由度少。
随着液压伺服技术、电机驱动技术和相关控制技术的成熟,四足机器人的障碍通过能力和抗干扰能力迅速提升,让人们重燃对足式机器人面向服务、工业乃至军事领域更大可能性的希冀。
随着相关技术的普及和模块成本降低,四足机器人开始走向普通实验室,本设计旨在制造一台十二自由度的小型电动直驱四足机器人,并探究以对角步态为主的相关步态控制算法,具体工作包括主控板设计制造、电路系统搭建、电机驱动调试、底层驱动代码编写、控制算法仿真移植和应用层环境感知仿真等。
本设计采用盘式外转子无刷电机直接驱动足部关节,并通过矢量控制(FOC)驱动器进行较高精度的位置和扭矩控制。
通常来说,机器人的复杂度和可靠性成反比关系,而四足机器人较为平衡,比双足人型机器人控制更为简单,比六足昆虫类机器人关节自由度少。
随着液压伺服技术、电机驱动技术和相关控制技术的成熟,四足机器人的障碍通过能力和抗干扰能力迅速提升,让人们重燃对足式机器人面向服务、工业乃至军事领域更大可能性的希冀。
随着相关技术的普及和模块成本降低,四足机器人开始走向普通实验室,本设计旨在制造一台十二自由度的小型电动直驱四足机器人,并探究以对角步态为主的相关步态控制算法,具体工作包括主控板设计制造、电路系统搭建、电机驱动调试、底层驱动代码编写、控制算法仿真移植和应用层环境感知仿真等。
本设计采用盘式外转子无刷电机直接驱动足部关节,并通过矢量控制(FOC)驱动器进行较高精度的位置和扭矩控制。
2020/2/6 7:07:35
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在电机启动时，通过连续控制电机的定子磁场的幅值和方向，使交流永磁同步电机转子在一定的小范围内摆动。
通过预装的霍尔地位传感器和增量式编码器的输出信号，DSP采用粗精两级磁极搜索方法，获得转子磁极的精确地位，并缩短了搜索过程。
通过预装的霍尔地位传感器和增量式编码器的输出信号，DSP采用粗精两级磁极搜索方法，获得转子磁极的精确地位，并缩短了搜索过程。
2019/2/15 3:35:55
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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