可以用手机APP操控小车的运动#include"delay.h"#include"sys.h"#include"usart.h"#include"stm32f10x_tim.h"#include"motor.h"#include"PWM.h"intmain(void){u16t;u16len;u16times=0;u8a[200];delay_init();//延时函数初始化NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级uart_init(9600);//串口初始化为9600TIM4_PWM_Init(899,0);Motor_12_Config();//298电机驱动初始化IN1(Low);IN2(High);IN3(Low);IN4(High);//保持控制正反转电平恒定默认直行while(1){Motor_1_STOP();Motor_2_STOP();if(USART_RX_STA&0x8000;){
2023/8/1 23:08:58
3.3MB
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智能车的驱动系统一般由控制器、电机驱动模块及电机三个主要部分组成。
智能车的驱动不但要求电机驱动系统具有高转矩重量比、宽调速范围、高可靠性，而且电机的转矩‐转速特性受电源功率的影响，这就要求驱动具有尽可能宽的高效率
智能车的驱动不但要求电机驱动系统具有高转矩重量比、宽调速范围、高可靠性，而且电机的转矩‐转速特性受电源功率的影响，这就要求驱动具有尽可能宽的高效率
2023/7/15 15:44:21
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基于反电动势过零点检测的无感BLDC驱动论文。
针对各种驱动电路作了详细分析，并最终总结出一套优化方案。
作者在ST工作过，文中对BLDC驱动原理的描述与ST方案非常贴近。
针对各种驱动电路作了详细分析，并最终总结出一套优化方案。
作者在ST工作过，文中对BLDC驱动原理的描述与ST方案非常贴近。
2023/7/6 21:47:42
833KB
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PSIM是趋向于电力电子领域以及电机控制领域的仿真应用包软件。
PSIM全称PowerSimulation。
PSIM是由SIMCAD和SIMVIEM两个软件来组成的。
PSIM具有仿真高速、用户界面友好、波形解析等功能，为电力电子电路的解析、控制系统设计、电机驱动研究等有效提供强有力的仿真环境。
本仿真解析系统，不只是回路仿真单体，还可以和其他公司的仿真器连接，为用户提供高开发效率的仿真环境。
例如，在电机驱动开发领域，控制部分用MATLAB/Simulink实现，主回路部分以及其周边回路用PSIM实现，电机部分用电磁场分析软件MagNet、JMAG实现，由此进行连成解析，实现更高精度的全面仿真系统。
PSIM全称PowerSimulation。
PSIM是由SIMCAD和SIMVIEM两个软件来组成的。
PSIM具有仿真高速、用户界面友好、波形解析等功能，为电力电子电路的解析、控制系统设计、电机驱动研究等有效提供强有力的仿真环境。
本仿真解析系统，不只是回路仿真单体，还可以和其他公司的仿真器连接，为用户提供高开发效率的仿真环境。
例如，在电机驱动开发领域，控制部分用MATLAB/Simulink实现，主回路部分以及其周边回路用PSIM实现，电机部分用电磁场分析软件MagNet、JMAG实现，由此进行连成解析，实现更高精度的全面仿真系统。
2023/7/1 16:22:32
64.02MB
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驱动两相四线步进电机，驱动变焦摄像头，控制任意角度可驱动ZOOM步进电机实现变焦可驱动FOCUS步进电机实现聚焦
2023/6/12 20:30:54
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本人设计了一种基于树莓派的无线遥控智能小车，以此用来模拟智能汽车的行驶和自动信息检测。
系统的硬件部分由树莓派、电源模块、电机驱动模块、红外避障模块、摄像头模块和超声波测距模块组成。
其中，树莓派使用的版本是树莓派3B+，由充电宝供电，并且用作控制中枢来控制智能小车的移动和转向；
电源模块使用的是充电的锂电池，负责供电给电机驱动模块；
电机驱动选用的是L298N驱动；
红外避障模块用于探测障碍物、避障和自动转向；
摄像头模块用于对小车的前方路况进行实时监控；
利用超声波测距模块进行障碍物探测和检测汽车后方的距离，连接好搭建的数据库后，更能清楚得显示实时距离。
软件部分包括编写控制网页、在网页端实现视频监控小车前方路况，超声波测量出的距离显示在数据库里，将网页嵌入微信端，这样分别在安卓手机端、网页端、微信端三个部分实现了无线遥控、避障、监控、测距等功能。
系统的硬件部分由树莓派、电源模块、电机驱动模块、红外避障模块、摄像头模块和超声波测距模块组成。
其中，树莓派使用的版本是树莓派3B+，由充电宝供电，并且用作控制中枢来控制智能小车的移动和转向；
电源模块使用的是充电的锂电池，负责供电给电机驱动模块；
电机驱动选用的是L298N驱动；
红外避障模块用于探测障碍物、避障和自动转向；
摄像头模块用于对小车的前方路况进行实时监控；
利用超声波测距模块进行障碍物探测和检测汽车后方的距离，连接好搭建的数据库后，更能清楚得显示实时距离。
软件部分包括编写控制网页、在网页端实现视频监控小车前方路况，超声波测量出的距离显示在数据库里，将网页嵌入微信端，这样分别在安卓手机端、网页端、微信端三个部分实现了无线遥控、避障、监控、测距等功能。
2023/6/11 20:41:04
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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