1概述篇1.1自动驾驶汽车概述自动驾驶汽车（AutomatedVehicle；
IntelligentVehicle；
AutonomousVehicle；
Self-drivingCar；
DriverlessCar）又称智能汽车、自主汽车、自动驾驶汽车或轮式移动机器人，是一种通过计算机实现自动驾驶的智能汽车。
概念篇首先对自动驾驶汽车涉及到的相关概念进行介绍，包括自动驾驶汽车等级标准、智能汽车、无人驾驶汽车等；
接着对自动驾驶汽车技术及其技术价值进行概括介绍；
重点描绘了国外、国内无人驾驶汽车发展图谱。
自动驾驶汽车等级标准在介绍自动驾驶汽车之前，我们先来了解一下SAEJ3016标准。
该标准于2014年由美国SAEInternational（国际汽车工程师学会）制定，内容如下图所示。
该标准将车辆分为Level0~Level5共6个级别，并针对道路机动车辆的自动化系统相关条款做了分类和定义。
它不但被美国交通运输部采纳为联邦标准，同时也已经成为了全球汽车业界评定自动驾驶汽车等级的通用标准。
无人驾驶汽车目前对于自动驾驶汽车的研究有两条不同的技术路线：一条是渐进提高汽车驾驶的自动化水平；
另一条是“一步到位”的无人驾驶技术发展路线。
由SAEJ3016标准可以看出，通常大家谈论的无人驾驶汽车对应该标准的Level4和Level5级。
无人驾驶汽车是自动驾驶的一种表现方式，它具有整个道路环境中所有与车辆安全性相关的控制功能，不需要驾驶员对车辆实施控制。
智能汽车在我国，与无人驾驶汽车这个术语相关的概念还有智能汽车。
相对于无人驾驶汽车概念，智能汽车定义涵盖的范围更广。
《中国制造2025》将智能网联汽车定义为指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车内网、车外网、车际网的无缝链接，具备信息共享、复杂环境感知、智能化决策、自动化协同等控制功能，与智能公路和辅助设施组成的智能出行系统，可实现“高效、安全、舒适、节能”行驶的新一代汽车。
自动驾驶技术无人驾驶技术是对人类驾驶员在长期驾驶实践中，对“环境感知—决策与规划—控制与执行”过程的理解、学习和记忆的物化，如右图所示。
无人驾驶汽车是一个复杂的、软硬件结合的智能自动化系统，运用到了自动控制技术、现代传感技术、计算机技术、信息与通信技术以及人工智能等。
本报告会在技术篇进行详解。
自动驾驶技术的价值无人驾驶汽车之所以受到各国政府前所未有的重视，国内外各院校、研究机构都投入了大量人力、物力，各大车企、科技公司、汽车零部件供应商以及无人驾驶汽车创业公司也纷纷在这个领域进行布局，它主要具有以下价值，如下图所示。
改善交通安全。
驾驶员的过失责任是交通事故的主要因素。
无人驾驶汽车不受人的心理和情绪干扰，保证遵守交通法规，按照规划路线行驶，可以有效地减少人为疏失所造成的交通事故。
l实现节能减排。
由于通过合理调度实现共享出行，减少了私家车购买数量，车辆绝对量的减少，将使温室气体排量大幅降低。
消除交通拥堵，提升社会效率。
自动驾驶汽车可以通过提高车速、缩小车距以及选择更有效路线来减少通勤所耗时间。
个人移动能力更加便利，不再需要找停车场。
拉动汽车、电子、通信、服务、社会管理等协同发展，对促进我国产业转型升级具有重大战略意义。

非分散红外（NDIR）光谱仪常被用来检测气体和测量碳氧化物（例如一氧化碳和二氧化碳）的浓度。
一个红外光束穿过采样腔，样本中的各气体组分吸收特定频率的红外线。
通过测量相应频率的红外线吸收量，便可确定该气体组分的浓度。
之所以说这种技术是非分散的，是因为穿过采样腔的波长未经事后滤波；
相反地，光滤波器位于检波器之前，以便滤除选定气体分子能够吸收的波长之外的所有光线。

智能窗户控制系统分为两部分设计即电子自动控制部分和机械传动部分，电子控制部分使用STC89C52单片机为核CPU，集成多种传感器实现监测控制;机械传动部分设计在窗户上安装步进电机，实现精确控制窗户和窗帘的开启。
设计实现如下功能:1.lcd1602显示温湿度、烟雾值、亮度值、系统时间2.按键设定湿度、温度、烟雾上限值以及亮度上上限值3.手动、红外遥控开、关窗户功能4.定时开、关窗户功能5.下雨时通过温湿度传感器窗户自动关窗功能6.当室外亮度值达到设定值时自动开、关窗户7.当室内可燃气体达到设定值时，窗户自动关闭并且报警和启动换风功能

基于Arduino的MH-Z14二氧化碳气体检测液晶OLED（12864）显示0.96寸OELD液晶屏幕里面有MH-Z14的文档经过arduino的串口访问传感器

基于MQ135的环境空气质量检测，使用了STM32F103C8T6和0.96寸IIC接口的OLED液晶显示屏.MQ135气体传感器对氨气、硫化物、苯系蒸汽的灵敏度高，对烟雾和其它无害气体的监测也很理想。
这种传感器可检测多种无害气体，是一款适合多种应用的低成本传感器。
特点：*在较宽的浓度范围内对无害气体有良好的灵敏度*对氨气、硫化物、苯系等气氛灵敏度较高*长寿命、低成本*简单的驱动电路即可

StonerPipelineSimulator(SPS/Simulator)(SPS/仿真器)是一种先进的瞬态流体仿真应用程序，它分为气体和液体两个模块，分别用于模仿管网中天然气或（批量）液体的动态流动

基于天津大学大学物理智慧树课程及教材，包括质点力学、刚体力学、气体动理论、热力学基础、振动、波动、狭义绝对论的重要公式与例题。
获取导图原文件https://mm.edrawsoft.cn/homepage.html?visited=953346

系统研究了利用充惰性气体的250μm内径的空心光纤(HCF)展宽光谱和啁啾镜补偿色散的高能量周期量级脉冲压缩技术。
基于此技术,研究了入射激光脉冲能量和腔内惰性气体气压对于压缩后脉冲宽度和输出能量的影响。
将钛宝石激光器输出的脉冲宽度40fs,单脉冲能量2.7mJ,反复频率1kHz,中心波长在800nm的激光脉冲输入压缩系统,获得了脉冲宽度7fs,单脉冲能量大于1mJ,中心波长为750nm的稳定周期量级激光脉冲。

SU（3）自旋轨道耦合玻色气体中的双量子自漩涡

stm32串口显示MH-Z14A二氧化碳传感器MH-Z14A二氧化碳气体传感器（以下简称传感器）是一个通用只能小型传感器，利用非色散红外（NDIR）原理对空气中存在的CO2气体进行探测，具有很好的选择性和无氧气依赖性，寿命长。
内置温度补偿；
同时具有数字输出、模拟输出及PWM输出，方便使用。
该传感器是将成熟的红外吸收气体检测技术与精密光路设计、精良电路设计紧密结合而制作出的高功能传感器。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。