前段时间用平方根无迹卡尔曼滤波做了一个观测器算法，之前也找了好多该算法的资料，在CSDN也下载过，但是并不能用，后来自己结合之前下载的代码又上各种论坛，梳理了一下。
最终代码可以用了，论文也顺利投出去了。
现在分享给大家，顺便赚一点币

纯c读写ini配置文件用c/c++读写ini配置文件有不少第三方的开源库，如iniparser、libini、rwini、UltraLightINIParser等，但都不理想，往往代码较大、功能较弱、接口使用不方便。
尤其在大小写处理、前后空格、各种注释、跨平台换行符支持、带引号字符串处理、无section操作、原格式保持等方面存在问题。
现将本人精心制作的ini读写程序源码奉献给大家，纯c编写，简洁好用。
支持windows和linux。
主要特点：1、支持;和#注释符号，支持行尾注释。
2、支持带引号'或"成对匹配的字符串，提取时自动去引号。
引号中可带其它引号或;#注释符。
3、支持无section或空section(名称为空)。
4、支持10、16、8进制数，0x开头为16进制数，0开头为8进制。
5、支持section、key或=号前后带空格。
6、支持\n、\r、\r\n或\n\r换行格式。
7、不区分section、key大小写，但写入时以新串为准，并保持其大小写。
8、新增数据时，若section存在则在该节最后一个有效数据后添加，否则在文件尾部添加。
9、支持指定key所在整行删除，即删除该键值，包括注释。
10、可自动跳过格式错误行，修改时仍然保留。
11、修改时保留原注释：包括整行注释、行尾注释(包括前面空格)。
12、修改时保留原空行。
以上三点主要是尽量保留原格式。
不足之处：1、不支持单key多value(逗号分割)，只能一次性提取后自行处理。
2、不支持同名重复section和key。
(重复section可视为错误，重复key则可能造成分歧)3、不能提取所有section或key名称。
使用只需两个文件inirw.h、inirw.c，另有测试程序和工程文件，支持windows和linux。

从全息凹面光栅像差理论出发,考虑到扫描平场光谱仪的结构特点,推广全息凹面光栅优化设计的基本方程使之适用于扫描平场全息凹面光栅(SFHCG),且用在光栅扫描角范围内和在谱面上取点求和来代替复杂的积分运算,简化设计程序。
给出一消像散SFHCG的设计实例和用这块光栅所做的实验结果。

本系统设计以MCS-51系列单片机为核心器件，画好电路板原理图并焊接关键元气件组成一个数字温度计单片机，采用数字式温度计传感器为检测器件，进行单点温度检测（或温度采集）。
温度显示采用4位LED数码管显示，可以采集到﹣55℃~﹢125℃，可以显示温度的符号位等有关数码管显示等代码编写。
具有超过上、下限温度时，进行声音（蜂鸣器）报警。

这是微软官网的VC++2012免费的学生版,是在线安装的,我找过它安装时下载的离线安装包,但都太分散不完整,无法保存实现独立安装(我水平有限.)这个VC++2012微软官方中文免费版,双击这个在线安装器它会自动下载并安装,很方便.安装成功后会自动删除它下载的文件。
这是官方汉化中文版的，要英文原版的可以在我共享的资源里自己拿。
有什么问题发邮件到：io8oi@qq.com2010版的在这：http://download.csdn.net/detail/io8oi/2748070##########################官方介绍############################VisualStudioExpress2012forWindows8MicrosoftVisualStudioExpress2012forWindows8提供了构建强大新颖的WindowsStore应用程序所需的核心工具。
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ANSYSICEMCFD从入门到精通_13320304.pdf一本自学画网格的好书，实例丰富CAX工程应用从书TSYSICEMCFD丁源王清编著从入到精通清华大学出版社北京内容简介ICEMCFD是目前国际上比较流行的商用网格划分软件,划分的网格可以用于流体和结构仿真模拟计算等多种工程问题。
本书由浅入深地讲解了ICEMCFD网格划分的各种功能,详细地讲解ICEMCFD进行网格划分特别是结构化网格划分的方法。
全书共分为12章,包括计算流体的基础理论与方法、创建几何模型、二维网格划分、三维网格划分、结构化网格划分、非结构网格划分、网格边界等功能的介绍,针对每个ICEMCFD可以解决的网格划分问题进行详细的讲解,并辅以相应的实例,使读者能够快速、熟练、深入地掌握ICEMCFD软件。
本书结构严谨,条理清晰,重点突出,非常适合广大ICEMCFD初中级读者学习使用;也可作为大中专院校、高职类相关专业,以及社会有关培训班的教材;同时也可以作为工程技术人员的参考用书。
本书封面贴有清华大学出版社防伪标签,无标签者不得销售。
版权所有,侵权必究。
侵权举报电话:010-6278298913701121933图书在版编目(C|P)数据ANSYSICEMCFD从入门到精通/丁源,王清编著.一北京:清华大学出版社,2013.1(CAX工程应用丛书)ISBN978-7-302-30691-7I.①A…1.①丁…②王…II.①有限元分析一应用软件IV.①0241.82-39中国版本图书馆CIP数据核字(2012)第278452号责任编辑:王金柱封面设计:王翔责任校对:闫秀华责任印制:李红英出版发行:清华大学出版社patle:http://www.tup.comcn,http://www.wabook.com地址:北京清华大学学研大厦A座邮编:100084社总机:010-62770175邮购:010-62786544投稿与读者服务:010-62776969,c-service@tup.tsinghua.edu.cn质量反馈:010-62772015,zhiliang@tup.tsinghua.edu.cn印装者:北京密云胶印厂经销:全国新华书店开本:190mm×260mm印张:29.25字数:749千字(附光盘1张)版次:2013年1月第1版印次:2013年1月第1次印刷印数:1~3500册定价:59.00元产品编号:048050-01ICEMCFD是一款计算前处理软件,包括从几何创建、网格划分、前处理条件设置等功能。
在CFD网格生成领域,优势更为突出。
ICEMCFD提供了高级几何获取、网格生成、网格优化以及后处理工具以满足当今复杂分析对集成网格生成与后处理工具的需求。
ICEMCFD140是一个很好很强大的网格划分软件,它是目前ANSYS公司推出的最新版本,较以前的版本在性能方面有了一定的改善,克服了以前版本中一些不尽如人意的地方。
1.内容介绍前言全书共分为12章,依次介绍了计算流体力学与网格划分基础、ICEMCFD软件简介、创建几何模型、二维平面模型结构网格划分、三维模型结构网格划分、四面体网格自动生成、棱柱体网格自动生成、以六面体为核心的网格划分、混合网格划分、曲面网格划分、网格编辑和ICEMCFD在Workbench中的应用第1章介绍了计算流体力学与网格划分基础知识,讲解了计算流体力学的基本念,介绍了常用的网格划分商用软件,让读者可以掌握计算流体力学的基本概念了解目前常用的网格划分商用软件第2章介绍了ICEMCFD软件的结构和网格划分过程中所用到的文件类型,让读者可以掌握ICEMCFD的基本概念。
第3章介绍了ICEMCFD几何建模的基本过程,最后给出了运用ICEMCFD几何模型处理的典型实例,让读者可以掌握ICEMCFD的儿何模型创建、导入和修改的使用方法。
第4章结合典型实例介绍了ICEMCFD二维平面结构化网格生成的基本过程,让读者可以掌握ICEMCFD的二维平面结构化网格生成的使用方法。
第5章结合典型实例介绍了ICEMCFD三维模型结构化网格生成的基本过程,让读者可以掌握ICEMCFD的三维模型结构化网格生成的使用方法。
第6章介绍了ICEMCFD四面体网格自动生成的基本过程,最后给出了运用ICEMCFD四面体网格自动生成的典型实例,让读者可以掌握ICEMCFD的四面体网格自动生成的使用方法。
第7章结合典型实例介绍了CEMCFD棱柱体网格生成的基本过程,让读者可以掌握ICEMCFD的棱柱体网格生成的使用方法。
第8章结合典型实例介绍了ICEMCFD以六面体为核心的网格生成的基本过程,让读者可以掌握ICEMCFD的以六面体为核心的网格生成的使用方法。
第9章结合典型实例介绍了CEMCFD处理混合网格生成的基本过程。
通过本章的学习,读者可以掌握ICEMCFD混合网格生成的使用方法第10章介绍了ICEMCFD曲面网格生成的基本过程,最后给出了运用ICEMCFD曲面网格生成的典型实例,让读者可以掌握ICEMCFD的曲面网格生成的使用方法。
第11章介绍了ICEMCFD网格编辑的基本过程,最后给出了运用ICEMCFD网格编辑的典型实例,让读者可以掌握ICEMCFD的网格编辑的使用方法。
第12章通过典型实例介绍了ICEMCFD在Workbench中应用的工作流程,让读者可以掌握ICEMCFD在Workbench中的创建、网格划分方法以及不同软件间的数据共享与更新。
配套光盘提供了本书中所有例子的源文件,读者可以使用ICEMCFD打开源文件,根据本书的介绍进行学习。
2.主要特色本书的编写具有以下特色内容详略得当。
本书作者将十多年的CFD经验结合ICEMCFD软件的各功能模块,从点到面将基本知识详细地讲解给读者信息量大。
本书包含的内容全面,读者在学习的过程中不应只关注细节,还应从整体出发,了解CFD的分析流程,需要关注它包括什么内容,注意些什么细节结构清晰。
本书结构清晰、由浅入深,从结构上主要分为基础部分和案例部分两大类,在讲解基础知识的过程中穿插对实例的讲解,在综合介绍的过程中也同步回顾重点的基础知识3.本书作者本书主要由丁源、王清编著,郑明辉、何嘉扬、张杨、周文华、丁学英、黄利、张小勇、李秀峰、吕广宪、王清、唐明明、吴永福、孙万泉、丁金滨、刘力、陈磊、黄利等也参与了本书的编写,在此一并表示感谢。
虽然作者在编写过程中力求叙述准确,但由于水平有限,书中欠妥之处在所难免,希望广大读者和同仁能够及时指出,共同促进本书质量的提高4.技术支持若读者在学习本书过程中遇到难以解答的问题,可以直接发邮件到编者邮箱,编者会尽快给予解答。
编者邮箱:samshu@126.com编者2012.10目录第1章计算流体力学基础与网格概述1.1计算流体力学基础.1.1.1计算流体力学的发展1.1.2计算流体力学的求解过程,·,·,,,,,,,,,,,,,,·,,21.1.3数值模拟方法和分类…1.1.4有限体积法的基本思想…115有限体积法的求解方法…12网格概述……12.1网格划分技术712.2结构化网格12.3非结构化网格101.3常用的网格划分软件…121.3.1Gridgen……121.3.2Gambit121.3.3Hypermesh....….…121.3.4Tgrd.1.3.5ICEMCFD314本章小结…13第2章CEMCFD软件简介1421ANSYSICEMCFD简介…1421.1ICEMCFD特点22ICEMCFD文件类型1622ICEMCFD的用户界面…162.3ICEMCFD基础知识…2023.1软件基本操作20232ICEMCFD工作流程,,·,日·自.·,,·非非…20233网格生成方法…:··21234块的生成302.3.5网格输出524ANSYSICEMCFD实例分析…3624.1启动ICEMCFD并建立分析项目…36ANSYSICEMCFD从入门到精通24.2导入几何模型……362.4.3模型建立3724.4网格生成392.4.5网格编辑2.4.6网格输出.4125本章小结…4第3章几何模型处理423.1几何模型的创建…∴423.1.1点的创建…来,,,,,,,,·着4312线的创建3.1.3面的创建453.2几何模型的导入···,·,,.,.,,.,,,,,,,.,,,·..,,·,,,,、,4633几何模型的修改…4733.1曲线的修改47332曲面的修改…3.3.3刻面清理,,,,·,,·.4833.4几何修补49335几何变换…4933.6几何删除………5034阀门几何模型修改实例分析…50341启动ICEMCFD并建立分析项目…5034.2导入几何模型53.4.3模型建立……,·,,,,,,,3.5管道几何模型修改实例分析…………………5235.1启动ICEMCFD并建立分析项目352导入几何模型523.5.3模型建立354网格生成…5536本章小结56第4章二维平面模型结构网格划分5741二维平面模型结构网格概述……574.2三通弯管模型结构网格划分574.2.1导入几何模型4.2.2模型建立..584.2.3创建2D块导··,·,,,,,,,...,,,.,、,,,9,,,量,c42.4分割块目录4.2.5删除块4.2.6块的几何关联6142.7设定网格尺寸644.2.8预览网格….654.2.9网格质量检查………………………654.2.10网格的生成.,,.,,果里6642.11网格输出………664.2.12计算与后处理674.3汽车外流场模型结构网格划分694.3.1导入几何模型∴…………694.3.2生成块.704.3.3网格生成…,,看,·,,,………………744.3.4网格质量检查76,,,·,,,,43.5网格输出764.3.6计算与后处理.………44变径管流模型结构网格划分……7944.1启动ICEMCFD并建立分析项目·,,,7944.2创建几何模型……794.4.3创建Block.………82444定义网格参数…854.4.5网格生成8644.6导出网格…………8744.7计算与后处理884.5导弹二维模型结构网格划分……4.5.1启动ICEMCFD并建立分析项目…····4.5.2创建几何模型...4.5.3创建Block94454定义网格参数…………………………….974.5.5网格生成…………………………4.5.6导出网格∴…………1004.5.7计算与后处理……·,·,来,·.·10146本章小结·……·········105第5章三维模型结构网格划分∴1065.1三维模型结构网格生成流程1065,2Block(块)创建策略…107…………521Block(块)的生成方法…107522Block(块)的操作流程……108ANSYS|CEMCFD从入门到精通5230-Block基础11153管接头模型结构网格划分.,,.,,,,114531启动ICEMCFD并建立分析项目……14532导入几何模型...1155.33模型建立……………,115534生成块,,,,,,,,,,,,,.,,,.,4535网格生成…4.4121536网格质量检查127537网格输出….127538计算与后处理12854管内叶片模型结构网格划分…131541启动ICEMCFD并建立分析项目13154.2导入几何模型…13254.3模型建立…….….…….132544生成块….………13554.5网格生成….141546网格质量检查….142547网格输出143548计算与后处理···········,·.···,·······".·.““““““*··········…·*·14455半球方体模型结构网格划分…“·……147551启动ICEMCFD并建立分析项目..14755.2导入几何模型,,中,,,148553模型建立148554生成块…··:··150555网格生成…153556网格质量检查……∴…15555.7网格输出15556弯管部件模型结构网格划分·156561启动ICEMCFD并建立分析项目···.156562导入几何模型….156563模型建立……………,,…,.…..…1575.64生成块·,中,,,,,,·,,160565网格生成…167566网格质量检查167567网格输出………168568计算与后处理16957水槽三维模型结构网格划分17157.1启动ICEMCFD并建立分析项目…171

FANUC机器人的零点复归操作和相关故障处理

糖尿病数据集"diabetes.csv"是一个广泛用于统计分析和机器学习任务的数据集，特别是针对深度学习的应用。
这个数据集包含了大量关于糖尿病患者的医疗记录，旨在帮助研究者们预测糖尿病的发展趋势或者评估疾病管理策略的效果。
下面我们将深入探讨该数据集中的关键知识点。
1.数据集结构：通常，CSV（CommaSeparatedValues）文件是一种存储表格数据的格式，每一行代表一个观测值，列则对应不同的特征或变量。
在这个糖尿病数据集中，每一行可能代表一个患者在特定时间点的健康状况。
2.特征详解：-年龄（Age）：患者年龄，对于疾病发展有显著影响。
-性别（Sex）：患者性别，男性和女性可能面临不同的糖尿病风险。
-BMI（BodyMassIndex）：身体质量指数，是衡量体重与身高比例的一个指标，与糖尿病风险相关。
-血压（BloodPressure）：血压水平，高血压是糖尿病并发症的重要因素。
-葡萄糖（Glucose）：血液中的葡萄糖浓度，直接影响糖尿病的诊断。
-胆固醇（Cholesterol）：血液中的胆固醇含量，高胆固醇可能加剧糖尿病并发症。
-心电图（ECG）：心电图结果，可以反映心脏健康状况，可能影响糖尿病的整体管理。
-尿蛋白（UrineProtein）：尿液中的蛋白质含量，异常可能表明肾脏受损，常见于糖尿病并发症。
-甲状腺刺激激素（TSH）：甲状腺功能的指标，甲状腺问题可能与糖尿病有关联。
-以及其他可能的医疗指标和历史数据。
3.目标变量：数据集可能包含一个目标变量，例如“糖尿病进展”或“并发症发生”，用于预测模型的训练和验证。
这个变量可能是二元的（如无/有并发症）或连续的（如疾病严重程度评分）。
4.数据预处理：在使用数据集之前，通常需要进行数据清洗，处理缺失值、异常值，以及可能的分类变量编码。
此外，为了适应深度学习模型，可能需要对数值特征进行标准化或归一化。
5.模型构建：在深度学习中，可以使用各种神经网络架构，如卷积神经网络（CNN）用于特征提取，循环神经网络（RNN）处理时间序列数据，或者全连接网络（FCN）处理一般的数据。
更先进的模型如长短时记忆网络（LSTM）或门控循环单元（GRU）也能用于捕捉患者健康状况随时间变化的模式。
6.训练与评估：模型的训练通常涉及反向传播和优化算法（如梯度下降或Adam）。
评估指标可能包括准确率、召回率、F1分数、AUC-ROC曲线等，具体取决于任务的性质。
7.隐私与伦理：在处理这类个人健康数据时，必须遵守严格的隐私保护规定，确保数据脱敏且匿名化，以保护患者隐私。
8.预测与解释：模型预测的结果需要解释，以便医生和患者理解并采取相应行动。
可解释性机器学习方法如局部可解释性模型（LIME）和SHAP值可以提供洞察模型决策背后的特征重要性。
"diabetes.csv"数据集为糖尿病研究提供了一个宝贵的资源，通过深度学习方法，我们可以挖掘其中的潜在规律，提高疾病预测的准确性，并为患者提供更好的健康管理建议。
在实际应用中，要充分利用数据集，同时确保数据安全和合规性。

可以试试，好玩的小玩意，知识点主要是时间变量

MusicGTD方法针对一维像的散射点提取利用Music估计对散射点进行估计，在此基础上，得到一维像的位置与幅度

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。