磁带导引AGV小车地方控制系统的作用是使小车能够沿着预先铺设在地面上的磁带和粘贴的地标完成小车的循迹运动、地标识别、车身灯光控制、避障以及完成与上位机之间的无线通信等功能。
小车地方控制系统通过分别接收磁导引传感器、地标传感器和一系列避障传感器在外界导引磁带产生的磁场和障碍物因素作用下产生的输入信号，经过控制核心PLC内部按照要求预先编写的程序完成对小车运动单元两轮电机的速度控制，从而实现小车的启动、停止、循迹、加减速、路径判断、脱轨控制、避障以及声光控制等功能。
传统的AGV小车多采用以单片机为核心的电路板作为控制系统，其集成度和性价比高、可靠性强。
但是其系统编程设备繁琐、程序算法和可靠性验证困难、开发周期长。
与此同时，当需要针对工业现场不断变化的需求情况对小车相应功能进行完善和改变时不便于更改，基本的更改都需涉及对硬件的修改。
正是由于以上原因，具备使用灵活、通用性强、高可靠性和抗干扰能力、性价比高、接口简单、维护方便、扩展性强、模块化、编程简捷且易掌握的PLC成为了一个很好的选择

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全国大学生电子设计大赛培训教程(全)，全国大学生电子设计竞赛训练教程目录第1章电子设计竞赛题目与分析1.1全国大学生电子设计竞赛简介1.2全国大学生电子设计竞赛命题原则及要求1.2.1命题范围1.2.2题目要求1.2.3题目类型1.2.4命题格式1.2.5征题办法1.3电子设计竞赛的题目分析1.3.1电源类题目分析1.3.2信号源类题目分析1.3.3无线电类题目分析1.3.4放大器类题目分析1.3.5仪器仪表类题目分析1.3.6数据采集与处理类题目分析1.3.7控制类题目分析第2章电子设计竞赛基础训练2.1电子元器件的识别2.1.1电阻器2.1.2电位器2.1.3电容器2.1.4电感器2.1.5半导体分立器件2.1.6半导体集成电路2.1.7表面贴装元件2.2装配工具及方法2.2.1装配工具2.2.2焊接材料2.2.3焊接工艺和方法2.3印制电路板设计与制作2.3.1印制电路板设计2.3.2印制电路板的制作第三章单元电路训练3.1集成直流稳压电源的设计3.1.1直流稳压电源的基本原理3.1.2三端固定式正压稳压器3.1.3三端固定式负压稳压器3.1.4三端可调式稳压器3.1.5正、负输出稳压电源3.1.6斩波调压电源电路3.1.7精密稳压电源电路3.1.8DC-DC电源电压3.1.9受控稳压电源3.1.10LCD显示器用负压电源3.2运算放大器电路3.2.1运算放大器基本特性3.2.2基本运放应用电路3.2.3测量放大电路3.3信号产生电路3.3.1分立模拟电路构成矩形波产生电路3.3.2正弦波产生电路3.3.3三角波产生电路3.3.4多种信号发生电路3.4信号处理电路3.4.1有源滤波电路3.4.2电压/频率、频率/电压变换电路3.4.3电流-电压变换电路3.5声音报警电路3.5.1分立元件制作的声音报警电路3.5.2与单片机接口的声音报警电路与程序3.5.3与可编程逻辑器件接口的声音报警电路与程序3.6传感器及其应用电路3.6.1传感器种类引见3.6.2霍尔传感器与应用电路3.6.3金属传感器与应用电路3.6.4温度传感器与应用电路3.6.5光电传感器与应用电路3.6.6超声波传感器与应用电路3.7功率驱动电路3.7.1直流电机驱动接口电路3.7.2步进电机及驱动电路3.7.3继电器电路3.7.4固态继电器电路3.8显示电路3.8.1LED显示器接口电路3.8.2LCD显示器的控制3.9A/D转换器3.9.1A/D转换器的分类及简介3.9.2A/D转换器的主要技术指标3.9.3A/D转换器及其相应接口电路选择原则3.9.4常用AD转换器3.9.5A/D接口电路及程序设计3.10D/A转换器3.10.1D/A转换器分类及简介3.10.2D/A转换器的主要技术指标3.10.3D/A转换器选用原则3.10.4常用D/A转换器3.10.5D/A接口电路及程序设计第4章单片机最小系统设计制作训练4.1单片机最小系统设计制作4.1.1单片机最小系统电路板硬件设计4.1.2单片机最小系统电路板测试程序设计4.2通用键盘显示电路设计制作4.2.1通用可编程键盘和显示器的接口电路芯片82794.2.2基于8279的通用键盘和显示电路硬件设计4.2.38279与单片机最小系统电路板的连接4.2.4基于8279的通用键盘和显示电路程序设计4.3单片机与液晶显示电路接口电路及程序设计4.3.1MDLS点阵字符型液晶显示模块模块及程序设计4.3.2LMA97S005AD点阵图形型液晶显示模块及程序设计4.4单片机与D/A及A/D转换电路设计制作4.4.1D/A转换电路及程序设计4.4.2A/D转换电路及程序设计第5章可编程逻辑器件系统设计制作训练5.1FPGA最小系统的设计制作5.1.1Xilinx公司的FPGA器件5.1.2FPGA最小系统电路设计5.1.3FPGA最小系统印制板设计5.1.4FPGA最小系统电源电路的设计5.2FPGA最小系统配置电路的设计5.2.1使用PC并行口配置FPGA5.2.2使用单片机配置FPGA5.2.3Spartan-Ⅱ器件的配置5.2.4各种模式的配置方式5.3Modelsim仿真工具的使用5.3.1设计流程5.3.2功能仿真和时序仿真5.3.3功能仿真

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。