：模块化设计并制作一种通过传感器探测栅格化地图的智能扫地机器人，采用混合路径规划算法确立机器人的运动轨迹。
在机械上设计了分离式吸尘结构，通过不同结构的吸尘口来清理不同体积大小的垃圾，提高清扫效果。
在传感器上采用了精度较高的激光测距和精度较低超声波测距传感相互配合，完成对清扫环境的感知和运动路径的规划，提高清洁效率。
硬件采用ＳＴＭ３２微处理器，根据既定算法驱动机器人按照规划路径移动。
软件上以传感器、电机的底层驱动为基础，运算和数据处理为核心，根据混合路径规划方法完成智能扫地机器人智能清扫和拖地的功能，达到实时避障、覆盖率高、重复率低、耗时少又节能的指标。
扫地模块和拖地模块独立设计，方便更换，解决了市面上前扫后拖扫地机器人清洁效果不佳的问题。
在机械上设计了分离式吸尘结构，通过不同结构的吸尘口来清理不同体积大小的垃圾，提高清扫效果。
在传感器上采用了精度较高的激光测距和精度较低超声波测距传感相互配合，完成对清扫环境的感知和运动路径的规划，提高清洁效率。
硬件采用ＳＴＭ３２微处理器，根据既定算法驱动机器人按照规划路径移动。
软件上以传感器、电机的底层驱动为基础，运算和数据处理为核心，根据混合路径规划方法完成智能扫地机器人智能清扫和拖地的功能，达到实时避障、覆盖率高、重复率低、耗时少又节能的指标。
扫地模块和拖地模块独立设计，方便更换，解决了市面上前扫后拖扫地机器人清洁效果不佳的问题。
2025/7/24 15:40:45
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c#操作摄像头(带着usb摄像头、mjpeg-streamer的uvc摄像头、网络h264摄像头)win原生的、codeProject的一个框架、AForge的摄像头；
mjpeg的linux-uvc摄像头(智能小车那种)、网络摄像头
mjpeg的linux-uvc摄像头(智能小车那种)、网络摄像头
2025/7/23 9:48:26
17.66MB
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常用的监控CAD图纸符号，和图纸，包括弱电和智能建筑CAD图例分配放大器、多画面处理器、固定摄像机、高速球、一体化摄像机等
2025/7/21 14:07:22
6.74MB
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该声波通信程序在上一个开源版本SinVoice版本的基础上，做了很多优化：*1.识别效率更高，几乎达到100%，完全可以达到商业用途标准，比chirp，支付宝，茄子快传等软件的识别效率更高。
*2.能支持更多复杂场景的识别，在有嘈杂大声的背景音乐，嘈杂的会议室，食堂，公交车，马路，施工场地，*小汽车，KTV等一些复杂的环境下，依然能保持很高的识别率。
*3.能支持更多token的识别，通过编码可以传送所有字符。
*4.通过定制可以实现相同字符的连续传递,比如“234456”。
*5.支持自动纠错功能，在有3个以内字符解码出错的情况下可以自动纠正。
*6.程序运行效率非常高，可以用于智能手机，功能手机，嵌入式设备，PC，平板等嵌入式系统上。
*7.声波的频率声音和音量可定制。
*2.能支持更多复杂场景的识别，在有嘈杂大声的背景音乐，嘈杂的会议室，食堂，公交车，马路，施工场地，*小汽车，KTV等一些复杂的环境下，依然能保持很高的识别率。
*3.能支持更多token的识别，通过编码可以传送所有字符。
*4.通过定制可以实现相同字符的连续传递,比如“234456”。
*5.支持自动纠错功能，在有3个以内字符解码出错的情况下可以自动纠正。
*6.程序运行效率非常高，可以用于智能手机，功能手机，嵌入式设备，PC，平板等嵌入式系统上。
*7.声波的频率声音和音量可定制。
2025/7/21 3:04:12
473KB
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STM32F103ZET6智能家居开发板ALTIUM设计硬件原理图+PCB文件，含蓝牙模块、wifi模块接口
2025/7/21 1:16:48
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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