本程序是自己针对一篇IEEETCST文章,用matlab编程实现,已验证可以运行。
附件有详细的程序使用说明,和对应的文章。
适合多智能体的编队或一致性研究的初学者学习。
(这个程序上传的时候少了一个m文件,请搜索本人上传的所有资源找到补充文件)
2025/4/28 21:43:09 979KB matlab 程序 编队控制 多智能体
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电机双闭环控制最全动态解耦论文,是我看过讲动态解耦最详细的文章,完全能够解决电机控制中dq轴电流耦合的问题。
2025/4/28 15:47:11 20.21MB 动态解耦
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本文实践自PabloRuiz的文章《HowToMakeaTowerDefenseGame》,文中使用Cocos2D,我在这里使用Cocos2D-x2.0.4进行学习和移植。
在这篇文章,将会学习到如何制作一个塔防游戏。
在这当中,学习如何在设定的时间内出现一波波的敌人,使这些敌人沿着指定的路点前进,如何在地图上指定的位置创建炮塔,如何使炮塔射击敌人,如何可视化调试路点和炮塔的攻击范围。
http://blog.csdn.net/akof1314/article/details/8674186
17.35MB cocos2d-x
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用动态规划算法实现检测前跟踪。
其中包含了仿真场景的设置,主要参考了D.J.Samlond的apartilcefilterfortrack-before-detect文章中的仿真场景和目标量测模型,动态规划算法的实现主要参照了电子科技大学易伟博士的博士论文。
2025/4/27 7:28:52 55KB tbd算法 动态 规划 实现
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本文来自于cnblogs,文章以spring3.2.17.RELEASE版本为例,介绍spring框架结构等相关内容。
很多人都在用spring开发java项目,但是配置maven依赖的时候并不能明确要配置哪些spring的jar,经常是胡乱添加一堆,编译或运行报错就继续配置jar依赖,导致spring依赖混乱,甚至下一次创建相同类型的工程时也不知道要配置哪些spring的依赖,只有拷贝,其实,当初我就是这么干的!spring的jar包只有20个左右,每个都有相应的功能,一个jar还可能依赖了若干其他jar,所以,搞清楚它们之间的关系,配置maven依赖就可以简洁明了,下面举个例子,要在普通ja
2025/4/26 21:34:26 207KB springframework核心框架体系结构
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摘要:基于构件的开发(CBD)观念已广泛应用于软件开发中,便于构件的重用。
众所周知的CBD体系结构有ActiveX,CORBA,RMI以及SOAP等。
文章主要通过与传统软件开发方法的比较研究支持基于CBD的实践,同时也评价了面向对象的过程模型以及提出了一种新型的基于CBD的软件开发过程模型,并探讨了仓储的重要概念。
关键字:构件重用;
基于构件的开发;
软件开发过程;
仓储1.引言软件重用的观念起源于制造业和土木工程领域,通过配件组装汽车、砖瓦搭建房屋就是很好的例子,基于配件的产品在市场上已取得了很大的成功。
软件公司采用同样的方式开发软件,通过软件配件的方式使他们在市场上取得了成功,软件配件是通过包的
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PLC控制花样喷泉文章详细介绍了PLC花样喷泉的控制及其设计程序及其花样的选择,供工作者和学者参考,有PLC程序,时序图等
2025/4/20 9:52:16 3.62MB PLC控制花样喷泉
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基础JS源码,包含文章源码
2025/4/19 12:10:27 413.03MB JS 笔记 源码教程 JS基础demo
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https://blog.csdn.net/saywhat_sayhello/article/details/80110735配合文章食用
2025/4/18 16:29:12 41KB 微信小程序 题库
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关于灵敏度分析的一些文章以及应用还有代码。
2025/4/18 14:46:21 35.63MB math
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡